摄像模组

技术领域

本发明涉及一种摄像模组。

背景技术

随着技术和经济的进步，汽车也朝着自动化、智能化的趋势发展，驾驶者也越来越依赖车载摄像头来进行辅助驾驶，例如盲区侦测、碰撞预警、自动驾驶等。因此，汽车上安装的摄像头越来越多，对于车载摄像头的通用化设计和平台化设计也就越发重要。通常情况下，摄像头模组的视场是对称的(左右/上下对称)。但是，由于拍摄范围的限制，越来越多的摄像头的视场要求是一边大一边小的效果(即左右不对称或者上下不对称)。为达到这种视场效果，设计人员往往会故意将摄像头上的镜头与图像传感器设为偏心的状态。又由于汽车有左驾驶位和右驾驶位的区别，摄像头模组视场需要即有左偏斜又有右偏斜的方案。由于内部结构的限制，现有技术的摄像头模组在向一侧偏斜后无法实现另一侧的偏斜。虽然也有少数技术是使镜头直接偏斜的方案，但由于缺少必要的防错设计，使得这种结构在组装时容易出错，从而极易造成生产不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像模组。

为实现上述发明目的，本发明提供一种摄像模组，包括外壳，位于所述外壳中的支承框、位于所述支承框中的光学系统、位于所述支承框像侧的线路板以及设置在所述外壳物侧的保护盖，所述外壳的物侧设有第一定位结构，所述支承框的物侧设有可与所述第一定位结构配合的第二定位结构。

根据本发明的一个方面，所述光学系统偏心安装在所述支承框中。

根据本发明的一个方面，所述第一定位结构为凹槽或凸筋，所述第二定位结构为凸筋或凹槽。

根据本发明的一个方面，所述支承框的物侧设有机械识别点，像侧设有定位柱，所述定位柱上设有识别点。

根据本发明的一个方面，所述线路板的物侧设有指向箭头。

根据本发明的一个方面，所述线路板的像侧和所述支承框的物侧设有方向识别符号。

根据本发明的一个方面，所述线路板上的指向箭头指向所述支承框上其中一个方向识别符号。

根据本发明的一个方面，所述线路板上设有传感器。

根据本发明的一个方面，所述支承框和所述光学系统采用胶水粘接、螺纹连接、超声波焊接、激光焊接或一体成型。

根据本发明的一个方面，所述支承框与所述线路板采用螺钉连接、胶水粘接、超声波焊接或激光焊接。

根据本发明的方案，在外壳和支承框上设置相互配合的定位结构，从而实现对摄像模组的视场偏斜防错设计，使得经过偏斜设计的支承框可带动光学系统完成偏斜，需要切换偏斜方向时只需将支承框旋转180°再进行组装，从而方便地实现了视场左偏斜和右偏斜，且不易出现组装错误的现象。

根据本发明的一个方案，在支承框和线路板上设置方向识别符合(即识别字体)、机械识别点、识别点、指向箭头等标识类结构，从而实现组装的视觉防错，可实际确认组装的为左舵方案还是右舵方案。

根据本发明的一个方案，定位结构可以为凹槽与凸筋的配合，从而实现机械防错，确保组配的正确性。另外，这种结构使得左舵与右舵两种方案除了外壳以外，其余物料以及生产产线皆可通用，从而在确保组装防错以保证产品品质的前提下，实现最大限度的物料共用的同时，以降低摄像头的生产成本。

附图说明

图1示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的剖视图；

图2示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的剖视图；

图3示意性表示本发明的另一种实施方式的摄像模组左舵方案的爆炸图；

图4示意性表示本发明的另一种实施方式的摄像模组右舵方案的爆炸图；

图5示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的外壳背面结构图；

图6示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的外壳背面结构图；

图7示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的定位结构配合处的放大图；

图8示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的定位结构配合处的放大图；

图9示意性表示本发明的另一种实施方式(即另一防呆组配)的摄像模组左舵方案的定位结构配合处的放大图；

图10示意性表示本发明的另一种实施方式(即另一防呆组配)的摄像模组右舵方案的定位结构配合处的放大图；

图11、图12、图13分别示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的支承框与线路板配合状态下的正面图、背面图和识别点处放大图；

图14、图15、图16分别示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的支承框与线路板配合状态下的正面图、背面图和识别点处放大图；

图17示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的组合状态图；

图18示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的组合状态图；

图19示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组左舵方案的成像示意图(带FOV)；

图20示意性表示本发明的一种实施方式的摄像模组右舵方案的成像示意图(带FOV)；

图21至图24示意性表示本发明的其他实施方式中的方向识别符号与指向箭头的设置形式示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

参见图1和图2，本发明的(车载)摄像模组可实现视场偏斜，并采用了防错设计。具体的，摄像模组包括外壳1，位于外壳1中的支承框2(即Holder)、位于支承框2中的光学系统3(即Lens)、位于支承框2像侧的线路板4以及设置在外壳1物侧的保护盖5(即Lens cover)。根据本发明的构思，外壳1的物侧设有第一定位结构11，支承框2的物侧设有可与第一定位结构11配合的第二定位结构21。另外，本发明中的线路板4为PCBA，其上还设有传感器42。支承框2与线路板4通过螺钉连接，如图1所示，即利用螺钉D与锁附螺钉C(参见图3)配合完成线路板4的安装。因此，支承框2上应该设有相应的螺钉孔，以供螺钉类部件穿过。同时，还应如图3和图4所示，在支承框2的像侧设置定位柱23，线路板4上相应的也要设置使螺钉和定位柱23穿过的孔(即螺钉过孔和定位孔)，这些孔相互对称即可，从而便于支承框2旋转180°进行安装，使得二者依照定位柱23和相应的定位孔组装在一起，并用螺钉完成固定。当然，支承框2与线路板4也可采用胶水粘接、超声波焊接或激光焊接等固定方式，并且二者之间可如图3所示的实施方式设有密封胶B。本发明中，支承框2和光学系统3采用胶水A粘接，当然也可采用螺纹连接、超声波焊接、激光焊接或一体成型等固定方式。本发明的保护盖5底部存在背胶，从而可与外壳1粘接。另外，按照此安装形式，外壳1上也应设置螺钉孔和定位柱，线路板4上则相应设置螺钉过孔和定位孔，使得外壳1与线路板4可依照定位柱和定位孔组装在一起，并用螺钉打紧。

本发明中，光学系统3偏心安装在支承框2中，外壳1的第一定位结构11则位于光学系统3偏心的一侧。本实施方式中，支承框2采用偏斜设计，这样，当光学系统3与支承框2组装后，光学系统3即偏往一边，从而与线路板4上的图像传感器42形成单方向的偏心(左舵方案左偏斜，右舵方案右偏斜)，对应形成偏斜的视场，即可实现光学系统3的左偏或右偏。

在左舵方案中，第一定位结构11位于外壳1左下方即可(从图5所示的背面看为右下角)，则该外壳1可称为左舵外壳，相应的按照左舵方案安装的支承框2上的第二定位结构21也位于左下方(如图11所示)。反之，在右舵方案中，第一定位结构11位于外壳1右上方(从图6所示的背面看为左上角)，则该外壳1可称为右舵外壳，相应的旋转180°安装的支承框2的第二定位结构21也位于右上方(如图14所示)。这样设置使得摄像模组中除外壳1以外的其余部件均无需改变，例如左舵外壳和右舵外壳均可使用同一支承框2，在更换偏心方向时只需更换外壳1并使支承框2旋转180°即可。

如图7和图8所示，在本实施方式中，第一定位结构11为凹槽，相应的第二定位结构21为凸筋。如此，在组装过程中，若所选的外壳1与支承框2的安装方向不匹配，即左舵方案组装到右舵外壳或右舵方案组装到左舵外壳，则会发生组装干涉。只有当凹槽和凸筋位于同一侧时才能安装成功，这样就避免了组装错误的现象发生。当然，第一定位结构11和第二定位结构21的结构形式也并非是唯一的，例如图9和图10所示，第一定位结构11也可以为凸筋，相应的第二定位结构21则为凹槽。或者，也可为其他防呆、防错的配合方式或机械视觉防呆、防错方式，例如：孔轴配合方式、机械识别标识或字体等。

参见图11至图13，支承框2除了在像侧设有定位柱23以外，其在物侧还设有机械识别点22，用于仪器设备的方向识别。定位柱23则上设有识别点24，用于组装人员或机械的识别。线路板4的物侧设有指向箭头41，线路板4的像侧和支承框2的物侧设有呈对角设置的方向识别符号6，该指向箭头41可指向支承框2上的其中一个方向识别符号6。另外，机械识别点22设置支承框2上的其中一个方向识别符号6(即字体“R”)的附近。其中，方向识别符号6为能够指明方向的字体，例如本实施方式中示出的，方向识别符号6为字母“L”和“R”，分别表示左侧和右侧，从而便于识别。当然，根据实际情况，方向识别符号6还可选用设计为其他便于识别的符号。

本实施方式中，线路板4和支承框2上的方向识别符号6的位置对称，二者代表意义一致。线路板4上的方向识别符号6与支承框2上的识别点24相对应，识别点24位于某一方向识别符号6附近时，即指代对应的方向，左舵方案位于“L”附近,右舵方向位于“R”附近。相应的，线路板4上的指向箭头41则与支承框2上的方向识别符号6的“L”和“R”相对应,指向某一方向识别符号6时，指代对应的方向，左舵方案指向“L”,右舵方向指向“R”。当然，如图21至图24所示，在其他实施方式中，也可不采用对称设置的形式，只要使指向箭头能够指向相应的方向识别符号即可。

当然，方向识别符号6并不局限于上述“L”和“R”的形式和数量，其可以为任何可用于机械视觉辨别或人眼视觉辨别的标识、符号、字体等特征，数量也可依照实际需求进行增加或者取消部分识别特征。机械识别点22和识别点24的设置位置也可不局限于上述位置，而可依照实际需求设置在对应合适位置。另外，如图14至图16所示，在右舵模式下，支承框2相对于左舵的姿态旋转180°，则机械识别点22、识别点24和方向识别符号6的位置也与左舵模式相反。

如此，本发明的摄像模组在选配好左舵外壳和右舵外壳后即可进行组装，组装状态如图17和图18所示。支承框2与左舵外壳或右舵外壳适配后，凸筋与凹槽配对，可确保左舵方案为光学系统3左偏斜，对应视场也为左偏斜；右舵方案为光学系统3右偏斜，对应视场也为右偏斜，如图19和图20所示。当然，按照本发明上述设计的摄像模组的视场偏斜并不局限于左舵方案左偏斜和右舵方案右偏斜的方式，还可依照实际需求进行任意(两种)方向的偏斜。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。