一种混合锅运输车的电气系统

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种混合锅运输车的电气系统。

背景技术

混合锅是火药生产过程中必不可少的工艺装备，整个火药生产工艺流程中，携带了火药的混合锅在各个生产车间来回转运较为频繁。当前的火药混合锅容积小、装药量也较小，整体质量较轻，传统的混合锅运输方式主要采用普通厢式货车和吊车协同工作。转运时，首先利用吊车将工位上的混合锅吊装到普通厢式货车上，然后普通厢式货车携带混合锅整体运输到下一个工序，再利用吊车将混合锅吊装到新的工位上，至此完成了混合锅一个工序内的运输任务。以上混合锅的转运方式需要多装备之间的协同作业，危险点多，不易控制，同时作业效率也相对低下。而随着工业技术水平的发展，火药混合锅的容积越来越大，整体运输重量有了很大的提高，传统的运输方式已经无法满足使用需求，针对当前新型的大型火药混合锅设备的转运需求，传统的工艺装备已经无法实现。为此，提供一种能够快速高效运输的工艺装备显得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种混合锅运输车的电气系统，能够满足大型或超大型火药混合锅运输的需求，具有双向驾驶、遥控操作、底盘多模式转向、双动力单元冗余设计、自动装卸货物、混合锅精准对位等特点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种混合锅运输车的电气系统，包括驾驶室电气系统、及分别与驾驶室电气系统通信连接的后视监控系统、灯光报警附属装置、混合锅控制系统、发动机控制装置、底盘控制系统、遥控装置、底盘传感装置、精准对位装置。

作为上述方案的优选，所述驾驶室电气系统包括驾驶室控制器、及通过线束与驾驶室控制器连接的的操作面板、驾驶室信号采集控制器、人机交互显示屏、油门控制踏板以及制动控制踏板。

作为上述方案的优选，所述后视监控系统包括若干成像部件、及与成像部件连接的显示部件和存储部件。

作为上述方案的优选，所述底盘控制系统包括底盘主控制器、及分别与底盘主控制器连接的转向传感装置、驱动传感装置、调平传感装置、承载平台压力传感装置、转向阀组、升降阀组、泵和马达控制阀组。

作为上述方案的优选，所述混合锅控制系统包括混合锅主控制器、及分别与混合锅主控制器连接的混合锅行程传感装置、混合锅旋转到位传感装置、混合锅锁止开关、混合锅提升控制阀组、混合锅旋转控制阀组、混合锅锁紧控制阀组。

作为上述方案的优选，所述灯光报警附属装置包括照明灯、信号灯、报警器。

作为上述方案的优选，所述精准对位装置包括定位仪。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

本发明解决了大型火药混合锅的运输难题，实现了大型混合锅运输车的电气控制，该运输车承载能力大、自动化程度高、先进性高；且运输车动力系统、操作系统采用冗余设计，可靠性高；同时，混合锅自动装卸，精准对位，使用方便，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明混合锅运输车的主视图；

图2为本发明混合锅运输车的俯视图；

图3为本发明驾驶室电气系统的结构框图；

图4为本发明底盘控制系统的结构框图；

图5为本发明混合锅控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例提供一种混合锅运输车的电气系统，包括驾驶室电气系统1、及分别与驾驶室电气系统1通信连接的后视监控系统2、灯光报警附属装置3、混合锅控制系统4、发动机控制装置5、底盘控制系统6、遥控装置7、底盘传感装置8、精准对位装置9。能满足6800L混合锅在生产工房之间的安全、平稳、有序的转运，具有稳定可靠提升40吨混合锅的能力，提升高度为300mm；具有快速、精确定位轨道的功能，具有双向驾驶、遥控操作、底盘多模式转向、双动力单元冗余设计、自动升降、混合锅精准对位等特点。在车架后部上平台布置有2套动力系统，一套燃油动力系统为主要动力系统，采用柴油发动机输出动力，一套电动动力系统为备份系统和应急动力系统，采用380V交流电输出动力，当燃油动力系统出故障后，电动动力系统为整车提供动力；运输车两端各布置一台驾驶室，司机可以在任何一台驾驶室内操作整车的各项功能；驾驶室内配置各种操作面板和信号采集控制装置，驾驶室内信号的采集处理与收发、两个驾驶室的互锁控制均由该控制装置完成；车辆配置一套遥控系统，遥控系统可以实现车辆的无线和有线操作，无线通讯距离约为100m，有线标准配置为10m，在遥控操作面板上配置数字显示屏，便于查看车辆运行状态；车辆底盘电气系统采集动力系统、液压系统和电气系统所有传感和操作信号，通过内部算法和控制策略，输出控制车辆的各种执行元件动作，底盘电气系统与其他控制单元进行通讯，收发处理控制单元间的信号传输，搭建整车CAN通讯网络；前后驾驶室各配置一套监视系统，两套系统独立工作，用于监视混合锅的工作状态、驾驶室员的操作指令以及辅助监控车辆两侧工作环境，同时进行记录存储，在需要时对历史过程数据进行调用查看；混合锅控制系统4包括罐体的旋转控制、升降控制和锁止安全装置控制；混合锅控制系统4配置定位仪，在遥控面板布置精准定位控制装置，用于精准输出控制车辆行走速度和转向角度，实现与轨道精准定位。

在本实施例中，在运输车承载平台下方，两端各配置一个驾驶室，驾驶室内设置有驾驶室电气系统1，所述驾驶室电气系统1包括驾驶室控制器、及通过线束与驾驶室控制器连接的的操作面板、驾驶室信号采集控制器、人机交互显示屏、油门控制踏板以及制动控制踏板。驾驶室电气系统1用于采集驾驶室内车辆多模式转向控制操作指令、平台调平控制指令、驱动控制指令、车辆上电操作、整车照明控制指令、驾驶室授权控制指令、报警显示、发动机的启停操作和遥控装置7的授权操作，并将驾驶室操作指令发送给底盘控制系统6，作为输入指令控制车辆行走、转向和升降动作。两个驾驶室的功能一致，采用软件识别用于驾驶室识别和驾驶室功能互锁，驾驶室内还设置有遥控权限设置开关，在开关打开时，遥控装置7才有效，驾驶室电气系统1框图如图3所示。

驾驶室内还设置有空调、人机交互显示器和后视监控系统2。

在本实施例中，所述后视监控系统2包括若干成像部件(摄像头)、及与成像部件连接的显示部件(显示器)和存储部件(存储器)。后视监控系统2除了监控车辆周围环境，还用于监视驾驶员操作指令和混合锅的工作状态，并对视频信息进行存储，信息存储采用滚动式模式，存储时长可达1个月。该监控装置的记录功能，可满足在车辆出现故障时，对历史数据的调用查看。

在本实施例中，所述底盘控制系统6包括底盘主控制器、及分别与底盘主控制器连接的转向传感装置、驱动传感装置、调平传感装置、承载平台压力传感装置、转向阀组、升降阀组、泵和马达控制阀组。底盘控制系统6用于采集底盘传感装置8的转向系统传感信号、调平系统传感信号、驱动系统传感信号和承载平台的压力传感信号，输出控制混合锅的转向控制阀组、升降调平控制阀组、泵和马达控制阀组。同时，底盘控制系统6与驾驶室电气系统1、发动机控制装置5、遥控装置7、混合锅控制系统4进行通讯。底盘主控制器采用32位高性能工程控制器，具有防震、防潮、多点位输入输出等特点，能满足工程车辆的恶劣使用环境和控制策略的复杂控制运算，底盘控制系统6原理框图如图4所示。

在本实施例中，所述混合锅控制系统4包括混合锅主控制器、及分别与混合锅主控制器连接的混合锅行程传感装置、混合锅旋转到位传感装置、混合锅锁止开关、混合锅提升控制阀组、混合锅旋转控制阀组、混合锅锁紧控制阀组。混合锅控制系统4用于与底盘控制系统6、遥控装置7进行通讯，采集混合锅控制系统4的传感信号和操作指令信号，输出控制混合锅液压阀组，混合锅控制系统4原理框图如图5所示。混合锅控制系统4的传感装置主要包括：混合锅前端/后端升降控制的行程传感器2个、混合锅左前(气缸)伸出/缩回到位到位开关、混合锅右前(气缸)伸出/缩回到位到位开关、混合锅左后(气缸)伸出/缩回到位到位开关、混合锅右后(气缸)伸出/缩回到位到位开关。混合锅操作指令主要包括：混合锅整升/整降操作开关、混合锅前端/后端的提升/下降操作开关、混合锅左/右旋动操作开关、混合锅允许操作开关、混合锅锁止控制开关。混合锅的操作可以通过遥控装置7控制，同时可以通过混合锅操作控制盒控制，在遥控面板和操作控制盒上均设置有混合锅操作控制开关，同时设置两个操作装置的互锁开关，即实现了有序控制也实现了冗余备份，提高设备的可靠性。

在本实施例中，所述灯光报警附属装置3包括照明灯、信号灯、报警器。

在本实施例中，所述精准对位装置9包括定位仪。混合锅精准对位装置9属于混合锅控制的一部分，其配置了水平定位仪，用于辅助混合锅精准对位控制。混合锅控制系统4通过水平定位装置反馈混合锅与地面轨道的偏差信息，通过对偏差信息进行分析选择合适的转向模式和转向角度，微量调整车辆姿态，调整过程中需要用到微动控制。底盘的微控控制属于底盘控制系统6的一部分，微动控制主要包括：发动机转速的定速调节、驱动泵的微动控制、制动系统的微动控制。发动机转速的定速调节通过遥控面板上的发动机转速控制旋钮实现，控制旋钮置在合适的位置则发动机转速稳定在固定转速，避免了由于人为操作发动机转速波动的情况发生，为微动调节提供保障。驱动泵的微动控制通过遥控面板上的驱动微动调节旋转电位计实现，控制旋钮置在合适的位置则驱动速度稳定在固定车速，保障微调过程中速度稳定。制动系统的微动控制通过遥控面板上的制动力微动调节旋转电位计实现，控制旋钮置在合适的位置则可输出固定的制动力，当车辆需要极微小动作时，可通过加载一定制动力实现，防止微动过程中超调情况的发生。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。