一种自移动电缆绕线器

技术领域

本发明属于电力电网技术领域。

背景技术

现今电力施工过程中大型电缆均采用工字型绕线器实现绕设，由于电缆本身比较重，绕满电缆后移动绕线器通常需要大量的人力，不仅造成大量的人力资源浪费，同时，影响施工的效率。

发明内容

本发明目的是为了解决现有大型电缆绕线器使用时存在移动不方便的问题，提出了一种自移动电缆绕线器。

本发明所述一种自移动电缆绕线器，包括工字型绕线器本体、两个驱动电机、无线通信电路、遥控器和控制器；

工字型绕线器本体中部筒形结构与两端圆盘之间设有缝隙，所述工字型绕线器本体的中部筒形结构内沿长度方向贯穿有传动轴，所述传动轴的两端分别穿过两个圆盘的中心孔，且与两个圆盘的中心孔卡接，所述传动轴与中部筒形结构之间设置有N个轴承，所述N个轴承均套接在传动轴的本体上；两端圆盘的外侧分别设置有一个电机安装盒，两个驱动电机分别设置在两个电机安装盒内；两个驱动电机均用于带动传动轴转动；N为大于等于3的整数；

遥控器包括无线通信模块，所述无线通信模块与无线通信电路进行无线通信，遥控器用于通过无线通信电路向控制器发送移动方向和移动速度控制信号；

所述控制器根据接收的移动速度和移动方向控制信号计算两个电机的转动方向和转动速度信息，并根据计算的两个电机的转动方向和转动速度信息驱动两个驱动电机转动。

进一步地，本发明中，工字型绕线器的两个圆盘的内表面均设置有2或3个自动伸缩杆，所述2或3个自动伸缩杆沿圆盘周向等间隔设置，所述自动伸缩杆的伸长方向朝向中部筒形结构，所述中部筒形结构内表面等间隔设置有多个卡口，所述自动伸缩杆伸出与所述卡扣卡接。

进一步地，本发明中，工字型绕线器的两个圆盘外侧设置有伸缩杆控制按钮，所述伸缩杆控制按钮用于控制自动伸缩杆伸长或缩短。

进一步地，本发明中，还包括避障传感器和报警器，所述避障传感器通过安装杆安装在中部筒形结构上，且临近所述中部筒形结构的侧面，所述避障传感器用于采集所述工字型绕线器运动方向是否有障碍物，并将检测信号发送至控制器，所述控制器接收到障碍物信号想报警器发送报警触发信号，所述报警器接收报警触发信号进行声光报警。

进一步地，本发明中，无线通信电路和遥控器的无线通信模块均采用蓝牙通信模块实现。

进一步地，本发明中，还包括电源模块，所述电源模块贴设在工字型绕线器圆盘的外侧，用于为驱动电机、无线通信电路和控制器供电。

本发明采用驱动电机带动工字型绕线器本体转动工作人员通过控制遥控器实现控制所述工字型绕线器的转动方向和转动速度，且在实现近距离移动时，可以采用多次点控制的方式进行控制，本发明通过传动轴带动所述工字型绕线器两侧的圆盘转动，所述传动轴通过轴承与中部筒形结构连接，可使所述工字型绕线器在运动过程中中部筒形结构保持不转动，既保证运动的稳定性，同时避免了工作人员人工移动，有效的节约了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述自移动电缆绕线器的结构示意图；

图2是本发明所述自移动电缆绕线器的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种自移动电缆绕线器，包括工字型绕线器本体、两个驱动电机3、无线通信电路5、遥控器6和控制器4；

工字型绕线器本体中部筒形结构102与两端圆盘101之间设有缝隙，所述工字型绕线器本体的中部筒形结构102内沿长度方向贯穿有传动轴104，所述传动轴104的两端分别穿过两个圆盘的中心孔，且与两个圆盘的中心孔卡接，所述传动轴104与中部筒形结构102之间设置有N个轴承103，所述N个轴承103均套接在传动轴104的本体上；两端圆盘101的外侧分别设置有一个电机安装盒，两个驱动电机3分别设置在两个电机安装盒内；两个驱动电机3均用于带动传动轴104转动；N为大于等于3的整数；

遥控器6包括无线通信模块，所述无线通信模块与无线通信电路5进行无线通信，遥控器6用于通过无线通信电路5向控制器4发送移动方向和移动速度控制信号；

所述控制器4根据接收的移动速度和移动方向控制信号计算两个电机的转动方向和转动速度信息，并根据计算的两个电机的转动方向和转动速度信息驱动两个驱动电机3转动。

进一步地，本实施方式中，工字型绕线器的两个圆盘的内表面均设置有2或3个自动伸缩杆，所述2或3个自动伸缩杆沿圆盘周向等间隔设置，所述自动伸缩杆的伸长方向朝向中部筒形结构，所述中部筒形结构内表面等间隔设置有多个卡口，所述自动伸缩杆伸出与所述卡扣卡接。

进一步地，本实施方式中，工字型绕线器的两个圆盘外侧设置有伸缩杆控制按钮，所述伸缩杆控制按钮用于控制自动伸缩杆伸长或缩短。

本实施方式所述的自动伸缩杆在调整好与卡口对应后伸长，使中部筒形结构与所述工字型绕线器的圆盘卡接，实现在工字型绕线器转动时，带动中部筒形结构转动，实现绕线或脱线。

进一步地，本实施方式中，还包括避障传感器和报警器，所述避障传感器通过安装杆安装在中部筒形结构上，且临近所述中部筒形结构的侧面，所述避障传感器用于采集所述工字型绕线器运动方向是否有障碍物，并将检测信号发送至控制器，所述控制器接收到障碍物信号想报警器发送报警触发信号，所述报警器接收报警触发信号进行声光报警。

本实施方式所述的工字型绕线器的圆盘的运动方向为所述圆盘转动后的移动方向，所述中部筒形结构在所述字型绕线器运动时通常不转动，因此，可根据实际需要通过连接杆设置其朝向。

进一步地，本实施方式中，无线通信电路和遥控器的无线通信模块均采用蓝牙通信模块实现。

进一步地，本实施方式中，还包括电源模块，所述电源模块贴设在工字型绕线器圆盘的外侧，用于为驱动电机3、无线通信电路5和控制器4供电。

本发明结构简单易于实现，且可安装避障传感器对障碍物进行采集，当采集到障碍物时进行报警，工作人员可根据实际情况进行实地勘察并控制所述工字型绕线器的运动方向是否需要改变，本发明可改变工字型绕线器中两个驱动电机的运动方向和运动速度调整所述工字型绕线器的运动方向。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。