一种气排球训练用多角度发射装置

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种气排球训练用多角度发射装置。

背景技术

气排球运动是一项集运动、休闲、娱乐为一体的群众性体育项目，作为一项新的体育运动项目，如今已经受到越来越多少男少女的青睐；其打法和记分方法与竞技排球基本相同；气排球由软塑料制成。比赛用球重约120克，比普通排球轻100-150克；圆周74--76厘米，比普通排球圆周长15-18厘米；

气排球训练用多角度发射装置便于训练者能够长时间地练习接球的动作，但是现有的发球装置不能够提供更多的旋转角度，导致训练者会产生训练盲区。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，为了保证训练者可以训练并接触到更多种球体的飞行状态，为此提供一种气排球训练用多角度发射装置。

本发明提供了一种气排球训练用多角度发射装置，包括：机架、击球装置和角度调节装置；击球装置包括桶体和伸缩结构，所述桶体固定在机架上，伸缩结构的固定端固定于桶体的底面，伸缩结构的移动端朝向桶体开口处；角度调节装置包括第一圆环体、限位杆、齿圈、齿轮、电机和轴承，所述第一圆环体内壁固定连接轴承的外圈，轴承内圈固定连接桶体外壁，桶体外壁的外壁同时固定连接电机，电机电连接控制器，电机输出轴固定连接齿轮，齿轮啮合齿圈，齿圈内壁固定在第一圆环体外壁，第一圆环体侧壁固定设置限位杆的端部，且限位杆沿第一圆环体的径向延伸到第一圆环体内部。

较佳地，所述桶体的底面设有贯穿其底面的球面腔体，构成球面腔体的内壁转动连接球体，球体上还设有通孔，构成通孔的侧壁固定连接伸缩结构，伸缩结构为气压缸，所述构成通孔的侧壁固定连接气压缸的缸筒外壁，气压缸的活塞杆位于桶体内部，气压缸连通气源，气压缸的两端气路口分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均电连接控制器；所述气压缸的缸筒外壁的端部固定连接万向节的一端，万向节的另一端固定连接连杆的一端，连杆的另一端匹配多个固定杆，连杆同时铰接一个铰接轴，多个铰接轴与多个固定杆一一对应，多个固定杆的另一端同时固定在机架上。

较佳地，所述限位杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆电性连接控制器，限位杆的一端固定于第一圆环体外壁，限位杆的另一端穿过第一圆环体内壁，且位于第一圆环体内部的限位杆的端部设有内嵌有万向球。

较佳地，所述角度调节装置还包括第二圆环体，第二圆环体的两端内壁分别固定连接一个轴承的外圈，一个轴承的内圈固定连接桶体的外壁，另一个轴承的内圈固定连接第一圆环体的外壁，桶体与第一圆环体相对的两端面互相靠近，且桶体与第一圆环体的内径相同，所述第二圆环体的外壁固定连接电机。

较佳地，所述机架上固定设有圆盘，圆盘的上表面绕其轴线均匀分部所述多个固定杆，且多个固定杆远离圆盘的端部互相远离。

较佳地，所述桶体的外壁还设有用于和限位杆配合用于参考发射角度的刻度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当伸缩结构伸缩以实现将气排球击出时，限位杆的端部会在第一圆环体的内壁对飞出的气排球的一点位置产生阻力，导致气排球飞出后增加自旋状态，形成更为复杂的弧线球，使得训练者通过本装置训练后可以更加熟练应对比赛中的弧线球；同时控制器也能够带动电机转动，使得限位杆的角度发生变化，能够形成飞向不同角度的弧线球，避免了训练者在训练过程中练习接球时，球的飞行状态单一，产生训练盲区的问题；

2、为了增加气排球被发射后飞行过程中的自旋程度，将气压缸设计成角度位置可变的结构，气压缸通过调整角度产生不同方向的打击力与限位杆的阻力共同形成合力，用以改变气排球飞行过程中的自旋的程度，能够进一步提高训练者的接球技巧。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图。

附图标记说明：

1.机架，21.桶体，22.球体，23.气压缸，24.万向节，25.连杆，26.固定杆，31.第一圆环体，32.限位杆，33.齿圈，34.齿轮，35.电机，36.第二圆环体。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种气排球训练用多角度发射装置，如图1-2包括：机架1、击球装置和角度调节装置；击球装置包括桶体21和伸缩结构，所述桶体21固定在机架1上，伸缩结构的固定端固定于桶体21的底面，伸缩结构的移动端朝向桶体21开口处；角度调节装置包括第一圆环体31、限位杆32、齿圈33、齿轮34、电机35和轴承，所述第一圆环体31内壁固定连接轴承的外圈，轴承内圈固定连接桶体21外壁，桶体21外壁的外壁同时固定连接电机35，电机35电连接控制器，电机35输出轴固定连接齿轮34，齿轮34啮合齿圈33，齿圈33内壁固定在第一圆环体31外壁，第一圆环体31侧壁固定设置限位杆32的端部，且限位杆32沿第一圆环体31的径向延伸到第一圆环体31内部。

选用PLC作为控制器，当伸缩结构伸缩以实现将气排球击出时，限位杆的端部会在第一圆环体的内壁对飞出的气排球的一点位置产生阻力，导致气排球飞出后增加自旋状态，形成更为复杂的弧线球，使得训练者通过本装置训练后可以更加熟练应对比赛中的弧线球；同时控制器也能够带动电机转动，使得限位杆的角度发生变化，能够形成飞向不同角度的弧线球，避免了训练者在训练过程中练习接球时，球的飞行状态单一，产生训练盲区的问题。

优选地，如图2所述桶体21的底面设有贯穿其底面的球面腔体，构成球面腔体的内壁转动连接球体22，球体22上还设有通孔，构成通孔的侧壁固定连接伸缩结构，伸缩结构为气压缸23，所述构成通孔的侧壁固定连接气压缸23的缸筒外壁，气压缸23的活塞杆位于桶体21内部，气压缸23连通气源，气压缸23的两端气路口分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均电连接控制器；所述气压缸23的缸筒外壁的端部固定连接万向节24的一端，万向节24的另一端固定连接连杆25的一端，连杆25的另一端匹配多个固定杆26，连杆25同时铰接一个铰接轴，多个铰接轴与多个固定杆26一一对应，多个固定杆26的另一端同时固定在机架1上。

为了使得气排球被发出时的自旋角度和飞行角度可调，设计上述结构，控制器控制第一电磁阀打开时，气压缸23伸长实现击球，控制器控制第二电磁阀打开时，气压缸23缩短复位；连杆25铰接不同的铰接轴，实现气压缸的角度改变，进而调节气排球的受力大小和旋转角度的改变，能够增加训练者的联系技能。

优选地，如图2所述限位杆32为电动伸缩杆，电动伸缩杆电性连接控制器，限位杆32的一端固定于第一圆环体31外壁，限位杆32的另一端穿过第一圆环体31内壁，且位于第一圆环体31内部的限位杆32的端部设有内嵌有万向球。

当气排球被击出时，控制器控制电动伸缩杆提前伸长，用以提供改变飞行状态的阻力，气排球被击出后，控制器控制电动伸缩杆缩短，方便将下一个气排球放入到桶体21的底部。

优选地，如图1-2所述角度调节装置还包括第二圆环体36，第二圆环体36的两端内壁分别固定连接一个轴承的外圈，一个轴承的内圈固定连接桶体21的外壁，另一个轴承的内圈固定连接第一圆环体31的外壁，桶体21与第一圆环体31相对的两端面互相靠近，且桶体21与第一圆环体31的内径相同，所述第二圆环体36的外壁固定连接电机35。

用以使得气排球击出时，通过的路径直径相同，避免飞行轨迹的误差偏大。

优选地，如图1所述机架1上固定设有圆盘，圆盘的上表面绕其轴线均匀分部所述多个固定杆26，且多个固定杆26远离圆盘的端部互相远离。

目的在于调整气压缸23的角度时，使得气压缸23的角度均匀可调，气排球被击出时的角度可被预测，减小预测误差。

优选地，如图1所述桶体21的外壁还设有用于和限位杆32配合用于参考发射角度的刻度。

本气排球训练用多角度发射装置的使用方法如下：

控制器通电工作，控制电动伸缩杆收缩，控制第二电磁阀打开，气压缸23缩短复位，手动放入气排球，气排球落入桶体21底部，预备5秒后发球；(控制器通电之前可手动改变连杆25与不同固定杆26实现铰接)；

预备发球期间，控制器控制电动伸缩杆伸长，同时电机转动用于调整好电动伸缩杆的伸长位置；

预备时间到，开始发射，气压缸伸长实现击球，电动伸缩杆对气排球的特定位置阻挡，实现偏转与自旋；

击球完成后，控制器控制电动伸缩杆缩短，控制第二电磁阀打开，气压缸23缩短复位，预备下次击球。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。