一种室内导航系统及其室内导航方法

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种室内导航系统及其室内导航方法。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的室外导航(如GPS)技术已经成熟，因GPS(Global Positioning System，全球定位系统)无法在室内正常工作，所以GPS技术不能有效地被利用到室内。

大型企业一般用于规模体积较大的厂区，工作人员往往需要厂区室内拿取货物，由于室内厂区规模太大，导致工作人员无法在有效的时间内准确拿取到货物，虽然室内厂区有对货物编号的顺序，但是逐一对货物的编号顺序查询，导致工作人员浪费大量的时间在寻找货物和寻找目的地上。为此，我们提出一种室内导航系统及其室内导航方法。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种室内导航系统及其室内导航方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种室内导航系统，导航系统，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、纠错模块、语音播报模块和为以上提供电力的电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径。

作为优选，所述纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走。

作为优选，所述纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线。

作为优选，所述电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，语音播报模块用于实时为室内的用户进行路线指导。

作为优选，所述导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信。

作为优选，所述存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。

作为优选，所述更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，由后台人员在定期的时间进行确定。

作为优选，所述更新维护系统的定期更新时间为每周一次。

一种室内导航系统的室内导航方法，包括以下工作步骤：

第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；

第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；

第三步：指示模块为用户指出行程的路径，纠错模块纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线；

第四步：语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导。

有益效果

本发明提供了一种室内导航系统及其室内导航方法。具备以下有益效果：

(1)、该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，实现了可以通过后台客户管理系统可实时的对厂区室内的用户进行监控管理，在后台客户管理系统得知用户在厂区室内的实时位置，用户则可以智能手表进行定位导航，本发明的整个系统流程相互促进，不仅提高了企业的管理效率，而且还提高厂区室内员工的导航效率。

(2)、该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过设置纠错模块，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线，纠错模块提高了本发明为厂区室内工人的导航效率，节约导航错误发生的后的时间，提高用户到达目的地的效率。

(3)、该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过设置语音播报模块，语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导，则提高了厂区室内用户导航到达目的地的效率，在进行使用导航时，无需始终盯着指示模块观察地图，只需通过语音播报模块即可知道行走的路径。

(4)、该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明的导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，实现了可以实时地将导航模块与数据库服务器之间进行无线通信，不仅保证了后台客户管理系统可以实时地知道用户的位置，而且还可以提高导航的准确性。

(5)、该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过设置更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，并且由后台人员在定期的时间进行确定，本发明实现了可以定期更新地图的信息，减少导航错误的发生概率，从而提高了本发明的导航使用效率以及企业厂家的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明导航系统流程图；

图2为本发明智能手表流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一种室内导航系统及其室内导航方法，如图1-2所示，导航系统，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表和数据库服务器，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、纠错模块、语音播报模块和为以上提供电力的电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径，纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线，电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，语音播报模块用于实时为室内的用户进行路线指导，导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息。

工作步骤：

第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；

第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；

第三步：指示模块为用户指出行程的路径，纠错模块纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线；

第四步：语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导。

本发明通过导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，实现了可以通过后台客户管理系统可实时的对厂区室内的用户进行监控管理，在后台客户管理系统得知用户在厂区室内的实时位置，用户则可以智能手表进行定位导航，本发明的整个系统流程相互促进，不仅提高了企业的管理效率，而且还提高厂区室内员工的导航效率。

本发明通过设置纠错模块，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线，纠错模块提高了本发明为厂区室内工人的导航效率，节约导航错误发生的后的时间，提高用户到达目的地的效率。

实施例二：一种室内导航系统及其室内导航方法，如图1-2所示，导航系统，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、语音播报模块和为以上提供电力的电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径，电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，语音播报模块用于实时为室内的用户进行路线指导，导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息，更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，由后台人员在定期的时间进行确定，更新维护系统的定期更新时间为每周一次。

工作步骤：

第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；

第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；

第三步：指示模块为用户指出行程的路径；

第四步：语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导。

本发明通过设置语音播报模块，语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导，则提高了厂区室内用户导航到达目的地的效率，在进行使用导航时，无需始终盯着指示模块观察地图，只需通过语音播报模块即可知道行走的路径。

实施例三：一种室内导航系统及其室内导航方法，如图1－图2所示，导航系统，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、纠错模块和为以上提供电力的电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径，纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线，电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息，更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，由后台人员在定期的时间进行确定，更新维护系统的定期更新时间为每周一次。

工作步骤：

第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；

第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；

第三步：指示模块为用户指出行程的路径，纠错模块纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线。

本发明的导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，实现了可以实时地将导航模块与数据库服务器之间进行无线通信，不仅保证了后台客户管理系统可以实时地知道用户的位置，而且还可以提高导航的准确性。

实施例四：一种室内导航系统及其室内导航方法，如图1－图2所示，导航系统，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，数据库服务器用于存储目标位置信息和室内地图信息，智能手表包括定位模块、存储模块、输入模块、导航模块、指示模块、纠错模块、语音播报模块和为以上提供电力的电力提供模块，定位模块包括方向传感器和加速度传感器，定位模块用于实时获取室内用户的位置信息，导航模块用于自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法，指示模块用户实时指示导航的路径，纠错模块用于纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线，电力提供模块采用可充电使用和循环使用的移动电源，语音播报模块用于实时为室内的用户进行路线指导，导航模块与数据库服务器之间通过3G、4G、5G或Wi-Fi无线通信，存储模块包括内部存储器，内部存储器采用只读存储器ROM或者随机存储器RAM，内部存储器用于存储室内地图信息，更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，由后台人员在定期的时间进行确定。

工作步骤：

第一步：定位模块定位出用户的位置信息，用户将目的地信息输入到输入模块中，导航模块通过无线通信与数据库服务器电信号连接；

第二步：导航模块自动实时输入用户的位置信息和对比目的地的位置信息，并且再根据存储模块的室内地图信息计算用户当前位置和目的地位置之间距离和行走路径的方法；

第三步：指示模块为用户指出行程的路径，纠错模块纠错用户行走的路径，当用户行走的路径发生错误时，纠错模块会首先自动纠错，要求用户往原行走的路径行走，当用户继续往与原先不同的路线行走时，导航模块自动匹配新的行走路线；

第四步：语音播报模块实时为室内的用户进行路线指导。

本发明通过设置更新维护系统用于定期更新室内地图的信息，并且由后台人员在定期的时间进行确定，本发明实现了可以定期更新地图的信息，减少导航错误的发生概率，从而提高了本发明的导航使用效率以及企业厂家的经济效益。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。