一种多角度绞盘系统

技术领域

本发明涉及一种多角度绞盘系统，属于应急救援技术领域。

背景技术

目前，在一些救援车辆上会同时安装牵引绞盘和随车吊，如抢险救援消防车。牵引绞盘用于拖拉物体来进行自救或施救，随车吊用于移除或转移物体。

现有的牵引绞盘在车辆上的安装位置一旦固定，就只能沿着绞盘的出绳方向实施拖拽作业，当多个施救点位于不同方位时，就需要调整车辆角度，使绞盘出绳方向对准施救点，导致救援车的作业范围受到很大限制。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多角度绞盘系统，该绞盘系统能够解决传统的绞盘只能沿出绳方向作业的问题，作业范围大，实现多个方位、多个角度作业的自由切换更加有利于自救或拖救的实施。

为了实现上述目的，本发明提供一种多角度绞盘系统，包括绞盘机构,所述的绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架，连接固定架固定于车体上，其包括一端为敞开式的水平安装面，所述绞盘固定于安装面上，其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向；

支撑杆一和支撑杆二的一端分别铰接于安装面敞开端所在的两侧，支撑杆一和支撑杆二的另一端铰接于一点，所述铰接点与安装面的敞开端相对设置；

在所述铰接点处设导向变向轮一，所述导向变向轮一转动连接于铰接点处的铰接轴上，其圆心与铰接轴同轴线布置。

进一步地，还包括支架机构，所述支架机构包括顶座、导向变向轮二、多个纵向支撑杆和横向连杆，所述多个纵向支撑杆上端等间距铰接于顶座下端面外圆周，各纵向支撑杆下端铰接均连接一支脚，相邻纵向支撑杆下部之间通过横向连杆铰接连接；所述导向变向轮二转动连接于顶座下端面中部。

进一步地，所述所述支撑杆二包括套筒段一和滑动套装于其内部的杆体段一，套筒段一在靠近杆体段一的一端开设连接通孔一，杆体段一上与连接通孔一相对应的开设多个连接通孔二，连接通孔一和连接通孔二之间通过销轴一进行连接。

进一步地，所述纵向支撑杆包括包括套筒段二和滑动套装于其内部的杆体段二，套筒段二在靠近杆体段二的一端开设连接通孔三，杆体段二上与连接通孔三相对应的开设多个连接通孔四，连接通孔三和连接通孔四之间通过销轴二进行连接；所述横向连杆为铰接连接的两段式，各横向连杆的中部通过销轴三铰接连接，两端分别通过销轴四和销轴五与其所在侧的纵向支撑杆铰接连接。

本系统通过将支撑杆一和支撑杆二一端均与连接固定架进行铰接，支撑杆一和支撑杆二的另一端铰接于一点，绞盘固定于连接固定架上，并使出绳方向与两支撑杆的铰接点相对设置，铰接点的处的铰接轴上连接导向变向轮，使用时，绳索从绞盘伸出缠绕于导向变向轮后与施救物连接，支撑杆一、支撑杆二以及连接固定架之间的铰接的角度转动范围在一定程度上即能够满足绳索的多角度、多方位作业；将支撑杆二设置为可伸缩的套筒结构则进一步增加了绳索作业的角度范围；通过增加支架机构，在不使用随车吊的前提下，能够进行起重以及跨越障碍物的拖拽作业，克服了现有的随车吊起重能力受距离影响较大以及随车吊自身重量和体积大，与牵引绞盘同时安装占用较大的车辆承载空间的缺陷，更加有利于自救或拖救的实施。

附图说明

图1是本发明绞盘机构展开状态的结构示意图；

图2是绞盘机构回收状态的结构示意图；

图3是绞盘机构进行侧向拖拽作业的工作状态示意图；

图4是绞盘机构进行正向拖拽作业的工作状态示意图；

图5是支架机构的结构示意图；

图6是绞盘机构和支架机构配合进行起重作业的工作状态示意图；

图7是绞盘机构和支架机构配合进行跨障碍物拖拽作业的工作状态示意图。

图中：1、绞盘，2、支撑杆一，3、支撑杆二，4、导向变向轮一，5、连接固定架，6、安装面，7、铰接点，8、铰接轴，9、支架机构，10、顶座，11、导向变向轮二，12、纵向支撑杆，13、横向连杆，14、支脚，15、套筒段一，16、杆体段一，17、连接通孔一，18、连接通孔二，19、销轴一，20、套筒段二，21、杆体段二，22、连接通孔三，23、连接通孔四，24、销轴二，25、销轴三，26、销轴四，27、销轴五，28、被施救物，29、绞盘绳索，30、障碍物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种多角度绞盘系统，包括绞盘机构,所述的绞盘机构包括绞盘1、支撑杆一2、支撑杆二3、导向变向轮一4和连接固定架5，连接固定架5固定于车体上，其包括一端为敞开式的水平安装面6，所述绞盘1固定于安装面6上，其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向；

支撑杆一2和支撑杆二3的一端分别铰接于安装面6敞开端所在的两侧，支撑杆一2和支撑杆二3的另一端铰接于一点，所述铰接点7与安装面6的敞开端相对设置；

在所述铰接点7处设导向变向轮一4，所述导向变向轮一4转动连接于铰接点处的铰接轴8上，其圆心与铰接轴8同轴线布置。

为了克服现有的随车吊起重能力受距离影响较大以及随车吊自身重量和体积大，与牵引绞盘同时安装占用较大的车辆承载空间的缺陷，实现在不使用随车吊的前提下，能够进行起重以及跨越障碍物的拖拽作业，如图5所示，本系统还包括支架机构9，所述支架机构9包括顶座10、导向变向轮二11、多个纵向支撑杆12和横向连杆13，所述多个纵向支撑杆12上端等间距铰接于顶座10下端面外圆周，各纵向支撑杆12下端铰接均连接一支脚14，相邻纵向支撑杆12下部之间通过横向连杆13铰接连接；所述导向变向轮二11转动连接于顶座10下端面中部。

为了对支撑杆二3的长度进行调节，以增大支撑杆一2和支撑杆二3之间的角度范围，进一步增加施救的作业空间，所述所述支撑杆二3包括套筒段一15和滑动套装于其内部的杆体段一16，套筒段一15在靠近杆体段一16的一端开设连接通孔一17，杆体段一16上与连接通孔一17相对应的开设多个连接通孔二18，连接通孔一17和连接通孔二18之间通过销轴一19进行连接。

为了对纵向支撑杆12的长度进行调节，进一步满足起重或跨障碍作业的需要，所述纵向支撑杆12包括包括套筒段二20和滑动套装于其内部的杆体段二21，套筒段二20在靠近杆体段二的一端开设连接通孔三22，杆体段二21上与连接通孔三22相对应的开设多个连接通孔四23，连接通孔三22和连接通孔四23之间通过销轴二24进行连接；所述横向连杆13为铰接连接的两段式，各横向连杆13的中部通过销轴三25铰接连接，两端分别通过销轴四26和销轴五27与其所在侧的纵向支撑杆12铰接连接。

使用时，将安装了本系统的救援车辆停靠到位，根据现场情况，本系统可以进行侧向拖拽作业、正向拖拽作业、起重作业和跨障碍物拖拽作业，下面分别对这四种作业过程进行详细描述。

一、侧向拖拽作业

如图3所示，当被施救物28不在绞盘出绳方向A上，绞盘绳索29的牵引方向B与绞盘出绳方向A之间具有α角，将绞盘机构调整至展开状态，绞盘绳索29从绞盘1出来绕过导向变向轮一4与施救物28连接；绞盘1的绞盘绞缆筒转动回收绞盘绳索29，绞盘绳索29绕过导向变向轮一4变向后拖动被施救物28沿着B方向的反方向运动，进行侧向拖拽作业。

二、正向拖拽作业

如图4所示，当被施救物28在绞盘出绳方向A上，即当α角为0°或在绞盘1能承受的范围内时,将绞盘机构调整至回收状态，绞盘绳索29连接到被施救物28上，绞盘1的绞盘绞缆筒转动回收绞盘绳索29，拖动被施救物28沿着绞盘绳索29回收方向运动，进行正向拖拽作业。

三、起重作业

如图6所示，将绞盘机构调整至展开状态，支架机构展开后架于被施救物28上方，绞盘绳索29从绞盘1出来绕过导向变向轮一4和导向变向轮二11后与被施救物28连接，绞盘绳索29的牵引方向B与绞盘出绳方向A之间具有α角，绞盘1的绞盘绞缆筒转动回收绞盘绳索29，绞盘绳索29绕过变向轮4和导向变向轮二11变向后拖动被施救物28向上运动，进行起重作业。

四、跨障碍物拖拽作业

如图7所示，将绞盘机构调整至展开状态，支架机构展开后置于被施救物28旁边，绞盘绳索29从绞盘1出来绕过导向变向轮一4和导向变向轮二11跨越障碍物30后与被施救物28连接，绞盘绳索29的牵引方向B与绞盘出绳方向A之间具有α角，绞盘1的绞盘绞缆筒转动回收绞盘绳索29，绞盘绳索29绕过导向变向轮一4和导向变向轮二11变向后拖动被施救物28运动，进行跨障碍物30拖拽作业。