自动组装铆钉机

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，具体为自动组装铆钉机。

背景技术

铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，目前市场铆钉组装主要通过手动取放、组装完成，通过经验判断是否合格，组装效率低下的同时，主观性较强，无法精准有效地保证产品的质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动组装铆钉机，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动组装铆钉机，包括工作箱和固定安装在工作箱一侧的上料箱，所述上料箱的内部固定安装有上料组件，所述上料箱的内部固定连接有与上料组件相适配的上料载具，其中上料载具用于承载待加工工件，所述工作箱内腔底部的中部固定安装有凸轮旋转组件，其中凸轮旋转组件上固定安装有若干个载具安装底板，所述上料组件用于将待加工工件移动至载具安装底板上，所述工作箱的内部且位于凸轮旋转组件的外周依次固定安装有第一铆钉取放组件、第二铆钉取放组件、冲压组件、视觉检测组件和下料组件，所述凸轮旋转组件用于控制载具安装底板移动至第一铆钉取放组件、第二铆钉取放组件、冲压组件、视觉检测组件和下料组件下方，且第一铆钉取放组件和第二铆钉取放组件均用于取用铆钉，并将铆钉置于载具安装底板上承载的待加工工件上，所述冲压组件用于对铆钉进行冲压，所述视觉检测组件用于检测冲压组件加工后铆钉和待加工工件之间的连接是否合格，并根据合格情况，由下料组件进行分类存放。

通过采用上述技术方案，通过自动上料、放料、铆压、检测及下料环节组合，从而形成一体化自动组装铆钉机，不仅提高了铆钉组装的效率，且可以实现自动化检测，有效筛分出不良品，确保最终成品的质量，其中显著提高生产效率的同时，过程安全可靠，不良率低，特别适用于大批量生产。

本发明进一步设置为：所述上料组件包括支撑底架，所述支撑底架的顶部固定安装有上料往复移动机构，所述上料往复移动机构的移动端固定安装有高度调节气缸，所述高度调节气缸的两侧均固定安装有吸附气缸，且吸附气缸的一侧固定安装有上料真空吸嘴。

本发明进一步设置为：所述凸轮旋转组件包括动力电机、凸轮分割器和转盘，所述动力电机的输出端与凸轮分割器的输入端固定连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘的底部固定连接，所述载具安装底板的数量设置有六个，且六个载具安装底板间隔均匀的固定安装在转盘的顶部。

通过采用上述技术方案，实现六工位加工，保证铆钉组装过程的连续性，进而保证铆钉组装的效率。

本发明进一步设置为：所述第一铆钉取放组件和第二铆钉取放组件均包括支架，所述支架的顶部固定安装有铆钉存放机构，所述支架的顶部且位于铆钉存放机构远离凸轮旋转组件的一侧固定安装有X向往复移动机构，所述X向往复移动机构的移动端固定安装有Y向往复移动机构，且Y向往复移动机构的移动端固定安装有取放调节气缸，且取放调节气缸输出端固定安装有取放真空铆钉吸嘴。

通过采用上述技术方案，利用取放真空铆钉吸嘴从铆钉存放机构中来吸取铆钉，再将铆钉放置在待加工工件上，自动化取料放料，使用更加方便。

本发明进一步设置为：所述冲压组件包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸推杆的一端贯穿支撑架并固定连接有冲压头，所述支撑架的表面开设有与凸轮旋转组件相适配的槽口，且槽口内腔的底部固定安装有轴承盒，所述轴承盒的内部转动安装有轴承。

通过采用上述技术方案，利用槽口直接将冲压组件安装到转盘上，在铆钉和待加工工件移动至冲压头下方时，即可进行冲压，配合轴承和轴承盒的设置，在冲压时，轴承提供支撑力，避免转盘出现倾斜的情况，有效保证使用过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：所述冲压头包括两个冲压板，两个所述冲压板相对的一侧四个拐角处固定连接有弹簧，且底部设置冲压板的底部固定安装有铆压板上模。

通过采用上述技术方案，利用弹簧降低冲压时的冲击力，保证铆钉组装的质量。

本发明进一步设置为：所述视觉检测组件包括支撑杆，所述支撑杆的外表面从上至下依次套设并固定安装有相机固定头和环光架，所述相机固定头的一端固定连接有视觉相机。

通过采用上述技术方案，利用视觉相机进行视觉诊断，实现自动化的良品筛选。

本发明进一步设置为：所述下料组件包括放置架，所述放置架靠近凸轮旋转组件的一侧固定安装有下料往复移动机构，且下料往复移动机构的移动端通过固定板固定安装有下料气缸，所述下料气缸的表面固定安装有下料真空吸嘴，所述放置架的中部且位于下料真空吸嘴的下方设置有不良品盒，所述放置架的表面且位于不良品盒下方的一侧固定安装有良品导出架。

通过采用上述技术方案，实现良品和不良品的筛分，保证最终成品的良品率。

（三）有益效果

本发明提供了自动组装铆钉机。具备以下有益效果：

（1）该自动组装铆钉机，通过自动上料、放料、铆压、检测及下料环节组合，从而形成一体化自动组装铆钉机，不仅提高了铆钉组装的效率，且可以实现自动化检测，有效筛分出不良品，确保最终成品的质量，其中显著提高生产效率的同时，过程安全可靠，不良率低，特别适用于大批量生产。

（2）该自动组装铆钉机，通过转盘和载具安装底板的设置，实现六工位加工，保证铆钉组装过程的连续性，进而保证铆钉组装的效率。

（3）该自动组装铆钉机，利用取放真空铆钉吸嘴从铆钉存放机构中来吸取铆钉，再将铆钉放置在待加工工件上，自动化取料放料，使用更加方便。

（4）该自动组装铆钉机，利用槽口直接将冲压组件安装到转盘上，在铆钉和待加工工件移动至冲压头下方时，即可进行冲压，配合轴承和轴承盒的设置，在冲压时，轴承提供支撑力，避免转盘出现倾斜的情况，有效保证使用过程中的稳定性。

（5）该自动组装铆钉机，利用视觉相机进行视觉诊断，实现自动化的良品筛选，实现良品和不良品的筛分，保证最终成品的良品率。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明上料组件的结构示意图；

图5为本发明凸轮旋转组件的结构示意图；

图6为本发明动力电机、凸轮分割器和转盘结构的连接示意图；

图7为本发明第一铆钉取放组件的结构示意图；

图8为本发明冲压组件的结构示意图；

图9为本发明视觉检测组件的结构示意图；

图10为本发明下料组件的结构示意图。

图中，1、工作箱；2、上料箱；3、上料组件；4、上料载具；5、凸轮旋转组件；6、载具安装底板；7、第一铆钉取放组件；8、第二铆钉取放组件；9、冲压组件；10、视觉检测组件；11、下料组件；12、支撑底架；13、上料往复移动机构；14、高度调节气缸；15、吸附气缸；16、上料真空吸嘴；17、动力电机；18、凸轮分割器；19、转盘；20、支架；21、铆钉存放机构；22、X向往复移动机构；23、Y向往复移动机构；24、取放调节气缸；25、取放真空铆钉吸嘴；26、支撑架；27、液压缸；28、冲压头；29、轴承盒；30、轴承；31、冲压板；32、铆压板上模；33、支撑杆；34、相机固定头；35、环光架；36、视觉相机；37、放置架；38、下料往复移动机构；39、下料真空吸嘴；40、不良品盒；41、良品导出架；42、下料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供技术方案：自动组装铆钉机，如附图1所示，包括工作箱1和固定安装在工作箱1一侧的上料箱2。

作为优选方案，上料箱2的内部固定安装有上料组件3，上料箱2的内部固定连接有与上料组件3相适配的上料载具4，其中上料载具4用于承载待加工工件，具体的，如附图4所示，上料组件3包括支撑底架12，支撑底架12的顶部固定安装有上料往复移动机构13，上料往复移动机构13的移动端固定安装有高度调节气缸14，高度调节气缸14的两侧均固定安装有吸附气缸15，且吸附气缸15的一侧固定安装有上料真空吸嘴16，需要说明的是，支撑底架12固定安装在上料箱2的内部。

作为优选方案，工作箱1内腔底部的中部固定安装有凸轮旋转组件5，其中凸轮旋转组件5上固定安装有若干个载具安装底板6，上料组件3用于将待加工工件移动至载具安装底板6上，具体的，如附图5、6所示，凸轮旋转组件5包括动力电机17、凸轮分割器18和转盘19，动力电机17的输出端与凸轮分割器18的输入端固定连接，凸轮分割器18的输出端与转盘19的底部固定连接，载具安装底板6的数量设置有六个，且六个载具安装底板6间隔均匀的固定安装在转盘19的顶部，动力电机17固定安装在工作箱1的内部。

作为优选方案，如附图3所示，工作箱1的内部且位于凸轮旋转组件5的外周依次固定安装有第一铆钉取放组件7、第二铆钉取放组件8、冲压组件9、视觉检测组件10和下料组件11，凸轮旋转组件5用于控制载具安装底板6移动至第一铆钉取放组件7、第二铆钉取放组件8、冲压组件9、视觉检测组件10和下料组件11下方。

作为优选方案，第一铆钉取放组件7和第二铆钉取放组件8均用于取用铆钉，并将铆钉置于载具安装底板6上承载的待加工工件上，冲压组件9用于对铆钉进行冲压，视觉检测组件10用于检测冲压组件9加工后铆钉和待加工工件之间的连接是否合格，并根据合格情况，由下料组件11进行分类存放。

作为优选方案，如附图7所示，第一铆钉取放组件7和第二铆钉取放组件8均包括支架20，支架20的顶部固定安装有铆钉存放机构21，支架20的顶部且位于铆钉存放机构21远离凸轮旋转组件5的一侧固定安装有X向往复移动机构22，X向往复移动机构22的移动端固定安装有Y向往复移动机构23，且Y向往复移动机构23的移动端固定安装有取放调节气缸24，且取放调节气缸24输出端固定安装有取放真空铆钉吸嘴25。

作为优选方案，如附图8所示，冲压组件9包括支撑架26，支撑架26的顶部固定安装有液压缸27，液压缸27推杆的一端贯穿支撑架26并固定连接有冲压头28，具体的，冲压头28包括两个冲压板31，两个冲压板31相对的一侧四个拐角处固定连接有弹簧，且底部设置冲压板31的底部固定安装有铆压板上模32，其中顶部设置的冲压板31顶部与液压缸27的伸缩端固定连接，支撑架26的表面开设有与凸轮旋转组件5相适配的槽口，且槽口内腔的底部固定安装有轴承盒29，轴承盒29的内部转动安装有轴承30。

作为优选方案，如附图9所示，视觉检测组件10包括支撑杆33，支撑杆33的外表面从上至下依次套设并固定安装有相机固定头34和环光架35，相机固定头34的一端固定连接有视觉相机36。

作为优选方案，如附图10所示，下料组件11包括放置架37，放置架37靠近凸轮旋转组件5的一侧固定安装有下料往复移动机构38，且下料往复移动机构38的移动端通过固定板固定安装有下料气缸42，下料气缸42的表面固定安装有下料真空吸嘴39，放置架37的中部且位于下料真空吸嘴39的下方设置有不良品盒40，放置架37的表面且位于不良品盒40下方的一侧固定安装有良品导出架41。

工作时，打开上料箱2，将待加工工件放置在上料载具4上，高度调节气缸14伸缩，带动上料真空吸嘴16吸住待加工工件，在上料往复移动机构13的移动下，将待加工工件移动至载具安装底板6上，动力电机17带动凸轮分割器18转动，使得转盘19带动载具安装底板6使得待加工工件移动至第一铆钉取放组件7下方，过程中，取放调节气缸24伸缩，在X向往复移动机构22和Y向往复移动机构23的配合下，取放真空铆钉吸嘴25从铆钉存放机构21中取出铆钉，并移动至转盘19上方，在待加工工件移动至取放真空铆钉吸嘴25下方时，取放调节气缸24伸缩，取放真空铆钉吸嘴25松开铆钉，实现一个铆钉的在待加工工件上的安装，重复步骤，利用第二铆钉取放组件8进行第二个铆钉的安装，铆钉装配完成后，动力电机17继续转动，将待加工工件移动至凹槽中，液压缸27工作，推动铆压板上模32对铆钉进行冲压，冲压完成后，工件移动至视觉相机36下方，进行视觉检测，判断工件是否合格，在工件移动至下料组件11下方后，下料往复移动机构38带动下料气缸42使得下料真空吸嘴39吸住工件，对于不合格的不良品，在工件移动至不良品盒40上时，松开工件，对于合格的良品，在工件移动至良品导出架41上后，松开工件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。