一种线控转椅托盘及其加工方法

技术领域

本发明涉及转椅底盘加工技术领域，具体为一种线控转椅托盘及其加工方法。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们生活水平和办公条件得到不断改善，转椅的需求量也越来越大。转椅托盘是装在转椅座垫下方的一个重要部件，座椅的升降，靠背的倾仰角度调节都是依靠底盘来完成的。目前市场上的转椅托盘在使用过程中不便于根据使用者的体重合理调整转椅的高度，导致转椅在不合适的高度长时间使用，大大缩短了整个转椅底部升降杆件的使用寿命，并且不便于进行定时提醒，使用者长时间保持坐姿，没有起身活动，容易累及腰椎，长时间坐姿容易引发各种疾病，此外，现有的转椅托盘还存在不便于在温度较低时进行增温处理和温度较高时进行降温处理的问题，为此，我们提出一种实用性更高的线控转椅托盘及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线控转椅托盘及其加工方法，解决了目前市场上的转椅托盘在使用过程中不便于根据使用者的体重合理调整转椅的高度，导致转椅在不合适的高度长时间使用，大大缩短了整个转椅底部升降杆件的使用寿命，并且不便于进行定时提醒，使用者长时间保持坐姿，没有起身活动，容易累及腰椎，长时间坐姿容易引发各种疾病，此外，现有的转椅托盘还存在不便于在温度较低时进行增温处理和温度较高时进行降温处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线控转椅托盘，包括：

安装板，所述安装板为“曰”字形结构，且所述安装板的四角向上隆起，中部下陷，所述安装板的中间位置安装有控制器，所述控制器的前侧定时器，所述定时器的前侧连接有振动器，所述振动器的前侧连接有蓝牙信号发射器；

移动机构，安装于所述安装板的前端面下边缘，所述移动机构还包括有：直轨，所述直轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的下方转动安装有转杆，所述移动机构的下方连接有一对温度调节机构，所述安装板的下方连接有支撑座；

线控机构一，连接于所述支撑座的左侧，所述线控机构一远离所述支撑座的一端安装有升降调节手柄，所述支撑座的右侧连接有线控机构二，且所述线控机构二与所述线控机构一的结构相同，所述线控机构一还包括有：软管，所述软管为中空结构，所述软管的内部贯穿有钢索，所述钢索的一端连接有圆柱一，所述钢索的另一端安装有圆柱二，所述线控机构二远离所述支撑座的一端安装有俯仰调节手柄；

翘板，安装于所述支撑座的后侧，且所述翘板的表面开设有多个安装孔，所述支撑座与所述翘板的连接处贯穿有销轴杆，所述销轴杆的外侧套接有稳定弹簧，所述稳定弹簧的右侧设置有转轴杆，且所述稳定弹簧的一端紧贴所述支撑座的内底面，并且所述稳定弹簧的另一端紧贴所述转轴杆，所述翘板的右端面固定有端板，且所述端板沿竖直方向均匀开设有三个插槽；

椎管，其安装在所述支撑座的内底部，所述椎管的上方安置有压板，所述压板的右端安装有轴承架，所述椎管的右侧安装有锁紧座，且所述锁紧座为U字形结构，所述锁紧座的右侧设置有锁紧机构。

优选的，所述安装板还包括有：

红外测距传感器，其对称设置在所述安装板的左右两侧；

橡胶垫，其连接在所述安装板的四角上表面；

压力传感器，其镶嵌在所述橡胶垫的内部四角。

优选的，所述温度调节机构还包括有：

风箱，其安装在所述转杆的下端；

温度传感器，其连接在所述风箱的背面中间位置；

蓝牙信号接收器一，其连接在所述温度传感器的上方；

电阻丝网，其安装在所述风箱的前侧；

保护格栅，其安装在所述电阻丝网的外侧，且通过螺丝与所述风箱相固定。

优选的，所述升降调节手柄还包括有：

活动板，所述活动板的外表面开设有多组防滑棱；

主控台，其安装在所述活动板的后端；

收缩组件，其安装在所述主控台的内部；

固定套，其套接在所述主控台的外侧，且与所述活动板转动连接。

优选的，所述收缩组件还包括有：

转辊，其转动安装在所述主控台的内侧；

伺服电机，其连接在所述主控台的右侧边，且与所述转辊之间构成转动结构；

蓝牙信号接收器二，其连接在所述伺服电机的外侧边。

优选的，所述锁紧机构还包括有：

插板，其横向贯穿所述锁紧座的内部；

锁块，其扣接在所述插板的前端；

转台，其安装在所述锁紧座的右侧；

扭簧一，其套接在所述转台的上方，且所述扭簧一的一端弯折成“q”字形与所述线控机构二相套接，并且另一端长杆紧靠所述锁紧座的右侧面；

扭簧二，其设置在所述扭簧一的上方，且所述扭簧二的一端长杆贯穿所述锁块的圆孔内部，并且另一端弯折成挂钩形与所述扭簧一的“q”字形端相扣接。

一种线控转椅托盘的加工方法，包括以下步骤：

S1、先通过激光自动切管机切割出需要的管件，通过激光板材切割机切割出需要的板件，通过3D线材成型机加工需要的线材件；

S2、再通过连续模自动冲压设备对板材进行初步冲压定型，接着利用机械手自动冲压线对初步定型的板材进行细节定型；

S3、利用半自动化铰孔设备对定型完成的板材开孔，半自动化铰孔设备包括有铰孔机，所述铰孔机的下方正中位置转动安装有铰孔车轴，所述铰孔车轴的下方设置有置物台，所述置物台的外边缘四角连接有定位块，所述置物台的下方连接有中空回收箱，定型完成的板材放置在置物台上，定位块对其位置进行定位，然后启动铰孔机，通过铰孔车轴铰出需要的开孔，再通过自动化攻丝设备在铰孔内部加工出内螺纹；

S4、通过机器人自动焊接房将需要焊接的配件进行焊接连接；

S5、然后将加工好的各个配件送入自动喷塑房，送入自动喷塑房包括有门架，所述门架的内底部滑动连接有回收底板，所述门架的左右两侧门洞开口处内部均安装有挡板，所述门架的左右两侧均贯穿有喷枪，所述喷枪的尾端安装有丝杠升降架，所述丝杠升降架的外侧安装有原料箱，且所述原料箱与所述喷枪内部相连通，所述门架的顶部下方安装有悬挂架，所述门架的顶部内部安装有传送链条，将加工好的各个配件利用挂钩串联在一起，然后挂在悬挂架上，启动喷枪，喷枪通过丝杠升降架上下移动，进行均匀喷塑加工，喷出的余料落在回收底板上，进行统一回收；

S6、最后，对处理好的各个配件进行装配组装。

优选的，所述置物台还包括有：

气动夹持块，其对称铰接在所述置物台的前后两侧；

导流斗，其安装在所述置物台的中间位置，且所述导流斗与所述回收箱内部相连通。

优选的，所述悬挂架还包括有：

卡槽，其开设在所述悬挂架的上端面；

直杆，其垂直安装在所述悬挂架的上方中间位置，且所述悬挂架与所述直杆之间形成倒T字形结构；

减速电机，其连接在所述直杆的上端；

吊钩，其安装在所述减速电机的上方，且所述吊钩与所述传送链条下方的吊环卡合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的控制器预先存储该对比数据，通过压力传感器可以检测到使用者的重量，进而减少转椅升降杆的侧向受力情况，有利于延长转椅升降杆的使用寿命，以便于通过控制器进行数据分析获得该重量的使用者适合坐在什么高度，使得控制器控制收缩组件自动收缩钢索，调整压板的状态使其打开升降开关，便于自动驱动转椅升降杆升降调整高度，同时本发明还可以通过手动线控控制升降调节和俯仰角度调节，灵活性更强；

本发明设置压力传感器可以检测到使用者的重量信息，进而实现监测使用者是否处于座椅上，然后配合定时器对使用者坐在转椅上的时间进行计时，以便于达到一定时间以后，控制器控制振动器自动启动进行震动提醒，以便于提醒使用者要起身活动，避免使用者长时间保持坐姿状态而累及腰椎，进而引发各种疾病问题，大大提高整个底盘的功能性；

本发明设置移动机构可以带动温度调节机构移动位置和使用角度，以便于根据使用者的需要进行调整，灵活性更强，同时温度传感器可以检测到环境温度的变化，并且反馈给控制器，以便于在温度较高时，控制风箱启动吹出凉风，对周围环境进行降温，同理可以在温度较低时，吹出热风，对周围环境进行增温，有利于提高使用者坐在转椅上的舒适性，人性化更强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左侧视截面结构示意图；

图3为本发明锁紧机构与锁紧座结构示意图；

图4为本发明支撑座内部俯视结构示意图；

图5为本发明移动机构与温度调节机构安装左侧视截面结构示意图；

图6为本发明线控机构一与升降调节手柄分解结构示意图；

图7为本发明收缩组件结构示意图；

图8为本发明半自动化铰孔设备正视结构示意图；

图9为本发明自动喷塑房正视截面结构示意图；

图10为本发明悬挂架与传送链条安装结构示意图。

图中：1、安装板；101、红外测距传感器；102、橡胶垫；103、压力传感器；2、控制器；21、定时器；22、振动器；3、蓝牙信号发射器；4、移动机构；401、直轨；402、滑块；403、转杆；5、温度调节机构；501、风箱；502、温度传感器；503、蓝牙信号接收器一；504、电阻丝网；505、保护格栅；6、支撑座；7、线控机构一；701、软管；702、钢索；703、圆柱一；704、圆柱二；8、升降调节手柄；801、活动板；802、主控台；803、收缩组件；8031、转辊；8032、伺服电机；8033、蓝牙信号接收器二；804、固定套；9、线控机构二；10、俯仰调节手柄；11、翘板；12、销轴杆；13、稳定弹簧；14、转轴杆；15、端板；16、压板；17、轴承架；18、椎管；19、锁紧座；20、锁紧机构；2001、插板；2002、锁块；2003、扭簧一；2004、扭簧二；2005、转台；21、铰孔机；22、铰孔车轴；23、置物台；2301、气动夹持块；2302、导流斗；24、定位块；25、回收箱；26、门架；27、回收底板；28、挡板；29、喷枪；30、丝杠升降架；31、原料箱；32、悬挂架；3201、卡槽；3202、直杆；3203、减速电机；3204、吊钩；33、传送链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种线控转椅托盘，包括：安装板1，安装板1为“曰”字形结构，且安装板1的四角向上隆起，中部下陷，安装板1还包括有：红外测距传感器101，其对称设置在安装板1的左右两侧；橡胶垫102，其连接在安装板1的四角上表面；压力传感器103，其镶嵌在橡胶垫102的内部四角，安装板1的中间位置安装有控制器2，控制器2的前侧定时器21，定时器21的前侧连接有振动器22，振动器22的前侧连接有蓝牙信号发射器3；移动机构4，安装于安装板1的前端面下边缘，移动机构4还包括有：直轨401，直轨401的外侧滑动连接有滑块402，滑块402的下方转动安装有转杆403，移动机构4的下方连接有一对温度调节机构5，安装板1的下方连接有支撑座6；线控机构一7，连接于支撑座6的左侧，线控机构一7还包括有：软管701，软管701为中空结构，软管701的内部贯穿有钢索702，钢索702的一端连接有圆柱一703，钢索702的另一端安装有圆柱二704，线控机构一7远离支撑座6的一端安装有升降调节手柄8，支撑座6的右侧连接有线控机构二9，且线控机构二9与线控机构一7的结构相同，线控机构二9远离支撑座6的一端安装有俯仰调节手柄10，本发明设置压力传感器103可以检测到使用者的重量信息，进而实现监测使用者是否处于座椅上，然后配合定时器21对使用者坐在转椅上的时间进行计时，以便于达到一定时间以后，控制器2控制振动器22自动启动进行震动提醒，以便于提醒使用者要起身活动，避免使用者长时间保持坐姿状态而累及腰椎，进而引发各种疾病问题，大大提高整个底盘的功能性；

请参阅图2-4，一种线控转椅托盘，还包括：翘板11，安装于支撑座6的后侧，且翘板11的表面开设有多个安装孔，支撑座6与翘板11的连接处贯穿有销轴杆12，销轴杆12的外侧套接有稳定弹簧13，稳定弹簧13的右侧设置有转轴杆14，且稳定弹簧13的一端紧贴支撑座6的内底面，并且稳定弹簧13的另一端紧贴转轴杆14，翘板11的右端面固定有端板15，且端板15沿竖直方向均匀开设有三个插槽；椎管18，其安装在支撑座6的内底部，椎管18的上方安置有压板16，压板16的右端安装有轴承架17，椎管18的右侧安装有锁紧座19，且锁紧座19为U字形结构，锁紧座19的右侧设置有锁紧机构20，锁紧机构20还包括有：插板2001，其横向贯穿锁紧座19的内部；锁块2002，其扣接在插板2001的前端；转台2005，其安装在锁紧座19的右侧；扭簧一2003，其套接在转台2005的上方，且扭簧一2003的一端弯折成“q”字形与线控机构二9相套接，并且另一端长杆紧靠锁紧座19的右侧面；扭簧二2004，其设置在扭簧一2003的上方，且扭簧二2004的一端长杆贯穿锁块2002的圆孔内部，并且另一端弯折成挂钩形与扭簧一2003的“q”字形端相扣接。

请参阅图5，一种线控转椅托盘，温度调节机构5还包括有：风箱501，其安装在转杆403的下端；温度传感器502，其连接在风箱501的背面中间位置；蓝牙信号接收器一503，其连接在温度传感器502的上方；电阻丝网504，其安装在风箱501的前侧；保护格栅505，其安装在电阻丝网504的外侧，且通过螺丝与风箱501相固定，本发明设置移动机构4可以带动温度调节机构5移动位置和使用角度，以便于根据使用者的需要进行调整，灵活性更强，同时温度传感器502可以检测到环境温度的变化，并且反馈给控制器2，以便于在温度较高时，控制风箱501启动吹出凉风，对周围环境进行降温，同理可以在温度较低时，吹出热风，对周围环境进行增温，有利于提高使用者坐在转椅上的舒适性，人性化更强。

请参阅图6-7，一种线控转椅托盘，升降调节手柄8还包括有：活动板801，活动板801的外表面开设有多组防滑棱；主控台802，其安装在活动板801的后端；收缩组件803，其安装在主控台802的内部；固定套804，其套接在主控台802的外侧，且与活动板801转动连接，收缩组件803还包括有：转辊8031，其转动安装在主控台802的内侧；伺服电机8032，其连接在主控台802的右侧边，且与转辊8031之间构成转动结构；蓝牙信号接收器二8033，其连接在伺服电机8032的外侧边，本发明的控制器2预先存储该对比数据，通过压力传感器103可以检测到使用者的重量，进而减少转椅升降杆的侧向受力情况，有利于延长转椅升降杆的使用寿命，以便于通过控制器2进行数据分析获得该重量的使用者适合坐在什么高度，使得控制器2控制收缩组件803自动收缩钢索702，调整压板16的状态使其打开升降开关，便于自动驱动转椅升降杆升降调整高度，同时本发明还可以通过手动线控控制升降调节和俯仰角度调节，灵活性更强。

请参阅图8-10，一种线控转椅托盘的加工方法，包括以下步骤：

S1、先通过激光自动切管机切割出需要的管件，通过激光板材切割机切割出需要的板件，通过3D线材成型机加工需要的线材件；

S2、再通过连续模自动冲压设备对板材进行初步冲压定型，接着利用机械手自动冲压线对初步定型的板材进行细节定型；

S3、利用半自动化铰孔设备对定型完成的板材开孔，半自动化铰孔设备包括有铰孔机21，铰孔机21的下方正中位置转动安装有铰孔车轴22，铰孔车轴22的下方设置有置物台23，置物台23还包括有：气动夹持块2301，其对称铰接在置物台23的前后两侧；导流斗2302，其安装在置物台23的中间位置，且导流斗2302与回收箱25内部相连通置物台23的外边缘四角连接有定位块24，置物台23的下方连接有中空回收箱25，定型完成的板材放置在置物台23上，定位块24对其位置进行定位，气动夹持块2301可以夹住被加工件，保持被加工件在加工时的稳定性，然后启动铰孔机21，通过铰孔车轴22铰出需要的开孔，铰孔形成的废屑通过导流斗2302进入回收箱25内部统一收存，避免了废屑铺在置物台23上难以清扫，同时避免了影响后续的被加工件的定位，有利于提高工人的工作效率，再通过自动化攻丝设备在铰孔内部加工出内螺纹；

S4、通过机器人自动焊接房将需要焊接的配件进行焊接连接；

S5、然后将加工好的各个配件送入自动喷塑房，送入自动喷塑房包括有门架26，门架26的内底部滑动连接有回收底板27，门架26的左右两侧门洞开口处内部均安装有挡板28，门架26的左右两侧均贯穿有喷枪29，喷枪29的尾端安装有丝杠升降架30，丝杠升降架30的外侧安装有原料箱31，且原料箱31与喷枪29内部相连通，门架26的顶部下方安装有悬挂架32，悬挂架32还包括有：卡槽3201，其开设在悬挂架32的上端面；直杆3202，其垂直安装在悬挂架32的上方中间位置，且悬挂架32与直杆3202之间形成倒T字形结构；减速电机3203，其连接在直杆3202的上端；吊钩3204，其安装在减速电机3203的上方，且吊钩3204与传送链条33下方的吊环卡合连接，门架26的顶部内部安装有传送链条33，将加工好的各个配件利用挂钩串联在一起，然后挂在悬挂架32上，挂钩卡在卡槽3201中，可以避免脱钩的问题，吊钩3204与传送链条33的吊环相互卡紧，可以减少喷塑时被加工件的晃动问题，启动喷枪29，喷枪29通过丝杠升降架30上下移动，启动减速电机3203，即可带动悬挂架32和被加工件缓慢转动，有利于增强喷塑的均匀性，进行喷塑加工，喷出的余料落在回收底板27上，进行统一回收；

S6、最后，对处理好的各个配件进行装配组装。

工作原理：对于这类的线控转椅托盘，首先安装板1与转椅的底板相连接，使得转椅底板紧贴橡胶垫102，支撑座6中间的椎管18与转椅升降杆连接，使得转椅升降杆的升降开关凸出椎管18上方，翘板11与椅背进行连接，固定好以后，首先需要手动升降时，先在保持升降调节手柄8中的固定套804不动的情况下，向上掰动活动板801，活动板801相对固定套804转动，同时通过线控机构一7中的圆柱二704拉扯钢索702，软管701对钢索702进行保护，钢索702牵拉圆柱一703，圆柱一703带动压板16左端下压，压板16的右端绕着轴承架17转动，进而使得压板16压住升降开关，启动转椅升降杆进行升降操作；

当需要手动进行俯仰调节时，先转动翘板11，翘板11绕着销轴杆12转动，转动的同时使得稳定弹簧13在转轴杆14间被压缩，使得转动过程具有一定的阻力，进行保持稳定，然后转动到合适角度以后，按照操作升降调节手柄8和线控机构一7得方式操作线控机构二9和俯仰调节手柄10，使得线控机构二9带动锁紧机构20中的扭簧一2003和扭簧二2004绕着转台2005转动，此时扭簧二2004通过锁块2002推动插板2001从锁紧座19后侧插出，然后插入端板15中的插槽之中，进而对翘板11的该角度进行固定；

当需要自动调节高度时，本发明通过前期分析得出不同重量与转椅升降杆的不同升降高度的匹配信息，保证在不同重量区间内，转椅升降杆能可以处于最佳高度，并且将对比数据信息存储在控制器2之中，当使用者坐在转椅上，压力传感器103检测到压力作用，反馈给控制器2，此时控制器2控制定时器21进行计时，同时控制器2调动内部数据进行分析处理，得出合理高度，然后控制器2通过蓝牙信号发射器3和蓝牙信号接收器二8033进行信号连接，控制主控台802中的收缩组件803工作，伺服电机8032带动转辊8031转动，转辊8031带动钢索702收缩，从而驱动转移升降杆升降，升降的同时红外测距传感器101可以检测到升降高度，并且反馈给控制器2，达到合理高度以后，控制器2控制收缩组件803回转恢复初始状态；

定时器21计时达到一定时间以后，反馈给控制器2，控制器2控制振动器22自动启动进行震动提醒，以便于提醒使用者要起身活动，避免使用者长时间保持坐姿状态而累及腰椎，然后通过移动机构4调节温度调节机构5的位置，沿着直轨401拉动滑块402移动位置，同时转动温度调节机构5，温度调节机构5带动转杆403相对滑块402转动调节角度，通过蓝牙信号发射器3和蓝牙信号接收器一503建立信号连接，使得控制器2可以控制温度调节机构5，温度传感器502可以检测到环境温度的变化，并且反馈给控制器2，在温度较高时，控制器2控制风箱501启动吹出凉风，凉风通过电阻丝网504和保护格栅505吹出，对周围环境进行降温，在温度较低时，控制器2控制风箱501和电阻丝网504启动，吹出热风，对周围环境进行增温，就这样完成整个线控转椅托盘的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。