一种屠宰设备的自动提升推送装置及方法

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种屠宰设备的自动提升推送装置及方法。

背景技术

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切。在猪胴体的处理过程中，在对猪胴体进行内脏清理后，通过劈半机将整猪分切成两半，便于后续的猪胴体处理。目前屠宰厂通常使用自动线来转运猪胴体，但目前没有一种装置使得自动线能够较好的与劈半机配合使用，目前劈半机与自动线配合使用过程中常常出现不稳定，使得切割不均匀的情况，而且在这一工序大多需要人工操作，提高了人力成本，工作效率低，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种屠宰设备的自动提升推送装置及方法。

本发明采用以下技术方案：一种屠宰设备的自动提升推送装置，包括横梁、滑轨，所述滑轨位于横梁的正下方，所述横梁上设有提升组件，所述滑轨上设有自降凹槽，所述提升组件的位置与自降凹槽相对应，所述自降凹槽的右侧设有推送组件，所述滑轨上设有与其滑动连接的滑轮，所述滑轮的下端设有挂钩，所述滑轮与自降凹槽相适配，所述滑轨的正下方设有挡杆，所述挂钩的后侧壁与挡杆抵接，所述提升组件用于将位于自降凹槽内的滑轮向上提起并使滑轮的下端面与滑轨平齐，所述推送组件用于将被提升组件提起的滑轮朝右推动使其位于滑轨上并沿滑轨滑动。

优选的，所述横梁与滑轨之间通过设有两组固定组件固定连接，所述固定组件包括固定板、底板、衔接板，所述固定板呈空心的“ㄇ”形结构，其前后左右四侧开口，套设在横梁及滑轨上，所述固定板的上端与横梁的上端面抵接，所述底板呈横卧的“U”形结构，分别套设在固定板前后两侧的下端，所述底板开口端的两侧与滑轨的侧壁固定连接，所述衔接板设在固定板的左右侧壁上，所述衔接板贯穿横梁并与横梁固定连接。

优选的，所述提升组件包括提升气缸、提升板、连接柱、支撑板，所述提升气缸设在固定板的上端，所述提升气缸的输出端朝上，所述提升板与提升气缸的输出端连接，所述连接柱位于横梁的前后两侧，其上端与提升板连接，下端与支撑板连接，所述支撑板紧贴于自降凹槽的前后两侧并与滑轨上端面平齐，所述滑轮的前后宽度大于自降凹槽底部的前后宽度，所述支撑板的左右宽度与自降凹槽上端的左右宽度相适配。

优选的，所述固定板上端的前后两侧设有导向柱，所述导向柱的上端贯穿提升板，所述导向柱的上端还设有限位螺母，所述固定板前后两侧的左右侧壁之间设有若干导向块，所述连接柱贯穿导向块与支撑板相连。

优选的，所述推送组件包括平移气缸、定位板、推板、推头，所述定位板的左右两端分别与两组固定组件上的两块固定板连接，所述平移气缸设在定位板的侧壁上，所述推板与平移气缸的输出端连接，所述推头与推板的一端朝右单向转动连接，所述推头位于自降凹槽的左上方，所述推头的左侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的前端与推板连接，后端与推头左侧的后端连接。

优选的，所述推头的前端与推板的左端铰接连接，所述推头前端的左侧与推板的后端面抵接，前端的右侧为弧形，并与推板的后端面保持一定间隙。

优选的，所述定位板的后端面设有导向滑轨，所述导向滑轨位于平移气缸的正下方，所述推板的右端前侧壁上设有与导向滑轨相适配的滑块。

优选的，所述定位板的左侧设有第一感应器，所述定位板的右侧设有第二感应器，所述推板的右端设有与第一感应器及第二感应器适配的挡片，所述横梁上设有与提升组件、平移气缸、第一感应器、第二感应器电性连接的控制器。

优选的，所述横梁的后端侧壁设有若干连杆，所述连杆的上端与横梁固定连接，下端与挡杆固定连接。

一种屠宰设备的自动提升推送方法，包括以下步骤：

S1：自动线推着滑轮从滑轨的待劈工位往右滑动，滑轮下端的挂钩挂有待切割的猪胴体，滑轮朝右滑动与推头左侧抵接时，推头朝右转动，滑轮通过推头所在位置，推头在复位弹簧的作用下自动复位；

S2：滑轮滑到自降凹槽左侧时，滑轮的前后两侧与支撑板抵接，随着滑轮朝自降凹槽滑动，支撑板受到猪胴体重力的影响向下运动，此过程提升气缸的压力设在90Kpa～120Kpa；

S3：直至滑轮滑至自降凹槽底部并被自降凹槽卡位，此时支撑板位于设定的最低位，且提升气缸将此信号传递给控制器，控制器再将此信号传递给位于自降凹槽前侧的劈半机，劈半机得到信号开启劈半工作，此时滑轮位于滑轨的劈半工位；

S4：劈半机劈半完成之后，传递信号给控制器，控制器控制提升气缸启动，提升气缸带动支撑板向上运动，支撑板托着滑轮向上移动，当支撑板与滑轨的上端面平齐时，提升气缸暂停工作，此过程提升气缸的压力设在550Kpa～650Kpa；

S5：控制器控制平移气缸启动，平移气缸驱动推板朝右移动，推板带着推头移动，推头推动滑轮朝右滑动，使滑轮落到滑轨上，并继续推着滑轮移动，直至第二感应器检测到推板上的挡片，使滑轮到达滑轨的推送工位时，平移气缸驱动推板反向复位，并直至第一感应器检测到推板上的挡片为止，此时提升气缸的压力恢复到90Kpa～120Kpa，达到推送位的滑轮被自动线朝右推动至下一工序；

S6：重复S1～S5即可实现猪胴体在劈半后的自动提升及推送。

本发明至少具有以下有益效果之一：

在本发明中，自降凹槽所在位置与劈半机相对应，当滑轮被自动线推着从左往右进入自降凹槽时，即从待劈工位推至劈半工位时，滑轮被自降凹槽卡位，此时劈半机启动开始劈半操作，劈半机在滑轨的前侧，滑轮被卡位无法移动，挂钩与挡杆抵接无法朝后移动，保证劈半机能够对猪胴体平稳切割，切割均匀，劈半操作完成之后，由提升组件将滑轮提起，再由推送组件将滑轮重新推至滑轨上，并最终推至推送工位转入下一工序，全程无需人力操作，工作效率高，无安全隐患。

附图说明

图1为本发明优选实施例的正面结构示意图；

图2为本发明优选实施例中滑轨与滑轮、挂钩的连接示意图；

图3为本发明优选实施例去除滑轮、挂钩的结构示意图；

图4为本发明优选实施例去除滑轮、挂钩的后端面结构示意图；

图5为图4中局部A的放大示意图；

图6为本发明优选实施例中提升组件与固定板的连接示意图；

图7为本发明优选实施例中推送组件的后端面结构示意图；

图8为图7中局部B的放大示意图；

图9为本发明优选实施例中推头的俯面结构示意图。

附图标记说明：

10横梁、11控制器、12连杆、20滑轨、21自降凹槽、22滑轮、23挂钩、30提升组件、31提升气缸、32提升板、33连接柱、34支撑板、35导向柱、36限位螺母、37导向块、40推送组件、41平移气缸、42定位板、43推板、431挡片、44推头、45复位弹簧、46导向滑轨、47滑块、48第一感应器、49第二感应器、50挡杆、60固定组件、61固定板、62底板、63衔接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图9，本发明的优选实施例，一种屠宰设备的自动提升推送装置，包括横梁10、滑轨20，滑轨20位于横梁10的正下方，横梁10上设有提升组件30，滑轨20上设有自降凹槽21，提升组件30的位置与自降凹槽21相对应，自降凹槽21的右侧设有推送组件40，滑轨20上设有与其滑动连接的滑轮22，滑轮22的下端设有挂钩23，滑轮22与自降凹槽21相适配，滑轨20的正下方设有挡杆50，挂钩23的后侧壁与挡杆50抵接，提升组件30用于将位于自降凹槽21内的滑轮22向上提起并使滑轮22的下端面与滑轨20平齐，推送组件40用于将被提升组件30提起的滑轮22朝右推动使其位于滑轨20上并沿滑轨20滑动。在本发明中，自降凹槽21所在位置与劈半机相对应，当滑轮22被自动线推着从左往右进入自降凹槽21时，即从待劈工位推至劈半工位时，滑轮22被自降凹槽21卡位，此时劈半机启动开始劈半操作，劈半机在滑轨20的前侧，滑轮22被卡位无法移动，挂钩23与挡杆50抵接无法朝后移动，保证劈半机能够对猪胴体平稳切割，切割均匀，劈半操作完成之后，由提升组件30将滑轮22提起，再由推送组件40将滑轮22重新推至滑轨20上，并最终推至推送工位转入下一工序，全程无需人力操作，工作效率高，无安全隐患。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

横梁10与滑轨20之间通过设有两组固定组件60固定连接，固定组件60包括固定板61、底板62、衔接板63，固定板61呈空心的“ㄇ”形结构，其前后左右四侧开口，套设在横梁10及滑轨20上，固定板61的上端与横梁10的上端面抵接，底板62呈横卧的“U”形结构，分别套设在固定板61前后两侧的下端，底板62开口端的两侧与滑轨20的侧壁固定连接，衔接板63设在固定板61的左右侧壁上，衔接板63贯穿横梁10并与横梁10固定连接，两组固定组件60一左一右有效将横梁10与滑轨20固定连接；本实施例中，横梁10由两根工字钢及若干支撑块组成，支撑块垫设于两根工字钢之间，支撑块的中部设有与工字钢宽度适配的卡槽，衔接板63位于两根工字钢之间并与工字钢通过螺栓固定连接；本实施例中，挂钩23呈“几”字形。

提升组件30包括提升气缸31、提升板32、连接柱33、支撑板34，提升气缸31设在固定板61的上端，提升气缸31的输出端朝上，提升板32与提升气缸31的输出端连接，连接柱33位于横梁10的前后两侧，其上端与提升板32连接，下端与支撑板34连接，支撑板34紧贴于自降凹槽21的前后两侧并与滑轨20上端面平齐，滑轮22的前后宽度大于自降凹槽21底部的前后宽度，支撑板34的左右宽度与自降凹槽21上端的左右宽度相适配，提升气缸31启动使提升板32向上顶升，提升板32由连接柱33带着支撑板34上升；本实施例中，当滑轮22从左往右滑至支撑板34上时，此时提升气缸31的压力较小，在挂有猪胴体的挂钩23的重力作用下，支撑板34会逐渐下降，支撑板34起到有效的缓冲作用，减小了滑轮22落入自降凹槽21的冲击力，滑轮22滑至自降凹槽21的最低位时，提升气缸31的输出轴正好完全收缩，支撑板34一直与滑轮22的前后两侧抵接，当劈半机完成劈半后，提升气缸31向上顶升，使得承托有滑轮22的支撑板34向上移动，直至与滑轨20上端面平齐；本实施例中，滑轨20由两根角钢组成，自降凹槽21所在位置由两块钢板组成，使得支撑板34能够替代角钢对滑轮22的支撑作用；本实施例中，提升气缸31选用单作用气缸。

固定板61上端的前后两侧设有导向柱35，导向柱35的上端贯穿提升板32，导向柱35的上端还设有限位螺母36，固定板61前后两侧的左右侧壁之间设有若干导向块37，连接柱33贯穿导向块37与支撑板34相连，导向柱35能够提高提升板32运动的稳定性，当支撑板34达到最高位时，提升板34与限位螺母36抵接，导向块37能够提高连接柱33运动的稳定性；本实施例中，连接柱33共设有四根，分别位于提升板32的前后两侧，导向块37也共设有四块，固定板61的前后两侧各设有两块。

推送组件40包括平移气缸41、定位板42、推板43、推头43，定位板42的左右两端分别与两组固定组件60上的两块固定板61连接，平移气缸41设在定位板42的侧壁上，推板43与平移气缸41的输出端连接，推头44与推板43的一端朝右单向转动连接，推头44位于自降凹槽21的左上方，推头44的左侧设有复位弹簧45，复位弹簧45的前端与推板43连接，后端与推头44左侧的后端连接，当支撑板34承托滑轮22至最高位时，平移气缸41启动，使得推板43带着推头44朝右移动，推头44与滑轮22处于同一水平面，推头44推着滑轮22朝右移动至滑轨20上，最终使滑轮22到达推送工位后推头44复位；本实施例中，滑轮22从待劈工位朝劈半工位移动时，先与推头44的左侧抵接，推头44能够相对推板43朝右转动，使得滑轮22通过推头44所在位置并进入劈半工位，在将滑轮22从劈半工位移动至推送工位时，由于推头44的单向转动性，推头44无法相对推板43朝左转动，所以推头44能够有效推动滑轮22；推头44在朝右转动后会使复位弹簧45伸展产生拉力，当滑轮22通过推头44所在位置时，推头44受到复位弹簧45的拉力自动复位；本实施例中，平移气缸41选用无杆气缸。

推头44的前端与推板43的左端铰接连接，推头44前端的左侧与推板43的后端面抵接，前端的右侧为弧形，并与推板43的后端面保持一定间隙，推头44的结构保证了推头44只能朝右转动，无法朝左转动。

定位板42的后端面设有导向滑轨46，导向滑轨46位于平移气缸41的正下方，推板43的右端前侧壁上设有与导向滑轨46相适配的滑块47，导向滑轨46与滑块47配合，提高了推板43运动的稳定性。

定位板42的左侧设有第一感应器48，定位板42的右侧设有第二感应器49，推板43的右端设有与第一感应器48及第二感应器49适配的挡片431，横梁10上设有与提升组件30、平移气缸41、第一感应器48、第二感应器49电性连接的控制器11，当滑轮22运动至推送工位时，挡片431被第二感应器49检测到，平移气缸41停止驱动外部负载朝右移动，转而驱动外部负载朝左移动，直至挡片431被第一传感器48检测到时，平移气缸41停止工作；本实施例中，控制器11与提升气缸31连接，用于控制提升气缸31的开启或关闭；第一感应器48、第二感应器49选用光电传感器，控制器11选用PLC或CPU。

横梁10的后端侧壁设有若干连杆12，连杆12的上端与横梁10固定连接，下端与挡杆50固定连接，连杆12保证挡杆50的稳定性，挡杆50与横梁10、滑轨20组成一个稳定的结构，足够承受劈半机劈半时挂钩23对施加的压力。

一种屠宰设备的自动提升推送方法，包括以下步骤：

S1：自动线推着滑轮22从滑轨20的待劈工位往右滑动，滑轮22下端的挂钩23挂有待切割的猪胴体，滑轮22朝右滑动与推头44左侧抵接时，推头44朝右转动，滑轮22通过推头44所在位置，推头44在复位弹簧45的作用下自动复位；

S2：滑轮22滑到自降凹槽21左侧时，滑轮22的前后两侧与支撑板34抵接，随着滑轮22朝自降凹槽21滑动，支撑板34受到猪胴体重力的影响向下运动，自动线停止，此过程提升气缸31的压力设在90Kpa～120Kpa；使得支撑板34能够对滑轮22滑入自降凹槽21起到缓冲作用，降低了滑轮22进入自降凹槽21的冲击力，且当挂钩23为空载时，滑轮22能够直接从支撑板34上滑过，支撑板34不会下沉；

S3：直至滑轮22滑至自降凹槽21底部并被自降凹槽21卡位，此时支撑板34位于设定的最低位，且提升气缸31将此信号传递给控制器11，控制器11再将此信号传递给位于自降凹槽21前侧的劈半机，劈半机得到信号开启劈半工作，此时滑轮22位于滑轨20的劈半工位；

S4：劈半机劈半完成之后，传递信号给控制器11，控制器11控制提升气缸31启动，提升气缸31带动支撑板34向上运动，支撑板34托着滑轮22向上移动，当支撑板34与滑轨20的上端面平齐时，提升气缸31暂停工作，此过程提升气缸31的压力设在550Kpa～650Kpa；

S5：控制器11控制平移气缸41启动，平移气缸41驱动推板43朝右移动，推板43带着推头44移动，推头44推动滑轮22朝右滑动，使滑轮22落到滑轨20上，并继续推着滑轮22移动，直至第二感应器49检测到推板43上的挡片431，使滑轮22到达滑轨20的推送工位时，平移气缸41驱动推板43反向复位，并直至第一感应器48检测到推板43上的挡片431为止，自动线开启，此时提升气缸31的压力恢复到90Kpa～120Kpa，达到推送位的滑轮22被自动线朝右推动至下一工序；

S6：重复S1～S5即可实现猪胴体在劈半后的自动提升及推送。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。