一种电动牙刷自动生产线以及方法

技术领域

本发明涉及电动牙刷自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种电动牙 刷自动生产线和一种电动牙刷自动生产线方法。

背景技术

电动牙刷是近几年出现的新产品，其牙刷头装有牙刷毛，并在刷柄内设 有马达驱动，牙刷头由马达驱动回转或者摆动，以便增强牙刷清洁牙齿的功 用，已得到广泛的应用。

但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：现有的电动牙刷大多为 半自动安装或者机械完成部分的安装再通过人工组装，导致生产效率低下， 且机械和人工配合组装会导致在装配的产品质量不过关，电动牙刷的品质得 不到保障。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种电动牙刷自动生产线，有效提高了电动牙 刷自动生产的效率以及电动牙刷的生产品质。

为解决上述问题，本发明提供一种电动牙刷自动生产线，包括：电机组 件生产安装线、传动组件生产安装线以及电机传动安装线；所述电机组件 生产安装线包括：依次设置的焊针安装装置、线圈缠绕装置、缠线管拼接 装置、定子叠片安装装置和螺帽片安装装置；所述传动组件生产安装线包 括：依次设置的谐振器安装装置、节点弹簧安装装置、传动轴安装装置、 谐振器传动轴拼接装置、磁铁安装装置；所述电机传动安装线包括：依次 设置的底座安装装置、电机安装装置、轴承安装装置、上框架安装装置、 第一焊接装置、密封座安装装置和胶带缠绕装置；其中，所述电机组件生 产安装线和所述传动组件生产安装线加工完的产品输送至所述电机传动安 装线。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过先安装电机 组件的焊针安装装置、线圈缠绕装置、缠线管拼接装置、定子叠片安装装置 和螺帽片安装装置配合将电机组件的缠线管、线圈、定子叠片安装至一起， 从而完成电机组件的安装；再通过传动组件生产安装线的谐振器安装装置、 节点弹簧安装装置、传动轴安装装置、谐振器传动轴拼接装置、磁铁安装 装置将谐振器、节点弹簧、中心刷以及磁铁安装至一起，从而完成传动组 件的拼装；再通过电机传动安装线上的底座安装装置、电机安装装置、轴 承安装装置、上框架安装装置、第一焊接装置、密封座安装装置和胶带缠 绕装置将框架谐振器、下框架、上框架和电机组件以及传动组件实现拼装， 从而实现电动牙刷的自动快速生成。

在本发明的一个实例中，所述焊针安装装置包括：左缠线管焊针安装装 置和右缠线管焊针安装装置；所述线圈缠绕装置包括：左缠线管缠绕装置 和右缠线管缠绕装置；其中，所述左缠线管焊针安装装置对应连接所述左 缠线管缠绕装置，所述右缠线管焊针安装装置对应连接所述右缠线管缠绕 装置，且所述左缠线管缠绕装置和所述右缠线管缠绕装置均连接缠线管拼 接装置，且在所述缠线管拼接装置完成左缠线管和右缠线管的拼接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于现有的电动 牙刷分为旋转型电动牙刷以及振动型电动牙刷，但是旋转型的电动牙刷噪音 较大。牙面清洗虽然很干净，但牙缝清洗相对较弱。对牙齿牙釉层磨损很大， 因此现在有的电动牙刷大多使用为振动型的电动牙刷，因此需要设置两个缠 线管进行拼接，为了便于生产，本方面将左缠线管和右缠线管分开设置，将 左缠线管和右缠线管上的线圈完成缠绕后，再将左缠线管和右缠线管拼接。

在本发明的一个实例中，所述电机组件生产安装线还包括：第二焊接装 置，设于所述缠线管拼接装置和所述定子叠片安装装置之间；其中，所述 第二焊接装置用于将线圈焊接至焊针上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了使线圈可更 好安装至焊针上，本发明通过第二焊接装置，将线圈焊接至焊针上，且第二 焊接装置是设置在缠线管拼接装置和定子叠片安装装置之间，可以在左缠线 管和右缠线管拼接完成后统一进行焊接，从而提高生产效率。

在本发明的一个实例中，所述电机组件生产安装线还包括：焊接质量检 测装置，设于所述第二焊接装置之后；其中，所述焊接质量检测装置用于 检测所述线圈和所述焊针之间的焊点。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于自动焊接会 因为温度的高低以及焊接的距离对焊点的大小产生一定的影响，且对于焊点 的位置、表面的光滑度以及焊点的大小有一定的要求，因此在本发明通过在 第二焊接装置之后设置焊接质量检测装置对线圈和焊针上的焊点进行检 测，从而保证线圈和焊针之间的焊接质量。

在本发明的一个实例中，所述电机组件生产安装线还包括：预留焊接装 置，设于所述定子叠片安装装置和所述螺帽片安装装置之间；其中，所述 预留焊接装置用于将线圈的一端上的铜去除，从而形成预留焊接位。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于电机组件的 线圈还需要留有预留焊接的位置，并通过将线圈的一端上的铜去除从而形成 预留焊接位，便于线圈端和电源端进行连接。

在本发明的一个实例中，所述电机传动安装线还包括：分隔片安装装置， 设于所述底座安装装置和所述电机安装装置之间；其中，所述分隔片安装 装置用于在底座上安装电机和传动组件时，在所述电机和所述传动组件之 间设置分隔板；分隔片拆除装置，设于所述胶带缠绕装置之后；其中，所 述分隔板拆除装置用于将设于所述电机和所述传动组件之间的分隔板拆 除，使所述电机和所述传动组件之间形成间隙。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电动牙刷在工作 时需要使电机组件和传动组件之间设有一定的间隙，且此间隙的大小对电动 牙刷的震动之间有关联，因此为了使电机组件和传动组件之间的间隙大小较 为固定，在底座安装装置和电机安装装置之间设置分隔片安装装置，在电机 和传动组件之间设置分隔板，在胶带缠绕装置之后设置分隔片拆除装置， 通过分隔片拆除装置将先前设置的底座安装装置和电机安装装置之间的分 隔片进行拆除，从而使电机组件和传动组件之间的间隙为分隔片厚度，且分隔板可以循环使用，从而在调低成本的情况下解决需要使电机组件和传动组 件之间设有一定的间隙的问题。

在本发明的一个实例中，还包括：焊针压装高度检测装置，设于所述焊 针安装装置上；装配检测装置，设于所述谐振器安装装置上，所述装配检 测装置包括：水平度检测装置和螺栓检测装置，且所述水平度检测装置用 于检测谐振器安装的水平度；所述螺栓检测装置用于检测谐振器上螺栓的 安装情况；胶水检测装置，设于所述磁铁安装装置，所述胶水检测装置用 于检测磁铁和谐振器连接处胶水的情况；焊点检测装置，设于所述第一焊接装置，所述焊点检测装置用于检测上框架和下框架之间的焊接情况；间 隙检测装置，设于所述胶带缠绕装置之后，所述间隙检测装置用于检测电 机组件和传动组件之间的间隙大小。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了保证电动牙 刷高效生产的同时也需要保证它的生产质量，因此通过设置焊针压装高度检 测装置检测焊针压装的高度；通过设置在谐振器安装装置上的装配检测装 置，且装配检测装置包括水平度检测装置和螺栓检测装置，水平度检测装 置用于检测谐振器安装的水平度，保证谐振器安装时的水平度可以得到保 证，螺栓检测装置用于检测谐振器上螺栓的安装情况，保证谐振器上的螺 栓保持为拧紧状态；由于磁铁为通过胶水安装至谐振器上，为了使电动牙 刷的品质得到保证，防止发生溢胶或缺胶的问题通过在磁铁安装装置设置 胶水检测装置检测磁铁和谐振器连接处胶水的情况；为了保证上框架和下 框架之间焊接的牢固性，防止上框架和下框架之间发生脱落，通过在第一 焊接装置设置焊点检测装置用于检测上框架和下框架之间的焊接情况，保 证电动牙刷的质量；由于通过分隔板的方法对电动牙刷之间的分隔板进行 设置但是仍可能存在为对分隔板进行夹紧就安装的情况，因此为了防止该 种情况的发生，通过在胶带缠绕装置之后设置间隙检测装置检测电机组件 和传动组件之间的间隙大小，保证该间隙大小符合生产的效果。

在本发明的一个实例中，还包括：第一扭矩控制装置，设于所述传动轴 安装装置，且所述第一扭矩控制装置用于所述传动轴上螺栓的安装；第二 扭矩控制装置，设于所述第一焊接装置上，且所述第二扭矩控制装置用于 上框架和电机组件之间的螺栓安装。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在传动轴安 装装置设置第一扭矩控制装置，便于调整传动轴上螺栓的安装的扭矩，从 而控制传动轴上螺栓的安装情况，可适用于不同的传动轴安装；在第一焊 接装置上设置第二扭矩控制装置用于上框架和电机组件之间的螺栓安装， 便于调整传动轴上螺栓的安装的扭矩，从而控制上框架和电机组件之间的 螺栓安装的安装情况，可适用于不同的上框架和电机组件之间的安装。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷生产方法，将如上述实 施例所述的电动牙刷自动生产线进行使用，具体包括：电机组件安装、传 动组件安装以及电机组件和传动组件的拼接；其中，所述电机组件安装和 所述传动组件安装为同步进行，再分别将安装完成的电机组件和电机组件 和传动组件的拼接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：先将电机组件进 行安装，再将传动组件进行安装，最后将先前组装完的电机组件和传动组件 通过框架拼接至一起，从而达到快速标准生产电动牙刷的效果。

在本发明的一个实例中，所述电机组件安装包括：左缠线管和右缠线管 安装焊针；所述左缠线管和所述右缠线管缠绕线圈，并将线圈的一端缠绕 至所述焊针上，且留有预留连接位；所述左缠线管和所述右缠线管缠进行 拼接；将设置在所述焊针上的线圈进行焊接；在所述左缠线管和所述右缠 线管靠近所述焊针的一侧上安装多个定子叠片；将所述线圈远离所述左缠 线管的一端上的铜去除，从而形成预留焊接位；在所述左缠线管和所述右 缠线安装有所述定子叠片的一端上安装螺帽片；所述传动组件安装包括： 插入式谐振器和V型谐振器配合安装；节点弹簧安装至所述V型谐振器上； 传动轴安装至中心刷上；所述中心刷和所述V型谐振器配合安装；中心磁 铁和所述V型谐振器配合安装；磁铁安装至所述中心磁铁上；所述电机组 件和传动组件的拼接包括：框架谐振器安装至所述传动组件上；所述传动 组件安装至下框架上；电机组件安装所述下框架上且所述电机组件和所述下框架之间设有间隙；轴承顶部安装至所述传动组件上；上框架安装至所 述传动组件和所述电机组件上；密封座安装至所述传动组件远离所述电机 组件的一侧上；线圈胶带安装至所述上框架和所述下框架上。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过先安装电机组件的焊针安装装置、线圈缠绕装置、缠线管拼 接装置、定子叠片安装装置和螺帽片安装装置配合将电机组件的缠线管、 线圈、定子叠片安装至一起，从而完成电机组件的安装；再通过传动组件 生产安装线的谐振器安装装置、节点弹簧安装装置、传动轴安装装置、谐 振器传动轴拼接装置、磁铁安装装置将谐振器、节点弹簧、中心刷以及磁 铁安装至一起，从而完成传动组件的拼装；再通过电机传动安装线上的底 座安装装置、电机安装装置、轴承安装装置、上框架安装装置、第一焊接 装置、密封座安装装置和胶带缠绕装置将框架谐振器、下框架、上框架和 电机组件以及传动组件实现拼装，从而实现电动牙刷的自动快速生成；

(2)电动牙刷在工作时需要使电机组件和传动组件之间设有一定的间 隙，且此间隙的大小对电动牙刷的震动之间有关联，因此为了使电机组件和 传动组件之间的间隙大小较为固定，在底座安装装置和电机安装装置之间设 置分隔片安装装置，在电机和传动组件之间设置分隔板，在胶带缠绕装置 之后设置分隔片拆除装置，通过分隔片拆除装置将先前设置的底座安装装 置和电机安装装置之间的分隔片进行拆除，从而使电机组件和传动组件之间 的间隙为分隔片厚度，且分隔板可以循环使用，从而在调低成本的情况下解 决需要使电机组件和传动组件之间设有一定的间隙的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中 待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种电动牙刷自动生产线的结构示意图。

图2为图1中所示焊针安装装置的结构示意图。

图3为图1中所示线圈缠绕装置的结构示意图。

图4为图1中所示第二焊接装置的结构示意图。

图5为图1中所示定子叠片安装装置的结构示意图。

图6为图1中所示预留焊接装置的结构示意图。

图7为图1中所示螺帽片安装装置的结构示意图。

图8为图1中所示谐振器安装装置的结构示意图。

图9为图1中所示传动轴安装装置的结构示意图。

图10为图1中所示谐振器传动轴拼接装置的结构示意图。

图11为图1中所示磁铁安装装置的结构示意图。

图12为图1中所示的底座安装装置的结构示意图。

图13为图1中所示的分隔片安装装置的结构示意图之一。

图14为图1中所示的分隔片安装装置的结构示意图之二。

图15为图14中所示的分隔板运输装置的结构示意图之一。

图16为图14中所示的分隔板运输装置的结构示意图之二。

图17为图14中所示的电动牙刷运输装置的结构示意图。

图18为图17中区域B的放大图。

图19为图1中所示的上框架安装装置结构示意图。

图20为图1中所示的分隔片拆除装置结构示意图之一。

图21为图1中所示的分隔片拆除装置结构示意图之二。

图22为图1中所示的分隔片拆除装置结构示意图之三。

图23为本发明第二实施例生产的电动牙刷的结构示意图。

图24为图16的爆炸图。

图25为本发明实施例二提供的一种电动牙刷生产方法的流程图。

附图标记说明：

100为电动牙刷自动生产线；110为电机组件生产安装线；111为焊针安 装装置；112为线圈缠绕装置；113为第二焊接装置；114为定子叠片安装装 置；115为预留焊接装置；116为螺帽片安装装置；120为传动组件生产安装 线；121为谐振器安装装置；122为传动轴安装装置；123为谐振器传动轴拼 接装置；124为磁铁安装装置；130为电机传动安装线；131为底座安装装置； 132为分隔片安装装置；133为上框架安装装置；134为分隔片拆除装置；1341 为旋转基台；1342为出货槽；1343为分隔板拆除夹持件；141为分隔板运输 装置；1411为分隔板注入仓；1412为分练仓；1413为分隔板运输槽；1414 为夹持件轨道；1415为分隔板安装夹持件；142为电动牙刷运输装置；1421 为电动牙刷运输轨道；1422为电动牙刷固定运输板；1423为限位停止件；

200为电动牙刷；211为左缠线管；212为右缠线管；213为焊针；214为 线圈；215为定子叠片；216为螺帽片；221为插入式谐振器；222为V型谐振 器；223为传动轴；224为中心刷；225为中心磁铁；226为磁铁；231为框架 谐振器；232为下框架；233为轴承顶部；234为上框架；235为密封座；236 为分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种电动牙刷自动生产线100 的结构示意图。其中，电动牙刷自动生产线100包括：电机组件生产安装线 110、传动组件生产安装线120以及电机传动安装线130；电机组件生产安 装线110包括：依次设置的焊针安装装置111、线圈缠绕装置112、缠线管 拼接装置、定子叠片安装装置114和螺帽片安装装置116；传动组件生产安 装线120包括：依次设置的谐振器安装装置121、节点弹簧安装装置、传动 轴安装装置122、谐振器传动轴拼接装置123、磁铁安装装置124；电机传 动安装线130包括：依次设置的底座安装装置131、电机安装装置、轴承安 装装置、上框架安装装置133、第一焊接装置、密封座235安装装置和胶带 缠绕装置；其中，电机组件生产安装线110和传动组件生产安装线120加 工完的产品输送至电机传动安装线130。

举例来说，结合图2-22，通过先安装电机组件的焊针安装装置111、线 圈缠绕装置112、缠线管拼接装置、定子叠片安装装置114和螺帽片安装装 置116配合将电机组件的缠线管、线圈214、定子叠片215安装至一起，从 而完成电机组件的安装；再通过传动组件生产安装线120的谐振器安装装 置121、节点弹簧安装装置、传动轴安装装置122、谐振器传动轴拼接装置 123、磁铁安装装置124将谐振器、节点弹簧、中心刷224以及磁铁226安 装至一起，从而完成传动组件的拼装；再通过电机传动安装线130上的底 座安装装置131、电机安装装置、轴承安装装置、上框架安装装置133、第 一焊接装置、密封座235安装装置和胶带缠绕装置将框架谐振器231、下框 架232、上框架234和电机组件以及传动组件实现拼装，从而实现电动牙刷 的自动快速生成。

优选的，焊针安装装置111包括：左缠线管211焊针安装装置111和右 缠线管212焊针安装装置111；线圈缠绕装置112包括：左缠线管211缠绕 装置和右缠线管212缠绕装置；其中，左缠线管211焊针安装装置111对 应连接左缠线管211缠绕装置，右缠线管212焊针安装装置111对应连接 右缠线管212缠绕装置，且左缠线管211缠绕装置和右缠线管212缠绕装 置均连接缠线管拼接装置，且在缠线管拼接装置完成左缠线管211和右缠 线管212的拼接。

举例来说，由于现有的电动牙刷分为旋转型电动牙刷以及振动型电动牙 刷，但是旋转型的电动牙刷噪音较大。牙面清洗虽然很干净，但牙缝清洗相 对较弱。对牙齿牙釉层磨损很大，因此现在有的电动牙刷大多使用为振动型 的电动牙刷，因此需要设置两个缠线管进行拼接，为了便于生产，本方面将 左缠线管211和右缠线管212分开设置，将左缠线管211和右缠线管212上 的线圈214完成缠绕后，再将左缠线管211和右缠线管212拼接。

进一步的，电机组件生产安装线110还包括：第二焊接装置113，设于 缠线管拼接装置和定子叠片安装装置114之间；其中，第二焊接装置113 用于将线圈214焊接至焊针213上。

举例来说，为了使线圈214可更好安装至焊针213上，本发明通过第二 焊接装置113，将线圈214焊接至焊针213上，且第二焊接装置113是设置 在缠线管拼接装置和定子叠片安装装置114之间，可以在左缠线管211和右 缠线管212拼接完成后统一进行焊接，从而提高生产效率。

优选的，电机组件生产安装线110还包括：焊接质量检测装置，设于第 二焊接装置113之后；其中，焊接质量检测装置用于检测线圈214和焊针 213之间的焊点。举例来说，由于自动焊接会因为温度的高低以及焊接的距 离对焊点的大小产生一定的影响，且对于焊点的位置、表面的光滑度以及焊 点的大小有一定的要求，因此在本发明通过在第二焊接装置113之后设置焊 接质量检测装置对线圈214和焊针213上的焊点进行检测，从而保证线圈214和焊针213之间的焊接质量。

具体的，电机组件生产安装线110还包括：预留焊接装置115，设于定 子叠片安装装置114和螺帽片安装装置116之间；其中，预留焊接装置115 用于将线圈214的一端上的铜去除，从而形成预留焊接位。举例来说，由于 电机组件的线圈214还需要留有预留焊接的位置，并通过将线圈214的一端 上的铜去除从而形成预留焊接位，便于线圈端和电源端进行连接。

优选的，电机传动安装线130还包括：浸锡质量检测装置，用于检测 线圈214上预留焊接位的长度，防止线圈214上的预留焊接位的长度过长 或者果断导致不易和电机连接，进一步提高了电动牙刷的生产质量。

优选的，电机传动安装线130还包括：分隔片安装装置132，设于底座 安装装置131和电机安装装置之间；其中，分隔片安装装置132用于在底 座上安装电机和传动组件时，在电机和传动组件之间设置分隔板236；分隔 片拆除装置134，设于胶带缠绕装置之后；其中，分隔板拆除装置用于将设 于电机和传动组件之间的分隔板236拆除，使电机和传动组件之间形成间 隙。

举例来说，电动牙刷在工作时需要使电机组件和传动组件之间设有一定 的间隙，且此间隙的大小对电动牙刷的震动之间有关联，因此为了使电机组 件和传动组件之间的间隙大小较为固定，在底座安装装置131和电机安装装 置之间设置分隔片安装装置132，在电机和传动组件之间设置分隔板236， 在胶带缠绕装置之后设置分隔片拆除装置134，通过分隔片拆除装置134将 先前设置的底座安装装置131和电机安装装置之间的分隔片进行拆除，从 而使电机组件和传动组件之间的间隙为分隔片厚度，且分隔板236可以循环 使用，从而在调低成本的情况下解决需要使电机组件和传动组件之间设有一 定的间隙的问题。

优选的，电动牙刷自动生产线100还包括：焊针压装高度检测装置，设 于焊针安装装置111上；装配检测装置，设于谐振器安装装置121上，装 配检测装置包括：水平度检测装置和螺栓检测装置，且水平度检测装置用 于检测谐振器安装的水平度；螺栓检测装置用于检测谐振器上螺栓的安装 情况；胶水检测装置，设于磁铁安装装置124，胶水检测装置用于检测磁铁 226和谐振器连接处胶水的情况；焊点检测装置，设于第一焊接装置，焊点 检测装置用于检测上框架234和下框架232之间的焊接情况；间隙检测装 置，设于胶带缠绕装置之后，间隙检测装置用于检测电机组件和传动组件 之间的间隙大小。

举例来说，为了保证电动牙刷高效生产的同时也需要保证它的生产质量， 因此通过设置焊针压装高度检测装置检测焊针213压装的高度；通过设置在 谐振器安装装置121上的装配检测装置，且装配检测装置包括水平度检测 装置和螺栓检测装置，水平度检测装置用于检测谐振器安装的水平度，保 证谐振器安装时的水平度可以得到保证，螺栓检测装置用于检测谐振器上 螺栓的安装情况，保证谐振器上的螺栓保持为拧紧状态；由于磁铁226为 通过胶水安装至谐振器上，为了使电动牙刷的品质得到保证，防止发生溢 胶或缺胶的问题通过在磁铁安装装置124设置胶水检测装置检测磁铁226 和谐振器连接处胶水的情况；为了保证上框架234和下框架232之间焊接 的牢固性，防止上框架234和下框架232之间发生脱落，通过在第一焊接 装置设置焊点检测装置用于检测上框架234和下框架232之间的焊接情况， 保证电动牙刷的质量；由于通过分隔板236的方法对电动牙刷之间的分隔 板236进行设置但是仍可能存在为对分隔板236进行夹紧就安装的情况， 因此为了防止该种情况的发生，通过在胶带缠绕装置之后设置间隙检测装 置检测电机组件和传动组件之间的间隙大小，保证该间隙大小符合生产的 效果。

进一步的，电动牙刷自动生产线100还包括：第一扭矩控制装置，设于 传动轴安装装置122，且第一扭矩控制装置用于传动轴223上螺栓的安装； 第二扭矩控制装置，设于第一焊接装置上，且第二扭矩控制装置用于上框 架234和电机组件之间的螺栓安装。

举例来说，通过在传动轴安装装置122设置第一扭矩控制装置，便于调 整传动轴223上螺栓的安装的扭矩，从而控制传动轴223上螺栓的安装情 况，可适用于不同的传动轴223安装；在第一焊接装置上设置第二扭矩控 制装置用于上框架234和电机组件之间的螺栓安装，便于调整传动轴223 上螺栓的安装的扭矩，从而控制上框架234和电机组件之间的螺栓安装的 安装情况，可适用于不同的上框架234和电机组件之间的安装。

具体的，结合图14-18，分隔片安装装置132例如包括：分隔板运输装 置141和电动牙刷运输装置142。其中，分隔板运输装置141和电动牙刷运 输装置142配合将分隔板236快速安装至电动牙刷200上。

进一步的，分隔板运输装置141例如包括：分隔板注入仓1411、分练 仓1412、分隔板运输槽1413、夹持件轨道1414以及分隔板安装夹持件1415。

优选的，分隔板注入仓1411上设有可拆卸的分隔板注入板，使用者可 以将分隔板注入板取下后，将分隔板236从分隔板注入仓1411注入，也可 以是机械工作将分隔板236从分隔板注入仓1411注入。

优选的，分隔板注入仓1411连接分练仓1412的一侧高于远离分练仓 1412的一侧，且分隔板注入仓1411的底端上设有传送装置；举例来说，由 于一次性倒入过多的分隔板236会导致分练仓1412发生堵塞，从而引发生 产故障，但是分小批量的倒入会导致生产人员需要高频率得添加分隔板， 提高工作量，因此通过将分隔板注入仓1411连接分练仓1412的一侧设置 为高于远离分练仓1412的一侧，从而使倒入分隔板注入仓1411的分隔板 会处于最低端，在通过传送装置输送至分练仓1412内部，从而防止发生生 产故障，也降低了工作量。

优选的，分练仓1412内部设有旋转分练装置且分隔板运输槽1413设 置为宽度只允许一个分隔板236通过；举例来说，旋转分练装置可将分隔 板236依次输送至分隔板运输槽1413中，从而便于分隔板安装夹持件1415 的夹取。

进一步的，分隔板安装夹持件1415在夹完分隔板236后再通过夹持件 轨道1414移动至电动牙刷运输装置142上端，将分隔板236安装至电动牙 刷200上后，再通过夹持件轨道1414移动回来，从而实现分隔板236的快 速安装。

优选的，电动牙刷运输装置142例如包括：至少一个电动牙刷运输轨 道1421、多个电动牙刷固定运输板1422以及限位停止件1423。其中，电 动牙刷运输轨道1421在安装分隔板236的一侧设有感应装置，当电动牙刷 固定运输板1422运输到指定地点时，感应装置控制限位停止件1423升起， 从而使电动牙刷固定运输板1422停止，当分隔板236安装至电动牙刷200 后，限位停止件1423降低，使电动牙刷固定运输板1422通过，从而实现 分隔板236的快速安装。

进一步的，电动牙刷运输轨道1421可以设有多个，从而提高分隔板236 的安装效率。

具体的，结合图21和图22，分隔片拆除装置134例如包括：旋转基台 1341、出货槽1342和分隔板拆除夹持件1343。举例来说，通过旋转基台 1341将电动牙刷200移动至分隔板拆除夹持件1343下，通过分隔板拆除夹 持件1343将电动牙刷200上安装的分隔板236拆除，在将拆除分隔板236 后的电动牙刷200，通过出货槽1342移动至成品区。

优选的，分隔片拆除装置134例如还包括：分隔板收集装置，分隔板 收集装置用于收集分隔片拆除装置134拆除的分隔板236，通过将分隔片拆 除装置134拆除的分隔板236进行收集，并将收集的分隔板236传输至分 隔板注入仓1411内，从而实现分隔板236的循环利用。

【第二实施例】

结合图23-25，本发明第二实施还提供了一种电动牙刷生产方法，将如 上述实施例所述的电动牙刷自动生产线100进行使用，具体包括：电机组 件安装、传动组件安装以及电机组件和传动组件的拼接；其中，电机组件 安装和传动组件安装为同步进行，再分别将安装完成的电机组件和电机组 件和传动组件的拼接。

举例来说，先将电机组件进行安装，再将传动组件进行安装，最后将先 前组装完的电机组件和传动组件通过框架拼接至一起，从而达到快速标准生 产电动牙刷的效果。

具体的，电机组件安装包括：左缠线管211和右缠线管212安装焊针 213；左缠线管211和右缠线管212缠绕线圈214，并将线圈214的一端缠 绕至焊针213上，且留有预留连接位；左缠线管211和右缠线管212缠进 行拼接；将设置在焊针213上的线圈214进行焊接；在左缠线管211和右 缠线管212靠近焊针213的一侧上安装多个定子叠片215；将线圈214远离左缠线管211的一端上的铜去除，从而形成预留焊接位；在左缠线管211 和右缠线安装有定子叠片215的一端上安装螺帽片216；传动组件安装包括： 插入式谐振器221和V型谐振器222配合安装；节点弹簧安装至V型谐振 器222上；传动轴223安装至中心刷224上；中心刷224和V型谐振器222 配合安装；中心磁铁225和V型谐振器222配合安装；磁铁226安装至中心磁铁225上；电机组件和传动组件的拼接包括：框架谐振器231安装至 传动组件上；传动组件安装至下框架232上；电机组件安装下框架232上 且电机组件和下框架232之间设有间隙；轴承顶部233安装至传动组件上； 上框架234安装至传动组件和电机组件上；密封座235安装至传动组件远 离电机组件的一侧上；线圈214胶带安装至上框架234和下框架232上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。