一种轴承套圈的补料装置

技术领域

本申请涉及轴承制造的技术领域，尤其是涉及一种轴承套圈的补料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。普通轴承一般由内环和套圈两部分组成，内环和套圈分别独自制造完成后再连接在一起形成一完整的轴承。

相关技术中，轴承套圈在生产完成后一般堆叠在一起进行存放。需要使用轴承套圈与内环进行连接时，通常使用机械臂抓取轴承套圈来进行装配。然而机械臂只能对程序设定的区域范围内的轴承套圈进行抓取，因此需要工作人员不断将轴承套圈输送到机械臂的抓取区域中，工作人员的工作强度较大。

发明内容

为了降低轴承套圈补料时的工作强度，本申请提供了一种轴承套圈的补料装置。

本申请提供的一种轴承套圈的补料装置，采用如下的技术方案：

一种轴承套圈的补料装置，包括机架，所述机架上转动设置有送料盘和用于驱动送料盘转动的驱动电机，机械臂的抓取区域位于所述送料盘一端上方，所述送料盘上沿送料盘圆心周向均匀分布有多个放置盘，多个轴承套圈竖向堆叠放置在所述放置盘上，所述机架上设置有用于将堆叠在放置盘上的轴承套圈逐个送入抓取区域的送料机构，所述送料机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸设置在机架上且活塞杆竖直向上穿过送料盘与放置盘连接；

限位杆，所述限位杆水平滑移设置在放置盘上且呈竖直状态，所述限位杆设置有多个且相互配合用于将轴承套圈限位在放置盘上；

移动组件，所述移动组件用于驱动限位杆移动。

通过采用上述技术方案，将轴承套圈堆叠在多个限位杆之间的放置盘上，驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动将轴承套圈移送到机械臂的抓取区域，机械臂抓取轴承套圈进行装配，驱动气缸启动推动机械臂抓取的轴承套圈下方的轴承套圈上移至机械臂的抓取高度处，从而完成对机械臂抓取区域中的轴承套圈的上料工作，无需人工逐个放置轴承套圈，降低了工作人员的工作强度。

可选的，所述移动组件包括：

驱动盘，所述驱动盘转动设置在送料盘上且位于放置盘下方，所述限位杆沿放置盘径向水平滑移设置在送料盘上，所述驱动盘上开设有供限位杆穿过的驱动孔和供驱动气缸活塞杆穿过的滑移孔，所述驱动孔和滑移孔均呈弧形，所述驱动盘转动时，所述限位杆在驱动孔作用下朝远离和靠近轴承套圈的方向移动，所述驱动气缸活塞杆在滑移孔中滑移且保持与放置盘的相对位置固定；

移动电机，所述移动电机设置在送料盘上且输出轴与驱动盘连接。

通过采用上述技术方案，移动电机启动带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动孔侧壁与限位杆抵触并推动限位杆沿放置盘径向滑移，限位杆移动来对轴承套圈进行夹紧限位，从而完成通过移动电机来控制限位杆对轴承套圈的限位工作。

可选的，所述机架上设置有用于对送料盘的转动位置进行定位的定位组件，所述定位组件包括：

定位块，所述定位块设置在送料盘上且沿送料盘边缘均布设置有多个；

感应器，所述感应器设置在机架上且位于轴承套圈被机械臂抓取区域，所述感应器用于在感应到定位块后发出感应信号至控制器中；

控制器，所述控制器设置在机架上且与感应器和驱动电机均电连接。

通过采用上述技术方案，当一个放置盘上的轴承套圈被取完后，驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动带动定位块移动，当定位块移动至目标位置时，放置盘位于机械臂抓取区域处，同时感应器感应到定位块，从而发出感应信号至控制器上，控制器控制驱动电机停止转动，从而完成送料盘移动和定位工作，无需人工移动送料盘并来使放置盘位于机械臂抓取位置，降低了工作人员的工作强度。

可选的，所述机架上设置有用于对送料盘进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括：

两个支撑块，两个所述支撑块竖向间隔设置在机架上；

支撑轮，所述支撑轮转动连接在两个支撑块上且与送料盘下表面抵触。

通过采用上述技术方案，两个支撑块间隔固定在送料盘下方的机架上，支撑轮转动设置在连个支撑块上且对送料盘进行支撑，从而降低了送料盘上由于放置盘上的轴承套圈被取走后使得各个放置盘对送料盘的压力不一致，从而导致送料盘产生倾斜的概率，提高了送料盘的水平稳定性。

可选的，所述支撑块上设置有用于对支撑轮的高度进行调节的调节机构，所述调节机构包括：

两个滑块，两个所述滑块均竖向滑移设置在支撑块上，所述支撑轮转动设置在两个滑块上；

丝杆，所述丝杆转动设置在支撑块上且与滑块螺纹连接，所述丝杆转动带动滑块竖向移动；

转动组件，所述转动组件用于驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，转动组件启动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动，滑块移动带动支撑轮移动，从而对支撑轮的支撑高度进行调整，从而当送料盘有所倾斜时便于对送料盘的水平高度进行调节。

可选的，所述转动组件包括：

蜗轮，所述蜗轮设置在丝杆上；

蜗杆，所述蜗杆转动设置在两块支撑块上且与两个蜗轮均啮合。

通过采用上述技术方案，转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动滑块和支撑轮上下移动，从而通过转动蜗杆来带对支撑轮的高度进行调节，方便快捷。

可选的，所述机架上设置有用于向放置盘上添加轴承套圈的加料机构，所述加料机构包括：

堆料盘，所述堆料盘转动设置在机架上，轴承套圈放置在所述堆料盘上；

转动电机，所述转动电机设置在机架上且输出轴与堆料盘连接；

挡板，所述挡板设置在机架上且对堆料盘周向进行阻挡，所述挡板上开设有出料孔；

导轨，所述导轨设置在机架上，所述导轨一端与出料孔连通，所述导轨另一端倾斜向下伸至放置盘上方。

通过采用上述技术方案，将轴承套圈堆放在堆料盘上，转动电机启动带动堆料盘转动，堆料盘转动带动轴承套圈在向心力作用下沿挡板移动，当轴承套圈移动至出料孔处时从出料口移出至导轨上，导轨将轴承套圈导入到放置盘上，从而完成了放置盘上轴承套圈的添加工作，无需人工逐个在放置盘上放置轴承套圈，降低了工作强度。

可选的，所述挡板上沿堆料盘径向设置有水平的推料板，所述推料板和堆料盘之间留设有仅供一个轴承套圈通过的间隙。

通过采用上述技术方案，推料板固定连接在挡板上，推料板与堆料盘之间的间隙仅供单个轴承套圈通过，从而降低了轴承套圈堆叠在一起进入导轨上，然后堆叠在上方的轴承套圈掉出导轨的概率。

可选的，所述堆料盘上转动设置有用于将轴承套圈导向出料孔的分料板，所述分料板呈弧形，所述分料板一端转动设置在堆料盘圆心处，所述分料板另一端与出料孔一侧的挡板连接。

通过采用上述技术方案，堆料盘转动带动轴承套圈移动，轴承套圈分料板接触，然后在分料板导向下向出料口移动直至移出出料口，从而降低了轴承套圈在堆料盘中间堆积而无法从出料口导出的概率。

可选的，所述导轨上设置有条形的导向板，所述导向板位于导轨开口上方，所述导向板位于导轨两端处呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，导向板设置在导轨开口上方，从而将地轴承套圈掉出导轨的概率，导向板在导轨两端呈圆弧状，从而对轴承套圈进行一个导向，便于轴承套圈进入导轨并且从导轨上导出时进入夹持杆之间的放置盘上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将轴承套圈堆叠在多个限位杆之间的放置盘上，驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动将轴承套圈移送到机械比的抓取区域，机械臂抓取轴承套圈进行装配，驱动气缸启动推动机械臂抓取的轴承套圈下方的轴承套圈上移至机械臂的抓取高度处，从而完成对机械臂抓取区域中的轴承套圈的上料工作，无需人工逐个放置轴承套圈，降低了工作人员的工作强度；

2.通过驱动电机启动带动送料盘转动，送料盘转动带动定位块移动，当定位块移动至目标位置时，放置盘位于机械臂抓取区域处，同时感应器感应到定位块，从而发出感应信号至控制器上，控制器控制驱动电机停止转动，从而完成送料盘移动和定位工作，无需人工移动送料盘并来使放置盘位于机械臂抓取位置，降低了工作人员的工作强度；

3.通过堆料盘转动带动轴承套圈移动，轴承套圈分料板接触，然后在分料板导向下向出料口移动直至移出出料口，从而降低了轴承套圈在堆料盘中间堆积而无法从出料口导出的概率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中送料机构的结构示意图；

图3是图1中A部的放大示意图；

图4是本申请中支撑组件的结构示意图，其中对支撑块、支撑轮和蜗杆进行了爆炸；

图5是本申请中加料机构的结构示意图；

图6是本申请中加料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；12、支撑架；13、驱动电机；14、送料盘；15、放置盘；16、滑移孔；2、送料机构；21、驱动气缸；22、限位杆；23、移动组件；24、连接盘；25、滑移槽；26、驱动盘；27、移动电机；28、驱动孔；29、移动孔；3、定位组件；31、定位块；32、感应器；33、控制器；34、固定板；4、支撑组件；41、支撑块；42、支撑轮；5、调节机构；51、滑块；52、丝杆；53、转动组件；54、调节槽；55、蜗轮；56、蜗杆；6、加料机构；61、堆料盘；62、转动电机；63、挡板；64、导轨；65、出料孔；66、推料板；67、分料板；68、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承套圈的补料装置。

参照图1，轴承套圈的补料装置包括机架1，机架1上表面上固定连接有驱动电机13，驱动电机13输出轴竖直向上且固定连接有送料盘14。送料盘14一侧设置有供机械臂抓取轴承套圈的抓取区域。送料盘14上竖向滑移设置有多个用于放置轴承套圈的放置盘15，机架1上设置有用于将放置盘15上的轴承送入抓取区域的送料机构2。

参照图1和图2，送料机构2包括驱动气缸21、限位杆22和移动组件23。驱动气缸21固定连接在送料盘14下表面上且活塞杆竖直向上穿过送料盘14伸至送料盘14上方。送料盘14上表面上以送料盘14上表面圆心为中心周向固定连接有多个连接盘24，连接盘24上表面上径向开设有三个滑移槽25，三个滑移槽25以连接盘24上表面圆心为中心周向均匀分布。限位杆22设置有三个且分别水平滑移安装在三个滑移槽25上，限位杆22呈竖直状态。

参照图1和图2，移动组件23用于驱动限位杆22移动，移动组件23包括驱动盘26和移动电机27。移动电机27固定连接在送料盘14下表面上且输出轴竖直向上穿过送料盘14和连接盘24的中心并伸至连接盘24上方。驱动盘26固定连接在移动电机27输出轴上。驱动盘26上表面上开设有在驱动盘26转动时驱动限位杆22在滑移槽25上进行移动的驱动孔28。驱动孔28为呈弧形的驱动孔28，驱动孔28两端分别位于滑移槽25的两侧且驱动孔28一端与驱动盘26上表面圆心之间的间距大于驱动孔28另一端与驱动盘26上表面圆心之间的间距。限位杆22位于驱动孔28内。

参照图1和图2，放置盘15上表面上开设有与送料盘14上的三个滑移槽25位置对应的移动孔29，限位杆22竖直向上依次穿过驱动孔28和移动孔29伸至放置盘15上方。驱动盘26上表面上位于驱动孔28远离圆心的一侧开设有弧形的滑移孔16。驱动气缸21活塞杆竖直向上穿过滑移孔16与放置盘15下表面抵触。

参照图1和图3，机架1上设置有用于对送料盘14的转动位置进行定位的定位组件3，定位组件3包括定位块31、感应器32和控制器33。定位块31固定连接在送料盘14上表面上，定位块31设置有多个且以送料盘14上表面为中心轴向分布在送料盘14边缘。

参照图1和图3，机架1上表面上固定连接有固定板34，固定板34竖直向上且顶端伸至送料盘14上方。感应器32固定连接在固定板34位于送料盘14上方靠近送料盘14的一侧侧壁上。控制器33固定连接在机架1上表面上且与驱动电机13和感应器32均电连接。当送料盘14转动带动定位块31移动至感应器32靠近送料盘14的一侧时，感应器32发出感应信号给控制器33，控制器33控制驱动电机13停止转动。

参照图1和图4，机架1上设置有多个用于对送料盘14周向进行支撑的支撑组件4，支撑组件4包括两个支撑块41和支撑轮42。两个支撑块41竖向间隔固定连接在机架1上表面上。支撑轮42通过调节机构5竖向滑移设置在两个支撑块41上。调节机构5包括两个滑块51、丝杆52和转动组件53。两个支撑块41相对两侧壁上均开设有竖向的调节槽54，两个滑块51分别滑移安装在两个调节槽54上。支撑轮42转动连接在两个滑块51相对两侧壁上。丝杆52转动连接在支撑块41上且位于调节槽54内且呈竖直状态，丝杆52与滑块51螺纹连接。

参照图4，转动组件53用于驱动丝杆52转动，转动组件53包括蜗轮55和蜗杆56。蜗轮55固定连接在丝杆52底端。蜗杆56转动连接在两个支撑块41上且水平穿过两个调节槽54与两个蜗轮55均啮合。

参照图4，转动蜗杆56带动两个蜗轮55转动，两个蜗轮55转动带动两个丝杆52转动，两个丝杆52转动带动两个滑块51同步移动，两个滑块51移动带动支撑轮42竖向移动，从而完成对支撑轮42高度的调节。

参照图5和图6，机架1远离机械臂抓取区域的一侧侧壁上固定连接有支撑架12。支撑架12上设置有用于箱放置盘15上添加轴承套圈的加料机构6，加料机构6包括堆料盘61、转动电机62、挡板63和导轨64。堆料盘61转动连接在支撑架12上表面上。转动电机62固定连接在支撑架12上且输出轴竖直向上与堆料盘61中心了解。挡板63固定连接在支撑架12上表面上且对堆料盘61周向进行阻挡。挡板63靠近机架1的一侧侧壁上开设有出料孔65。

参照图6，挡板63靠近堆料盘61的侧壁上固定连接有水平的推料板66，推料板66位于挡板63靠近出料孔65的一侧，推料板66与堆料盘61之间留设有供单个轴承套圈通过的间隙。

参照图6，堆料盘61上表面上与堆料盘61同轴转动连接有分料板67，分料板67呈圆弧状，分料板67靠近挡板63的一端与挡板63上出料孔65的侧边固定连接且水平伸出出料孔65外与导轨64靠近出料孔65的一端固定连接。

参照图5和图6，导轨64一端固定连接在挡板63上且位于出料孔65处，导轨64另一端向下倾斜伸至放置盘15上方。导轨64上固定连接有条形的导向板68，导向板68对导轨64的上开口进行阻挡。导向板68靠近放置盘15的一端呈弧形且用于将轴承套圈导上放置盘15。

参照图5和图6，转动电机62启动带动堆料盘61转动，堆料盘61转动带动轴承套圈移动，轴承套圈移动在分料板67和挡板63导向下从出料孔65导出，轴承套圈移出出料孔65后进入导轨64，导轨64将轴承套圈导上放置盘15，

本申请实施例的工作原理为：

转动电机62启动带动堆料盘61转动，堆料盘61转动将放置在堆料盘61上的轴承套圈从出料孔65导出并通过导轨64堆叠在多个限位杆22之间的放置盘15上，驱动电机13启动带动送料盘14转动，送料盘14转动将轴承套圈移送到机械臂的抓取区域，机械臂抓取轴承套圈进行装配，驱动气缸21启动推动位于机械臂抓取的轴承套圈下方的轴承套圈向上移动至机械臂的抓取高度处，从而完成对机械臂抓取区域中的轴承套圈的上料工作，无需人工逐个放置轴承套圈，降低了工作人员的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。