一种钢筋笼焊接辅助装置及应用该装置的焊接方法

技术领域

本申请涉及钢筋笼焊接的领域，尤其是涉及一种钢筋笼焊接辅助装置及应用该装置的焊接方法。

背景技术

在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且使孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。

现有的钢筋笼在焊接时，按设计尺寸做好加强箍筋，并在加强箍筋的周向上标出多根主筋的位置。随后把主筋摆放在平整的工作平台上，并在主筋的长度方向上标出多个加强箍筋的位置。焊接时，使加强箍筋上任一主筋的标记对准主筋上任一加强箍筋的标记，扶正加强箍筋与主筋的垂直度，然后进行点焊。在一根主筋上焊好全部的加强箍筋后。工作人员手动转动多个加强箍筋，将其余主筋逐根依照上述方法与加强箍筋完成焊接。

然而在加强箍筋上焊接多根主筋的过程中，需要工作人员手动转动多个加强箍筋，较为浪费人力。

发明内容

为了在焊接钢筋笼的过程中较为节省人力，本申请提供一种钢筋笼焊接辅助装置及应用该装置的焊接方法。

第一方面，本申请提供的一种钢筋笼焊接辅助装置采用如下的技术方案：

一种钢筋笼焊接辅助装置，包括用于放置加强箍筋的多个弧形架，多个弧形架一字排列，每个弧形架上均连接有驱动加强箍筋自转的驱动组件，每个弧形架的一端均连接有承接杆，承接杆用于放置紧贴加强箍筋的主筋。

通过采用上述技术方案，将多个加强箍筋与同一主筋焊接，如此多个加强箍筋即完成相互连接，再将多个加强箍筋放置在本辅助装置上，其中一个弧形架支撑一个加强箍筋。随后将待焊接的主筋放置在承接杆上，启动驱动组件带动多个加强箍筋自转，直至加强箍筋需要焊接主筋的位置正对承接杆，停止驱动组件，再通过焊接将承接杆上的主筋与多个加强箍筋完成焊接。重复上述操作，直至钢筋笼制作完成。无需人工转动多个钢筋笼，在焊接钢筋笼的过程中较为节省人力。

优选的，每个所述弧形架的一端均固定连接有支撑杆，所述承接杆与支撑杆铰接，承接杆上连接有驱动承接杆向靠近或远离弧形架的方向转动的控制件。

通过采用上述技术方案，当放置在承接杆的主筋与加强箍筋焊接完成后，通过控制组件驱动承接杆向靠近弧形杆的方向运动，此时承接杆呈倾斜状态，便于驱动组件驱动加强箍筋转动。

优选的，每个所述支撑杆远离弧形架的一端均铰接有用于储放主筋的储放杆，储放杆朝远离加强箍筋的方向设置，支撑杆上连接有通过承接杆向靠近弧形架的方向转动带动储放杆向靠近弧形架的方向转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，当承接杆向靠近弧形架的方向转动时，放置在承接杆上的主筋便于随加强箍筋一同转动，当承接杆上的主筋脱离承接杆后，通过控制件控制承接杆向远离弧形架的方向转动。同时储放杆向远离弧形架的方向转动，直至储放杆呈倾斜状态。将待焊接的主筋放置在储放杆上，随后待焊接的主筋即可沿储放杆滑落至承接杆上。由于承接杆位于加强箍筋和支撑杆之间，人工将主筋放置在承接杆上需要将主筋对准加强箍筋和支撑杆之间，较为费事费力。主筋沿储放杆滑落至承接杆上，较为省时省力。

优选的，所述传动组件包括与支撑杆远离加强箍筋的一侧固定连接的安装杆，安装杆远离支撑杆的一端铰接有滑块，安装杆的一端通过滑块滑动连接有传动杆，传动杆的一端抵触储放杆的底面，传动杆沿远离储放杆的方向逐渐向下倾斜，承接杆远离加强箍筋的一端延伸至支撑杆远离加强箍筋的一侧，承接杆远离加强箍筋的一端与传动杆的下端铰接；承接杆水平方向设置时，储放杆沿远离承接杆的方向逐渐向上倾斜。

通过采用上述技术方案，当承接杆靠近加强箍筋的一端向靠近弧形架的方向转动时，承接杆远离弧形架的一端向远离弧形架的方向转动，如此承接杆可推动传动杆的上端向下转动，如此储放杆受自身重力的影响也想靠近弧形架的方向转动。反之，承接杆向远离弧形架的方向转动时，承接杆转动即可通过传动杆推动储放杆向远离弧形架的方向转动，如此承接杆转动即可通过传动组件带动储放杆转动。

优选的，所述弧形架包括两个弧形板，驱动组件包括在两个弧形板之间转动连接的多个转动辊，多个转动辊的外侧安装有传送带，其中一转动辊上连接有驱动转动辊转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴可带动其中一转动辊转动，如此可带动传送带和多个转动辊一同转动。当加强箍筋放置在传送带上时，传送带可带动加强箍筋转动。且加强箍筋转动带动与加强箍筋焊接完成的主筋转动时，主筋紧贴传送带可对传送带起到张紧的作用。

优选的，每个所述转动辊的周侧均凸出于弧形板靠近加强箍筋的一侧。

通过采用上述技术方案，便于加强箍筋能够较好的接触安装在转动辊上的传送带。

优选的，所述承接杆水平设置时，承接杆的一端抵紧加强箍筋的外侧壁。

通过采用上述技术方案，承接杆能够限制加强箍筋意外发生转动的情况发生，使得加强箍筋能够较为稳定的与主筋完成焊接。

第二方面，本申请提供的一种应用钢筋笼焊接辅助装置的焊接方法采用如下的技术方案：

一种应用钢筋笼焊接辅助装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1、在其中一主筋的长度方向焊接多个加强箍筋从而形成初步的骨架；

S2、将初步的骨架放置在本辅助装置上，并使得每一弧形架均支撑其中一加强箍筋；

S3、将待焊接的主筋放置在储放杆上，随后待焊接的主筋沿储放杆滑落至加强箍筋和支撑杆之间的承接杆上，移动待焊接的主筋使主筋接触加强箍筋，随后将主筋与多个加强箍筋完成焊接；

S4、启动控制件带动承接杆向靠近弧形板的方向转动，同时承接杆推动传动杆转动，传动杆转动带动储放杆向靠近弧形板的方向转动；

S5、启动驱动电机，驱动电机带动传送带转动，传送带转动带动加固箍筋转动，直至加固箍筋上的另一标记点对准承接杆与支撑杆的铰接点；

S6、同时将另一待焊接的主筋放置在储放杆上，随后启动控制件带动承接杆转动至水平，如此放置储放杆上的主筋沿储放杆滑落至承接杆上，再将承接杆上的主筋与多个加强箍筋完成焊接；

S7、重复上述操作直至钢筋笼制作完成。

通过采用上述技术方案，无需人力转动加强箍筋，较为省时省力，且利于主筋与多个加强箍筋完成焊接操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.无需人工转动多个钢筋笼，在焊接钢筋笼的过程中较为节省人力；

2.承接杆呈倾斜状态，便于驱动组件驱动加强箍筋转动；

3.主筋紧贴传送带可对传送带起到张紧的作用。

附图说明

图1是本申请实施例体现辅助装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例体现驱动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例体现传动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、弧形架；11、弧形板；2、支撑架；3、加强箍筋；4、主筋；5、驱动组件；51、转动辊；52、导向辊；53、传送带；54、张紧辊；55、驱动电机；6、支撑杆；61、连接轴；62、承接杆；63、伺服电机；7、储放杆；71、限制杆；8、传动组件；81、安装杆；82、滑块；83、传动杆；831、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢筋笼焊接辅助装置。参照图1和图2，辅助装置包括多个弧形架1，多个弧形架1呈一字形排列，每个弧形架1的底端均固定连接有支撑架2，支撑架2支撑于地面。弧形架1用于支撑加强箍筋3，一个弧形架1支撑一个加强箍筋3。

弧形架1包括两个弧形板11，两个弧形板11的中部均逐渐向下凸出，两个弧形板11均与支撑架2固定连接。弧形架1上连接有驱动加强箍筋3转动的驱动组件5。

驱动组件5包括在两个弧形板11之间转动连接的多个转动辊51，每个弧形架1上均转动连接有两个导向辊52，多个转动辊51和两个导向辊52的外侧安装有传送带53，两个弧形板11之间还转动连接有多个张紧辊54，张紧辊54位于传送带53的上方且紧抵传送带53的上表面。弧形架1的一端固定连接有驱动电机55，驱动电机55的输出轴与其中一个位于弧形架1一端的转动辊51固定连接。

启动驱动电机55，驱动电机55的输出轴带动其中一转动辊51转动，如此即可带动多个转动辊51、两个导向辊、多个张紧辊54以及传送带53转动。传送带53转动即可带动放置在弧形架1上的加强箍筋3转动。

每个转动辊51的周侧均凸出弧形板11的上侧，如此加强箍筋3能够较好的放置在传送带53上。且主筋4凸出于环形的加强箍筋3，当与加强箍筋3固定连接的主筋4转动至接触传送带53时，主筋4接触传送带53能够向下抵触传送带53，如此利于传送带53的张紧，便于传送带53顺利的转动并带动加强箍筋3转动。

参照图2和图3，弧形架1靠近驱动电机55的一端固定连接有支撑杆6，支撑杆6竖直向上设置。多个支撑杆6的中部均转动连接有同一连接轴61，连接轴61的侧壁上固定连接有多个水平方向设置的承接杆62，且一个承接杆62对应一个支撑杆6。承接杆62远离支撑杆6的一端抵触加强箍筋3的侧壁，限制加强箍筋3发生转动。承接杆62的一端朝靠近加强箍筋3的方向设置，连接轴61上连接有控制连接轴61转动的控制件，本申请实施例中的控制件为伺服电机63。伺服电机63的输出轴与连接轴61的一端固定连接，且伺服电机63安装在其中一弧形架1上。

承接杆62水平方向设置时，将一主筋4搭接在多个承接杆62上，此时主筋4位于支撑杆6和加强箍筋3之间，支撑杆6限制了主筋4脱离承接杆62的情况发生。此时将位于支撑杆6和加强箍筋3之间的主筋4紧贴每个加强箍筋3，随后可通过点焊完成加强箍筋3与主筋4之间的连接。

当位于承接杆62上的主筋4与加强箍筋3之间完成连接后，启动伺服电机63，通过伺服电机63带动连接轴61转动，连接轴61转动即可带动每个承接杆62向靠近弧形架1的方向转动，此时承接杆62呈倾斜状态。随后启动驱动电机55时，传送带53能够更加顺利的带动加强箍筋3转动。

支撑杆6的上端铰接有储放杆7，储放杆7位于支撑杆6远离加强箍筋3的一侧，且储放杆7沿远离加强箍筋3的方向逐渐向上倾斜。储放杆7远离支撑杆6的一端固定连接有限制杆71，限制杆71垂直储放杆7向上设置。支撑杆6上连接有传动组件8，承接杆62向靠近弧形架1的方向转动时，承接杆62通过传动组件8带动储放杆7向靠近弧形架1的方向转动。反之，承接杆62向远离弧形架1的方向转动时，承接杆62通过传动组件8带动储放杆7向远离弧形架1的方向转动。

如此将承接杆62上的主筋4与加强箍筋3之间完成连接后，通过启动伺服电机63从而带动承接杆62向靠近弧形架1的方向转动，此时承接杆62通过传动组件8带动储放杆7向靠近弧形架1的方向转动，储放杆7沿远离加强箍筋3的方向逐渐向下倾斜。随后将另一主筋4放置在储放杆7上，限制杆71限制主筋4脱离储放杆7。

再通过启动伺服电机63带动承接杆62向远离弧形架1的方向运动，此时承接杆62通过传动组件8带动储放杆7向远离弧形架1的方向转动。直至承接杆62复位呈水平方向设置，此时储放杆7沿远离加强箍筋3的方向逐渐向上倾斜，储放杆7上端的主筋4沿储放杆7逐渐滑落至承接杆62上。便于主筋4较为顺利的进入加强箍筋3与支撑杆6之间，减少了人工将主筋4对准并放入加强箍筋3与支撑杆6之间的劳动力。

传动组件8包括与支撑杆6远离加强箍筋3的一侧壁固定连接的安装杆81，安装杆81朝远离支撑杆6的方向设置，安装杆81远离支撑杆6的一端铰接有滑块82。传送组件还包括传动杆83，传动杆83靠近滑块82的一侧面开设有长条形的滑槽831。滑槽831沿传动杆83的长度方向设置，且滑块82与滑槽831滑动连接，传动杆83的一端抵触储放杆7的底面。

承接杆62远离加强箍筋3的一端朝远离加强箍筋3的方向延伸，且承接杆62远离加强箍筋3的一端与传动杆83的下端铰接。传动杆83沿远离支撑杆6的方向逐渐向下倾斜。

当承接杆62靠近加强箍筋3的一端向靠近弧形架1的方向转动时，承接杆62远离加强箍筋3的一端向上转动，如此承接杆62带动传动杆83靠近储放杆7的一端逐渐向下转动，储放杆7也向下转动。反之，承接杆62靠近加强箍筋3的一端向远离弧形架1的方向转动时，储放杆7向上转动。

本申请实施例还公开了一种应用钢筋笼焊接辅助装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1、在加强箍筋3的周向上标出多根主筋4的位置，在主筋4的长度方向上标出多个加强箍筋3的位置，沿主筋4的长度方向焊接多个加强箍筋3从而形成初步的骨架。

S2、将初步的骨架放置在本辅助装置上，并使得每一弧形架1均支撑其中一加强箍筋3。

S3、将待焊接的主筋4放置在储放杆7上，随后待焊接的主筋4沿储放杆7滑落至加强箍筋3和支撑杆6之间的承接杆62上，移动待焊接的主筋4使主筋4接触加强箍筋3，随后将主筋4与多个加强箍筋3完成焊接。

S4、启动伺服电机63，伺服电机63的输出轴带动连接轴61转动，连接轴61转动带动承接杆62向靠近弧形板11的方向转动；同时承接杆62推动传动杆83转动，传动杆83转动带动储放杆7向靠近弧形板11的方向转动。

S5、启动驱动电机55，驱动电机55带动传送带53转动，传送带53转动带动加固箍筋转动，直至加固箍筋上的另一标记点对准承接杆62与支撑杆6的铰接点。

S6、同时将另一待焊接的主筋4放置在储放杆7上，随后启动伺服电机63，伺服电机63的输出轴通过连接轴61带动承接杆62转动至水平，如此放置储放杆7上的主筋4沿储放杆7滑落至承接杆62上，再将承接杆62上的主筋4与多个加强箍筋3完成焊接。

S7、重复上述操作直至钢筋笼制作完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。