显示画面优化方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及头戴式显示设备技术领域，尤其涉及一种显示画面优化方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前市面上的头戴显示设备都会搭载IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)系统，用于获取和提供精准的实时位置信息及运动状态信息，实现产品检测头部的转动带来的视野角度变化。但是，头戴式显示设备上的扬声器在工作时，通常会引入较大幅度的振动，该振动信息被IMU拾取后，IMU会根据拾取到的振动信息输出信号到处理器，处理器根据其输出值调整显示器上的画面做对应的转动。由于此振动信息并非佩戴者本身的运动，而是由于扬声器振动引入的干扰信号，所以即使用户处于静置状态，一旦扬声器开始工作，头戴式显示设备的显示画面也会产生不正常的抖动。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种显示画面优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种显示画面优化方法，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备上设置有激振器和扬声器，所述显示画面优化方法包括：

检测所述扬声器是否产生干扰振动；

若是，则控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，以消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有拾振器，所述检测所述扬声器是否产生干扰振动的步骤包括：

通过所述拾振器拾取外界振动对应的振动信号；

依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动的步骤包括：

提取所述振动信号对应的振动信号特征；

通过将所述振动信号特征输入预设分类模型，对所述外界振动进行分类，得到振动分类结果；

根据所述振动分类结果，判断所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动的步骤包括：

生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号；

依据所述反向振动信号，控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动。

可选地，所述生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号的步骤包括：

检测所述振动信号对应的振动幅度和对应的振动方向；

根据所述振动幅度和所述振动方向，生成所述反向振动信号。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有惯性测量单元和拾振器，所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小。

可选地，所述头戴式显示设备包括眼镜类显示设备，所述惯性测量单元设置于所述眼镜类显示设备的眼镜框上，所述拾振器、扬声器和激振器设置于所述眼镜类显示设备的眼镜腿上。

为实现上述目的，本申请还提供一种显示画面优化装置，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备上设置有激振器和扬声器，所述显示画面优化装置包括：

振动检测模块，用于检测所述扬声器是否产生干扰振动；

振动消除模块，用于若是，则控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，以消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有拾振器，所述振动检测模块还用于：

通过所述拾振器拾取外界振动对应的振动信号；

依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述振动检测模块还用于：

提取所述振动信号对应的振动信号特征；

通过将所述振动信号特征输入预设分类模型，对所述外界振动进行分类，得到振动分类结果；

根据所述振动分类结果，判断所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述振动消除模块还用于：

生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号；

依据所述反向振动信号，控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动。

可选地，所述振动消除模块还用于：

检测所述振动信号对应的振动幅度和对应的振动方向；

根据所述振动幅度和所述振动方向，生成所述反向振动信号。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有惯性测量单元和拾振器，所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小。

可选地，所述头戴式显示设备包括眼镜类显示设备，所述惯性测量单元设置于所述眼镜类显示设备的眼镜框上，所述拾振器、扬声器和激振器设置于所述眼镜类显示设备的眼镜腿上。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述显示画面优化方法的程序，所述显示画面优化方法的程序被处理器执行时可实现如上述的显示画面优化方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现显示画面优化方法的程序，所述显示画面优化方法的程序被处理器执行时实现如上述的显示画面优化方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的显示画面优化方法的步骤。

本申请提供了一种显示画面优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，本申请首先检测所述头戴式显示设备上的扬声器是否产生干扰振动，若是，则控制头戴式显示设备上的激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，从而可避免IMU拾取到扬声器产生的干扰振动对应的振动信息，头戴式显示设备的显示画面不会因为扬声器产生的干扰振动而发生不正常画面抖动，所以实现了消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动的目的，解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请显示画面优化方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请显示画面优化方法中眼镜类显示设备的整体结构及爆炸图；

图3为本申请显示画面优化方法中眼镜类显示设备上扬声器的振动干扰的传播路径示意图；

图4为本申请实施例中显示画面优化方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种显示画面优化方法，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备上设置有激振器和扬声器，参照图1，在本申请显示画面优化方法的第一实施例中，所述显示画面优化方法包括：

步骤S10，检测所述扬声器是否产生干扰振动；

步骤S20，若是，则控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，以消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

在本实施例中，需要说明的是，所述头戴式显示设备上可以设置有惯性测量单元、扬声器、拾振器、信号处理模块和激振器。所述惯性测量单元用于获取用户的实时位置信息以及运动状态信息，从而输出相对应的信号至处理器，处理器即可控制头戴式显示设备的显示画面随用户的运动而发生相对应的转动；所述扬声器用于进行音频播放；所述拾振器用于拾取外界振动对应的振动信号，该振动信号可以为时域信号，也可以为数字电信号；所述信号处理模块用于根据振动信号，判别外界振动是否为由扬声器产生的干扰振动，以及用于检测扬声器产生的干扰振动信号的信号特征信息，例如信号的幅度信息或者信号的相位信息等；所述激振器用于产生干扰振动对应的反向振动，以抵消所述干扰振动。作为一种示例，所述头戴式显示设备可以为AR(Augmented Reality，增强现实)设备、VR(VirtualReality，虚拟现实)设备以及MR(Mediated Reality，介导现实)设备中的任意一种。

另外，需要说明的是，目前头戴显示设备多采用开放式音频播放的形式，这种形式一般会采用较大功率及振幅的扬声器，大振幅的扬声器必然引入大幅度的系统振动，从而当系统振动通过壳体板子传到IMU所在结构并被IMU拾取时，从而即使头戴式显示设备处于静置状态，头戴式显示设备仍然会因为该系统振动产生较为明显的不正常抖动。

作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：若通过拾振器拾取到外界振动对应的振动信号，则通过信号处理模块判别所述振动信号是否为扬声器产生的干扰振动对应的扬声器振动信号，若否，则判定所述外界振动不为扬声器产生干扰振动；若是，则判定所述外界振动为扬声器产生的干扰振动，从而控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，以通过抵消或者消减所述干扰振动，消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

其中，所述头戴式显示设备上设置有拾振器，所述检测所述扬声器是否产生干扰振动的步骤包括：

步骤S11，通过所述拾振器拾取外界振动对应的振动信号；

步骤S12，依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

作为一种示例，步骤S11至步骤S12包括：通过所述拾振器拾取外界振动对应的振动信号；通过信号处理模块提取所述振动信号对应的振动信号特征；依据所述振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

作为一种示例，所述依据所述振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动，包括：

获取所述扬声器产生的干扰振动对应的预设振动信号特征，计算所述振动信号特征和所述预设振动信号特征之间的特征相似度；若所述特征相似度大于预设相似度阈值，则判定所述外界振动为所述扬声器产生的干扰振动；若所述特征相似度不大于预设相似度阈值，则判定所述外界振动不为所述扬声器产生的干扰振动。

其中，所述依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动的步骤包括：

步骤S121，提取所述振动信号对应的振动信号特征；

步骤S122，通过将所述振动信号特征输入预设分类模型，对所述外界振动进行分类，得到振动分类结果；

步骤S123，根据所述振动分类结果，判断所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

在本实施例中，需要说明的是，所述预设分类模型为预先设置好的神经网络模型，用于对振动信号特征进行分类。

作为一种示例，步骤S121至步骤S123包括:通过将所述振动信号输入预设特征提取模型，得到振动信号特征，其中，所述预设特征提取模型为训练好的用于提取振动信号特征的神经网络模型，所述振动信号特征为表征振动信号的信号特征的嵌入特征向量，也即为embedding；通过将所述振动信号特征输入预设分类模型，对所述外界振动进行二分类，得到二分类标签，其中，所述二分类标签为振动分类结果；根据所述二分类标签，判断所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。例如，可设置二分类标签为0时，标识外界振动不为所述扬声器产生的干扰振动，设置二分类标签为1时，标识外界振动为所述扬声器产生的干扰振动。

其中，所述控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动的步骤包括：

步骤S21，生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号；

步骤S22，依据所述反向振动信号，控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动。

作为一种示例，步骤S21至步骤S22,包括：通过信号处理模块生成所述干扰振动的振动信号的反向振动信号，其中，所述反向振动信号与所述振动信号的振动幅度相同，振动方向相反，也即相位信息相反；通过所述信号处理模块将所述反向振动信号传递至激振器；依据所述反向振动信号，控制所述激振器产生相对应的反向振动。其中，由于反向振动的反向振动信号与所述干扰振动的振动信号的振动幅度相同且振动方向相反，因此反向振动信号会与干扰振动互相抵消。

其中，所述生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号的步骤包括：

步骤S211，检测所述振动信号对应的振动幅度和对应的振动方向；

步骤S212，根据所述振动幅度和所述振动方向，生成所述反向振动信号。

作为一种示例，步骤S211至步骤S212包括：通过所述信号处理模块检测所述振动信号对应的振动幅度和对应的振动方向；根据振动幅度和所述振动方向，生成与所述振动幅度相同且与所述振动方向相反的信号作为所述反向振动信号。

另外，需要说明的是，由于干扰振动是在头戴式显示设备的壳体上传递，为了避免存在过多的残余干扰振动传递至惯性测量单元，可设置所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小。进一步地，若信号处理模块设置在头戴式显示设备上，则可设置所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述信号处理模块与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小。从而可以保证干扰振动的传播路径为：扬声器-拾振器-信号处理模块-激振器-惯性测量单元，使得激振器可以在最大程度上拦截干扰振动抵达惯性测量单元。

在设置所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小的基础上，若所述头戴式显示设备包括眼镜类显示设备，例如AR眼镜等，则可将所述惯性测量单元设置于所述眼镜类显示设备的眼镜框上，所述拾振器、扬声器和激振器设置于所述眼镜类显示设备的眼镜腿上。从而可保证扬声器与惯性测量单元之间的距离足够远，最大程度上经过激振器削减后的残余干扰振动对惯性测量单元的影响。另外，若信号处理模块设置在头戴式显示设备上，则信号处理模块也可设置在眼镜腿上。

作为一种示例，参照图2，图2为本申请实施例中眼镜类显示设备的整体结构及爆炸图，具体包括：右眼镜腿(1)，左眼镜腿(2)，眼镜框(3)，右眼镜腿外壳(1-1)，右眼镜腿内壳(1-2)，扬声器(1-3)，拾振器(1-4)，PCB主板(1-5)，信号处理模块(1-6)，激振器(1-7)，盖板(3-1)，惯性测量单元模块(3-2)。其中，可设置左眼镜腿的与右眼镜腿的结构相同。

作为一种示例，参照图3，图3为眼镜类显示设备上扬声器的振动干扰的传播路径示意图，眼镜类显示设备具体包括：右眼镜腿(1)，左眼镜腿(2)，眼镜框(3)，右眼镜腿外壳(1-1)，右眼镜腿内壳(1-2)，扬声器(1-3)，拾振器(1-4)，PCB主板(1-5)，信号处理模块(1-6)，激振器(1-7)，盖板(3-1)，惯性测量单元模块(3-2)。其中，4-1为所述干扰振动，4-2为所述干扰振动对应的反向振动，4-3为残余干扰振动。

本申请实施例提供了一种显示画面优化方法，本申请实施例首先检测所述头戴式显示设备上的扬声器是否产生干扰振动，若是，则控制头戴式显示设备上的激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，从而可避免IMU拾取到扬声器产生的干扰振动对应的振动信息，头戴式显示设备的显示画面不会因为扬声器产生的干扰振动而发生不正常画面抖动，所以实现了消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动的目的，解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。

实施例二

本申请还提供一种显示画面优化装置，应用于头戴式显示设备，所述头戴式显示设备上设置有激振器和扬声器，所述显示画面优化装置包括：

振动检测模块，用于检测所述扬声器是否产生干扰振动；

振动消除模块，用于若是，则控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动，以消除所述头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有拾振器，所述振动检测模块还用于：

通过所述拾振器拾取外界振动对应的振动信号；

依据所述振动信号对应的振动信号特征，检测所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述振动检测模块还用于：

提取所述振动信号对应的振动信号特征；

通过将所述振动信号特征输入预设分类模型，对所述外界振动进行分类，得到振动分类结果；

根据所述振动分类结果，判断所述外界振动是否为所述扬声器产生的干扰振动。

可选地，所述振动消除模块还用于：

生成所述干扰振动的振动信号对应的反向振动信号；

依据所述反向振动信号，控制所述激振器产生所述干扰振动对应的反向振动。

可选地，所述振动消除模块还用于：

检测所述振动信号对应的振动幅度和对应的振动方向；

根据所述振动幅度和所述振动方向，生成所述反向振动信号。

可选地，所述头戴式显示设备上设置有惯性测量单元和拾振器，所述激振器与所述惯性测量单元之间的距离、所述拾振器与所述惯性测量单元之间的距离以及所述扬声器与所述惯性测量单元之间的距离依次减小。

可选地，所述头戴式显示设备包括眼镜类显示设备，所述惯性测量单元设置于所述眼镜类显示设备的眼镜框上，所述拾振器、扬声器和激振器设置于所述眼镜类显示设备的眼镜腿上。

本申请提供的显示画面优化装置，采用上述实施例中的显示画面优化方法，解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的显示画面优化装置的有益效果与上述实施例提供的显示画面优化方法的有益效果相同，且该显示画面优化装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例三

本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的显示画面优化方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于AR设备、VR设备以及MR设备等头戴式显示设备。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的显示画面优化方法，解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的显示画面优化方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的显示画面优化的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：检测扬声器是否产生干扰振动；若是，则控制激振器产生干扰振动对应的反向振动，以消除头戴式显示设备的显示画面因所述干扰振动而产生的画面抖动。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述显示画面优化方法的计算机可读程序指令，解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的显示画面优化方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例五

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的显示画面优化方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了头戴式显示的显示画面存在不正常画面抖动的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的显示画面优化方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。