一种舞蹈用壁挂式平衡杆

技术领域

本发明属于舞蹈器械技术领域，涉及一种舞蹈用壁挂式平衡杆。

背景技术

舞蹈是时间与空间的艺术，是用身体和节奏表现思想感情的，舞蹈之美与每个精确、规范与完美的舞蹈动作是分不开的，首先，舞蹈对动作的美学要求上升到了艺术的层次，其次，舞蹈表演更需要的是通过优美的舞蹈动表现出独特的情感，所以在舞蹈学习过程中，注重舞蹈动作的娴熟与完美是必须的，因此，练习舞蹈基本功是非常重要的，在练习舞蹈基本功，如压腿、压胯、T腿、拉筋时，需要借助平衡杆进行练习。

目前，现有常用的的平衡杆分为三大类：移动式、固定式、壁挂式，壁挂式平衡杆一般固定在墙面上，相对于其他两种，具有占用空间小的优点，但由于是固定安装在墙面上，在不使用时无法收拢，还是占用了部分空间，缩减了舞蹈房的可利用空间，舞者在活动过程中还可能与突出的舞蹈平衡杆发生碰撞，出现受伤的情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种舞蹈用壁挂式平衡杆，以解决现有壁挂式平衡杆固定安装，导致在不使用时无法收拢，占用部分空间的的技术问题。

为实现上述目的，本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆的具体技术方案如下：

一种舞蹈用壁挂式平衡杆，包括：

安装箱，侧面竖直对称开设有两个滑槽，两个滑槽与安装箱内部相连通；

水平设置的平衡杆，位于安装箱的侧面；

两个第一连杆，分别设置在两个滑槽内，一端穿过滑槽后连接在平衡杆上，另一端位于安装箱内部；

两个第二连杆，分别设置在两个滑槽内且分别位于两个第一连杆上部，一端穿过滑槽后转动连接在第一连杆上，另一端转动连接在安装箱内部；

第一调节机构，设置在安装箱内部，与两个第一连杆的端部转动连接，用于带动两个第一连杆的端部上下移动，从而调节平衡杆的高度与平衡杆距离安装箱的距离。

本发明的特点还在于：

其中驱动机构包括两个电机，两个电机分别设置在安装箱内底部靠近两个滑槽的位置，每一个电机的输出端连接有传动杆的一端，传动杆竖直设置在安装箱内部且正对滑槽，安装箱内部靠近两个第一连杆端部的位置分别设置有第一滑块，每一个第一连杆的端部铰接在对应的第一滑块上，传动杆的另一端穿过对应第一滑块后通过轴承连接在安装箱顶部，传动杆与第一滑块螺纹连接。

其中安装箱内壁靠近每一个滑槽两侧位置分别竖直开设有第一限位槽，安装箱内与每一个滑槽相对的内壁上竖直开设有第二限位槽，第一滑块靠近两个第一限位槽的位置分别设置有第一限位块，第一限位块位于对应第一限位槽内，第一滑块靠近第二限位槽的位置设置有第二限位块，第二限位块位于第二限位槽内。

其中安装箱内部设置有第二调节机构，第二调节机构与两个第二连杆的端部转动连接，用于带动两个第二连杆上下移动，从而再次调节平衡杆的高度。

其中第二调节机构包括两个第二滑块，两个第二滑块分别设置在安装箱内部靠近两个第二连杆端部的位置，两个第二连杆端部分别与两个第二滑块铰接，两个第二滑块分别套设在两个传动杆上且分别位于两个第一滑块的上部，每一个传动杆靠近第一滑块的部分为螺纹结构，每一个传动杆靠近第二滑块的部分为光滑结构，每一第二滑块与对应的传动杆滑动连接，每一第二滑块的两侧分别竖直设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接在安装箱顶部，所述电动伸缩杆的底端固定连接在第二滑块的侧面。

其中第二滑块靠近两个第一限位槽的位置分别设置有第三限位块，第三限位块位于对应的第一限位槽内，第二滑块靠近第二限位槽的位置设置有第四限位块，第四限位块位于第二限位槽内。

其中安装箱的侧面设置有控制器，控制器分别与两个电机、四个电动伸缩杆电连接。

其中第二限位槽内底部靠近第二滑块的位置设置有多个压力传感器，多个压力传感器沿着沿着第二限位槽长度方向设置，多个压力传感器与控制器电连接，控制器上设置有输入面板，用于输入舞者的身高信息。

本发明的一种舞蹈用壁挂式平衡杆具有以下优点：

第一，通过第一连杆、第二连杆与第一调节机构的配合设置，使平衡杆与安装箱的距离和平衡杆的高度可以调节，不使用时完全可以收拢到紧靠安装箱，最大程度减少对空间的占用，增加了舞蹈房的可利用空间，避免了舞者在活动过程中与平衡杆发生碰撞，保证了舞者的安全；

第二，通过第二调节机构的设置，使平衡杆的高度可以再次调节，适应不同身高的舞者，减少了不必要的操作，增加舞者训练的时间，提高舞者训练的效率；

第三，通过控制器与压力传感器的配合设置，使平衡杆的高度调节可以自动化操作，舞者只需要输入自身的身高后，控制器就调节平衡杆使其适合舞者的身高，不需要人配合单人即可操作，操作简单。

附图说明

图1为本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆的整体结构示意图；

图2为本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆的侧视结构示意图；

图3为本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆中安装箱内部正视结构示意图；

附图标记：

1、安装箱；2、平衡杆；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第一滑块；6、第二滑块；7、传动杆；8、电机；9、电动伸缩杆；10、滑槽；11、控制器；12、第一限位槽；13、第二限位槽；14、第一限位块；15、第二限位块；16、第三限位块；17、第四限位块；18、压力传感器。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明一种舞蹈用壁挂式平衡杆，包括安装箱1，安装箱1侧面竖直对称开设有两个滑槽10，两个滑槽10与安装箱1内部相连通，安装箱1的侧面靠近两个滑槽10的位置水平设置有平衡杆2，两个滑槽10内分别设置有第一连杆3，每一个第一连杆3的一端穿过滑槽10后固定连接在平衡杆2上，每一个第一连杆3的另一端位于安装箱1内部，两个滑槽10内分别设置有第二连杆4，两个第二连杆4分别位于两个第一连杆3上部，每一个第二连杆4的一端穿过滑槽10后通过转轴转动连接在第一连杆3上，第二连杆4的端部可以绕着转动转动，每一个第二连杆4的另一端转动连接在安装箱1内部，安装箱1内部设置有第一调节机构，第一调节机构与两个第一连杆3的端部转动连接，用于带动两个第一连杆3的端部上下移动，从而调整平衡杆2的高度与平衡杆2距离安装箱1的距离，使用时，通过驱动机构带动两个第一连杆3的端部向上移动，从而带动平衡杆2远离安装箱1的同时使平衡杆2的高度升高，不使用时，通过驱动机构带动两个第一连杆3的端部向下移动，从而带动平衡杆2靠近安装箱1，使平衡杆2收拢在安装箱1上的同时使其高度降低，最大程度减少对空间的占用。

如图2所示，驱动机构包括两个电机8，两个电机8分别设置在安装箱1内底部靠近两个滑槽10的位置，每一个电机8的输出端连接有传动杆7的一端，传动杆7竖直设置在安装箱1内部且正对滑槽10，安装箱1内部靠近两个第一连杆3端部的位置分别设置有第一滑块5，第一滑块5靠近滑槽10的侧面与相对的另一个侧面与安装箱1的内壁相接触，对第一滑块5起到限位的作用，使其技能沿着安装箱1的内壁上下滑动，每一个第一连杆3的端部铰接在对应的第一滑块5上，第一连杆3的端部可以绕着第一滑块5上下摆动，传动杆7的另一端穿过对应第一滑块5后通过轴承连接在安装箱1顶部，传动杆7与第一滑块5螺纹连接，两个电机8分别带动对应的传动杆7转动，传动杆7转动带动第一滑块5上下移动，第一滑块5带动第一连杆3的端部上下移动，从而带动平衡杆2靠近或者远离安装箱1。

安装箱1内壁靠近每一个滑槽10两侧位置分别竖直开设有第一限位槽12，安装箱1内与每一个滑槽10相对的内壁上竖直开设有第二限位槽13，第一滑块5靠近两个第一限位槽12的位置分别设置有第一限位块14，第一限位块14位于对应第一限位槽12内，第一限位块14可以在第一限位槽12上下自由滑动，第一滑块5靠近第二限位槽13的位置设置有第二限位块15，第二限位块15位于第二限位槽13内，第二限位块15可以在第二限位槽13自由滑动，通过两个第一限位块14与一个第二限位块15形成三角形的限位结构，对第一滑块5形成限位，使其上下移动时更加稳定，避免出现左右滑动的情况，同时也能使舞者在使用平衡杆2时更加稳定。

如图3所示，安装箱1内部设置有第二调节机构，第二调节机构与两个第二连杆4的端部转动连接，用于带动两个第二连杆4上下移动，从而再次调节平衡杆2的高度，便于不同身高的舞者使用。

第二调节机构包括两个第二滑块6，两个第二滑块6分别设置在安装箱1内部靠近两个第二连杆4端部的位置，两个第二连杆4端部分别与两个第二滑块6铰接，第二连杆4端部可以绕着第二滑块6上下摆动，两个第二滑块6分别套设在两个传动杆7上且分别位于两个第一滑块5的上部，第二滑块6上设置有通孔，传动杆7穿过通孔，每一个传动杆7靠近第一滑块5的部分为螺纹结构，每一个传动杆7靠近第二滑块6的部分为光滑结构，每一第二滑块6与对应的传动杆7滑动连接，第二滑块6能够沿着传动杆7上下滑动，每一第二滑块6的两侧分别竖直设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的顶端固定连接在安装箱1顶部，电动伸缩杆9的底端固定连接在第二滑块6的侧面，两个电动伸缩杆9带动对应第二滑块6上下移动，从而带动平衡杆2上下移动。

每一个第二滑块6靠近两个第一限位槽12的位置分别设置有第三限位块16，第三限位块位16于对应的第一限位槽12内，两个第三限位块位16可以在对应的第一限位槽12上下自由滑动，第二滑块6靠近第二限位槽13的位置设置有第四限位块17，第四限位块17位于第二限位槽13内，第四限位块17可以在第二限位槽13内上下自由滑动，通过两个第三限位块位16与第四限位块17形成三角形的限位结构，对第二滑块6形成限位，使其上下移动时更加稳定，避免出现左右滑动的情况，同时也能使舞者在使用平衡杆2时更加稳定，不会出现晃动。

安装箱1的侧面设置有控制器11，控制器11分别与两个电机8、四个电动伸缩杆9电连接，通过控制器11控制两个电机8与四个电动伸缩杆9的启动与关闭。

第二限位槽13内底部靠近第二滑块6的位置设置有多个压力传感器18，多个压力传感器18沿着沿着第二限位槽13长度方向设置，多个压力传感器18与控制器11电连接，多个压力传感器18用于检测第二滑块6上下移动时，第四限位块17沿着沿着第二限位槽13上下移动对第二限位槽13产生的压力值，并将压力值反馈到控制器11，多个压力传感器18对应不同舞者的身高，多个压力传感器18沿着第二限位槽13从下到上，平衡杆2距离地面的高度从低到高，对应舞者的身高从低到高，控制器11上设置有输入面板，用于输入舞者的身高信息，当舞者通过输入面板输入自身的身高时，控制器11通过控制两个电机8与四个电动伸缩杆9可以将平衡杆2移动到最适宜舞者训练的高度。

工作原理：首先将安装箱1远离平衡杆2的侧面嵌入室内的墙壁内，使用时，舞者通过输入面板输入自身的身高，然后控制器11控制两个电机8启动，两个电机8分别带动对应的传动杆7转动，传动杆7转动带动第一滑块5向上移动，第一滑块5带动第一连杆3的端部向上移动，直到两个第一连杆3水平，此时平衡杆2距离安装箱1最远且升高之后的高度适应于身高最低的舞者，然后根据控制四个电动伸缩杆9启动，四个电动伸缩杆9收缩带动对应的两个第二滑块6沿着传动杆7向上滑动，两个第二滑块6上对应的第四限位块17沿着第二限位槽13向上移动，碰触到沿途设置的压力传感器18，第二滑块6带动对应的第二连杆4的端部向上移动，从而带动平衡杆2向上移动，当对应舞者身高的压力传感器18检测到压力值并反馈到控制器11后，控制器112控制四个电动伸缩杆9停止，此时平衡杆2的高度与舞者的身高相匹配，舞者开始训练，当训练完成之后，通过控制器11控制四个电动伸缩杆9伸长，直到两个第二滑块6碰触最下部的压力传感器18，然后停止四个电动伸缩杆9，两个第二滑块6回到初始位置，然后通过控制器11控制启动两个电机8反转，两个第一滑块5向下移动，直到平衡杆2挨着安装箱1时，停止两个电机8。

本发明的一种舞蹈用壁挂式平衡杆具有以下优点：

第一，通过第一连杆、第二连杆与第一调节机构的配合设置，使平衡杆与安装箱的距离和平衡杆的高度可以调节，不使用时完全可以收拢到紧靠安装箱，最大程度减少对空间的占用，增加了舞蹈房的可利用空间，避免了舞者在活动过程中与平衡杆发生碰撞，保证了舞者的安全；

第二，通过第二调节机构的设置，使平衡杆的高度可以再次调节，适应不同身高的舞者，减少了不必要的操作，增加舞者训练的时间，提高舞者训练的效率；

第三，通过控制器与压力传感器的配合设置，使平衡杆的高度调节可以自动化操作，舞者只需要输入自身的身高后，控制器就调节平衡杆使其适合舞者的身高，不需要人配合单人即可操作，操作简单。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。