擦拭装置

技术领域

本发明涉及放射性物品擦拭技术领域，特别涉及一种用于热室内的擦拭装置。

背景技术

具有强放射性的放射源如钴60等，在工业使用前需要在放射性屏蔽热室中采用双层不锈钢包壳对其进行焊接密封以形成成品放射源。成品放射源需要移出热室，放入放射源暂存水池中进行暂存。

放射源暂存水池对水质的要求非常高，不允许有过量的放射性物质存在，否则必须进行水质的重新处理和更换。而成品放射源在热室内进行焊接密封过程中，外层不锈钢包壳表面很可能沾污有微量的放射源，因此，焊接完成的成品放射源在放入放射源暂存水池前，必须对外层不锈钢包壳表面进行擦拭，并对其进行放射性测量。当测量结果低于规定限值后，才能将成品放射源放入放射源暂存水池。

由于热室的强放射性环境，目前均是利用两只机械手对成品放射源进行擦拭操作。具体地，一只机械手握持成品放射源，另一只机械手夹着棉纱对成品放射源进行来回擦拭。由于成品放射源为圆柱形，利用机械手擦拭时不能将圆柱的圆周方向的表面均擦拭到位，需要机械手多次擦拭才能够保证擦拭效果。并且由于机械手的操作存在难度，导致成品放射源在擦拭过程中容易翻落在地，从而需要机械手重新擦拭，十分不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种擦拭装置，包括：

两个沿横向相对设置的支承部；

两个支撑组件，每个所述支撑组件设置在一个所述支承部上，用于支撑待擦拭物品的一侧横向端部；所述支撑组件配置成能够相对于所述支承部沿横向滑动以处于伸出位置或缩回位置，其中，当所述支撑组件处于伸出位置时，所述支撑组件能够支撑所述待擦拭物品的一侧横向端部，当所述支撑组件处于缩回位置时，所述支撑组件与所述待擦拭物品相分离；以及

擦拭部，配置成可在两个所述支承部之间沿横向相对滑动以对所述待擦拭物品进行擦拭；且配置成当沿横向滑动至接触所述支撑组件时，继续滑动以带动所述支撑组件从所述伸出位置滑动至所述缩回位置，以使所述待擦拭物品相应的横向端部与所述支撑组件相分离，从而使得所述擦拭部滑动至所述待擦拭物品相应一侧的横向端部以对所述横向端部进行擦拭。

本申请实施例的擦拭装置便于对待擦拭物品进行擦拭，特别是便于将待擦拭物品的两侧横向端部擦拭干净。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一个实施例的擦拭装置的结构示意图；

图2是图1所示擦拭装置的正视图；

图3是图1所示擦拭装置的俯视图；

图4是图1所示擦拭装置的侧视图；

图5是图1所示支撑组件的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的支撑组件处于伸出位置的示意图；以及

图7是图6所示支撑组件处于缩回位置的示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

附图标记说明：

10、支承部；11、滑动配合部；12、复位件；

20、支撑组件；21、滑动部；22、支撑部；221、容置槽；2211、侧向开口；2212、上方开口；

30、擦拭部；31、底座；312、凸部；32、盖板；321、本体；322、内衬；3221、连接件；323、调节件；3231、螺柱；3232、螺母；3233、压缩弹簧；33、滑动部；34、锁紧部；341、卡勾部；

40、滑动配合部；

50、驱动部；

60、传动部；

70、安装底座；

80、待擦拭物品。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本发明实施例的描述中“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参见图1至图4，本发明实施例的擦拭装置包括：两个支承部10，两个支撑组件20以及擦拭部30。

两个支承部10沿横向相对设置。两个支撑组件20分别设置在一个支承部10上，用于分别支撑待擦拭物品80的一侧横向端部。即，每个支承部10上设置有一个支撑组件20。待擦拭物品80的两侧横向端部分别由相应一侧的支撑组件20支撑。

待擦拭物品80可为圆柱状物品，或者也可以圆筒或圆管形的物品。

支撑组件20配置成能够相对于支承部10沿横向滑动以处于伸出位置或缩回位置。其中，当支撑组件20处于伸出位置时，支撑组件20能够支撑待擦拭物品80的一侧横向端部。当支撑组件20处于缩回位置时，支撑组件20与待擦拭物品80相分离。

擦拭部30配置成可在两个支承部10之间沿横向相对滑动以对待擦拭物品80进行擦拭。擦拭部30进一步配置成当沿横向滑动至接触支撑组件20时，继续滑动以带动支撑组件20从伸出位置滑动至缩回位置，以使待擦拭物品80相应的横向端部与支撑组件20相分离，从而使得擦拭部30滑动至待擦拭物品80相应一侧的横向端部以对横向端部进行擦拭。

本申请实施例通过设置可滑动的擦拭部30，便于对待擦拭物品80进行擦拭。当擦拭装置在热室或其他不能人工进行补充擦拭操作的环境内使用时，擦拭装置能够将待擦拭物品80的整个外周表面擦拭干净，对于待擦拭物品80的擦拭操作而言尤为重要。进一步地，本申请实施例通过使支撑组件20能够相对于支承部10沿横向滑动以处于伸出位置或缩回位置，且使擦拭部30沿横向滑动至接触支撑组件20时，能够带动支撑组件20从伸出位置滑动至缩回位置，以使待擦拭物品80相应的横向端部与支撑组件20相分离，从而使得擦拭部30能够滑动至待擦拭物品80相应一侧的横向端部以对该横向端部进行擦拭。

待擦拭物品80例如可以为棒状、管状、棍状等细长形状。待擦拭物品80可以为任意具有细长形状的刚性物体。在一些实施例中，待擦拭物品80可以为如前所述的成品放射源。容易理解，当待擦拭物品80为成品放射源时，擦拭装置放置于热室内使用。在下面的描述中，以待擦拭物品80为成品放射源为例，对本申请实施例的擦拭装置进行说明。

参见图5，在一些实施例中，支撑组件20包括：滑动部21和支撑部22。滑动部21可沿横向滑动地设置于支承部10。支撑部22与滑动部21连接，用于支撑成品放射源一侧的横向端部。

支撑部22设置用于容置成品放射源一侧的横向端部的容置槽221，容置槽221具有背离滑动部21的侧向开口2211。在这样的实施例中，成品放射源的两侧横向端部分别从侧向开口2211伸入容置槽221内，由容置槽221支撑。

在一些实施例中，容置槽221还具有与侧向开口2211连通的上方开口2212，用于允许成品放射源的横向端部自上向下地放入容置槽221。在这样的实施例中，便于热室内的机械手将成品放射源放置于擦拭装置上，降低了机械手的操作难度。

参见图6和图7，支承部10设置有与滑动部21滑动配合的滑动配合部11。支承部10还可设置有复位件12，用于在支撑组件20离开伸出位置时，向支撑组件20提供返回伸出位置的回复力，以在擦拭部30沿成品放射源的横向端部反向滑动时，支撑组件20在回复力的作用下能够返回伸出位置，从而对成品放射源相应一侧的横向端部进行支撑和限位。

在一些实施例中，复位件12为套设在滑动部21上的压簧。在一些实施例中，复位件12为薄弹簧片。

容易理解，当擦拭部30在未与支撑组件20接触的情况下相对于成品放射源滑动时，在复位件12的作用下，成品放射源和支撑组件20不会随着擦拭部30的滑动而产生相对位移，从而保证成品放射源的稳定性。

在图6和图7所示的实施例中，支承部10的滑动配合部11为滑槽，支撑组件20的滑动部21可在滑槽内滑动。容易理解，支撑组件20的滑动部21被限制在滑槽内活动，而不能脱离滑槽，以防止支撑组件20与支承部10相分离。

支撑组件20的滑动部21可以为空心的圆筒结构。滑槽内可设置用于套设复位件12的支撑件。当撑组件的滑动部21在滑槽内滑动时，该支撑件在圆筒结构内滑动。

在未示出的实施例中，支撑组件20的滑动部21和支承部10的滑动配合部11也可以采用其他结构。

参见图1和图2，擦拭部30包括：底座31和活动地盖设于底座31上的盖板32。底座31和盖板32之间形成容纳槽，用于放置擦拭成品放射源的擦拭布以及成品放射源。

当擦拭部30在两个支承部10之间沿横向相对滑动时，擦拭部30相对于成品放射源沿横向相对滑动，以利用擦拭布对成品放射源进行擦拭。

擦拭部30还包括滑动部33。底座31可以固定设置在滑动部33上。

擦拭装置还包括连接在两个支撑组件20之间的滑动配合部40，滑动配合部40与滑动部33之间滑动配合，从而使得擦拭部30能够在两个支承部10之间沿横向相对滑动。

滑动配合部40的两侧横向端部分别与两个支撑组件20固定连接。在一些实施例中，可以由机械手推动擦拭部30沿滑动配合部40滑动，从而实现对成品放射源进行擦拭。

在一些实施例中，擦拭装置还可包括：驱动部50，配置成提供驱动滑动部33相对于滑动配合部40滑动的驱动力。驱动部50例如可以为电机，由电机驱动擦拭部30沿横向滑动。

擦拭装置还可包括：传动部60，将驱动部50提供的驱动力传递至滑动部33。在一些实施例中，传动部60可以为丝杠。在另一些实施例中，传动部60可以为单轴驱动器。

擦拭装置还包括：控制部(图中未示出)。控制部配置成控制驱动部50驱动滑动部33的滑动方向和滑动距离，以使擦拭部30滑动时能够带动支撑组件20滑动至缩回位置，且在支撑组件20滑动至缩回位置之后使擦拭部30反向滑动。在这样的实施例中，擦拭装置为自动擦拭装置。

控制部还配置成：当对成品放射源完成擦拭之后，使擦拭部30滑动至两个支撑组件20的中间位置后，对驱动部50断电。从而，在将成品放射源完成擦拭之后，便于机械手将成品放射源取出。

在一些实施例中，控制部控制驱动部50驱动滑动部33沿横向往返运动至少一次，之后驱动滑动部33滑动至两个支撑组件20的中间位置，完成对成品放射源的擦拭操作。在一些实施例中，控制部可以控制驱动部50驱动滑动部33沿横向往返运动三次，之后驱动滑动部33滑动至两个支撑组件20的中间位置。

参见图1和图2，盖板32的一侧与底座31枢接。机械手可转动盖板32的活动端将盖板32打开，从而便于放置成品放射源。

擦拭部30还包括锁紧部34，设置于盖板32的另一侧，以将盖板32与底座31锁紧。在一些实施例中，底座31上形成有凸部312，锁紧部34的一侧可转动地设置于本体321上，另一侧形成有与凸部312配合的卡勾部341，以在锁紧部34相对于本体321转动时将凸部312卡持或释放。

在对成品放射源进行擦拭之前，机械手可通过转动锁紧部34实现盖板32与底座31的解锁，之后机械手打开盖板32，先将擦拭布放置于擦拭部30的底座31上，再将成品放射源放置于擦拭部30的底座31上，同时将成品放射源的两侧横向端部分别放置于两个支撑部22上。然后，机械手将盖板32盖上，并通过转动锁紧部34实现盖板32与底座31的锁紧。之后，由控制部控制擦拭部30对成品放射源进行擦拭。

当对成品放射源擦拭完成后，机械手可通过转动锁紧部34实现盖板32与底座31的解锁，之后机械手打开盖板32，将成品放射源取出。

在一些实施例中，盖板32包括：本体321，内衬322以及调节件323。

本体321与底座31枢接。内衬322可沿竖向滑动地设置于本体321的下方，内衬322与底座31之间形成容纳槽。调节件323与本体321和内衬322连接，用于调节本体321与内衬322之间的间距，从而调节内衬322与底座31之间的间距。

在一些实施例中，本体321上设置有多个开孔；内衬322设有多个连接件3221，内衬322通过连接件3221与开孔的配合可沿竖向滑动地设置于本体321的下方。

在另一些实施例中，内衬322上设置有多个开孔；本体321设有多个连接件3221，内衬322通过连接件3221与开孔的配合可沿竖向滑动地设置于本体321的下方。

调节件323可以为带有螺母3232的螺柱3231，相应地，本体321上设置有开孔以供螺柱3231通过。螺柱3231可以与内衬322固定连接，通过旋转螺母3232调节内衬322与本体321之间的间距。在一些实施例中，本体321与内衬322之间的螺柱3231上可以套设有压缩弹簧3233。从而，机械手通过转动螺母3232可实现调节内衬322与本体321之间的间距。

在一些实施例中，擦拭装置还包括：安装底座70，两个支承部10设置于安装底座70上。

根据以上内容可知，本申请实施例的擦拭装置便于机械手对成品放射源的取放操作，特别适合在热室内用于对成品放射源进行擦拭。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。