一种金属生物涂层的质量检测方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种金属生物涂层的质量检测方法及系统。

背景技术

骨科植入物涵盖了人造器件用于取代人体的关节，例如：髋、膝、手指和肩膀。一般的，骨科植入物主要面向老年人，而现在越来越多地用于整个民众来治疗关节炎或取代损坏的关节。随着人们寿命的延长以及对骨科植入物的高标准要求，促使对骨科植入物的质量检测更加迫切。

然而，现有技术中难以对骨科植入物进行微观性能的质量检测，导致难以对临床应用的骨科植入物进行失效分析，降低了骨科植入物的使用寿命的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种金属生物涂层的质量检测方法及系统，解决了难以对骨科植入物进行微观性能的质量检测，导致难以对临床应用的骨科植入物进行失效分析，降低了骨科植入物的使用寿命的技术问题。达到了对骨科植入物进行微观性能的质量检测，便于对临床应用的骨科植入物进行失效分析，进而提高骨科植入物的使用寿命的技术效果。

鉴于上述问题，本发明提供了一种金属生物涂层的质量检测方法及系统。

第一方面，基于所述智能质量评价系统接收待测试生物植入物的预定要求标准，其中，所述预定要求标准包括尺寸信息、公差信息、表面粗糙度信息；通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，通过所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，基于所述尺寸测定结果和所述尺寸信息、所述公差信息获得尺寸检测结果；通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果，其中，所述图像采集结果包括采集过程的光源信息；通过所述图像采集模块将所述图像采集结果传输至所述智能质量评价系统，通过所述智能质量评价系统进行所述图像采集结果的轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；通过所述轮廓特征提取结果进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；基于所述智能质量评价系统通过所述尺寸检测结果和所述粗糙度评价结果得到所述待测试生物植入物的质量评估结果。

另一方面，本申请还提供了一种金属生物涂层的质量检测系统，所述系统包括：标准数据接入模块，用于基于所述智能质量评价系统接收待测试生物植入物的预定要求标准，其中，所述预定要求标准包括尺寸信息、公差信息、表面粗糙度信息；位置定位模块，用于通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，通过所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，基于所述尺寸测定结果和所述尺寸信息、所述公差信息获得尺寸检测结果；图像采集模块，用于通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果，其中，所述图像采集结果包括采集过程的光源信息；图像传输模块，用于通过所述图像采集模块将所述图像采集结果传输至所述智能质量评价系统，通过所述智能质量评价系统进行所述图像采集结果的轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；数据计算模块，用于通过所述轮廓特征提取结果进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；质量评估模块，用于基于所述智能质量评价系统通过所述尺寸检测结果和所述粗糙度评价结果得到所述待测试生物植入物的质量评估结果。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过接收待测试生物植入物的预定要求标准；进行待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，进行待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，获得尺寸检测结果；进行待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果；将图像采集结果传输至智能质量评价系统进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；通过尺寸检测结果和粗糙度评价结果得到质量评估结果。达到了对骨科植入物进行微观性能的质量检测，便于对临床应用的骨科植入物进行失效分析，进而提高骨科植入物的使用寿命的技术效果。

附图说明

图1为本申请一种金属生物涂层的质量检测方法的流程示意图；

图2为本申请一种金属生物涂层的质量检测方法中得到所述质量评估结果的流程示意图；

图3为本申请一种金属生物涂层的质量检测方法中获得信息采集结果的流程示意图；

图4为本申请一种金属生物涂层的质量检测系统的结构示意图。

具体实施方式

由于现有技术中，难以对骨科植入物进行微观性能的质量检测，导致难以对临床应用的骨科植入物进行失效分析，降低了骨科植入物的使用寿命的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种金属生物涂层的质量检测方法，通过接收待测试生物植入物的预定要求标准；进行待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，进行待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，获得尺寸检测结果；进行待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果；将图像采集结果传输至智能质量评价系统进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；通过尺寸检测结果和粗糙度评价结果得到质量评估结果。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种金属生物涂层的质量检测方法，所述方法应用于智能质量评价系统，所述智能质量评价系统与图像采集模块、尺寸测定模块通信连接，所述方法包括：

步骤S100：基于所述智能质量评价系统接收待测试生物植入物的预定要求标准，其中，所述预定要求标准包括尺寸信息、公差信息、表面粗糙度信息；

步骤S200：通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，通过所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，基于所述尺寸测定结果和所述尺寸信息、所述公差信息获得尺寸检测结果；

具体而言，骨科植入物涵盖了人造器件用于取代人体的关节，例如：髋、膝、手指和肩膀。一般的，骨科植入物主要面向老年人，而现在越来越多地用于整个民众来治疗关节炎或取代损坏的关节。随着人们寿命的延长以及对骨科植入物的高标准要求，促使对骨科植入物的质量检测更加迫切。

然而现有技术中，难以对骨科植入物进行微观性能的质量检测，导致难以对临床应用的骨科植入物进行失效分析，降低了骨科植入物的使用寿命的技术问题。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种金属生物涂层的质量检测方法，所述方法应用于智能质量评价系统，所述智能质量评价系统与图像采集模块、尺寸测定模块通信连接。其中，所述智能质量评价系统可对任意临床应用的骨科植入物进行微观的质量评价，所述待测试生物植入物即为附有金属生物涂层的骨科植入物，所述预定要求标准，可理解为该骨科植入物进行质量评级的预定的包括尺寸、公差以及表面粗糙度的标准要求，可针对具体植入物进行区别分析，在此可以应用于脊柱类的锥体植入物为例进行说明，椎体植入物(商品名:VLIFT)，该产品由椎体植入物椎体主体、端盖和延长柱组成，由符合ISO 5832-3标准规定的Ti6Al4V钛合金材料制成，表面经阳极氧化处理，灭菌和非灭菌包装。则所述预定要求标准，即为该锥体植入物需要满足的预定尺寸标准、预定公差标准以及预定表面粗糙度标准。

在获得预定要求标准后，可通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的位置定位，通过图像采集模块对锥体植入物的位置标定进行动态监测，直至将锥体植入物定位到尺寸测定模块，对其进行尺寸测定，所示尺寸测定结果即包含该椎体植入物的具体尺寸测定结果和具体公差测定结果。

步骤S300：通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果，其中，所述图像采集结果包括采集过程的光源信息；

步骤S400：通过所述图像采集模块将所述图像采集结果传输至所述智能质量评价系统，通过所述智能质量评价系统进行所述图像采集结果的轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；

进一步的，步骤S400包括：

步骤S410：对所述图像采集结果进行图像的灰度处理，得到灰度图像；

步骤S420：对所述灰度图像的像素点进行灰度值位置分析，获得灰度值位置分析结果；

步骤S430：确定灰度值关联区间和位置关联区间，根据所述灰度值关联区间和所述位置关联区间果进行像素点灰度值聚合，根据聚合结果得到轮廓特征。

具体而言，在对锥体植入物进行位置定位置后，则利用摄像头等图像采集模块，对该椎体植入物进行图像采集，所述图像采集结果包括不同角度光源、不同光强照射下的椎体植入物表面图像，利用不同光源进行图像采集，确保了采集图像的多角度覆盖性，使得图像检测结果更加精准。同时，主要依靠各种的新兴科学如图像处理、光学、电磁波等先进技术手段从而实现骨科植入物表面的非接触式测量。试验主要将利用数字图相处理的技术，来测量表面的粗糙度值。具体的，可根据参数打开平行光源，并且调整光源的入射角，将准备好的锥体植入物置于预定位置处，摄像头提取骨科植入物表面的图像，并上传至计算机，利用数字图像处理软件完成图像预处理、特征提取和表面粗糙度值计算，最后由相应的输出设备输出检测结果。

进而将图像采集结果传输至质量评价系统，对接入的图像进行轮廓提取，具体的，可对所述图像采集结果进行图像的灰度处理，得到灰度图像，其中，图像灰度化处理可以作为图像处理的预处理步骤，在图像处理中是十分重要的一件事。灰度图像上每个像素的颜色值又称为灰度，指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。所述灰度图像即为对采集图像进行灰度处理过后的黑白图像。进而对所述灰度图像的像素点进行灰度值位置分析，即对灰度图像的各个像素点进行位置分析，可对具有相似灰度值的像素点进行位置区间关联，所述灰度值关联区间，可理解为预设的具有相似灰度值的数值关联区间，在此可以[5，10]的区间进行灰度值聚合，即将两两之间的灰度值满足[5，10]的区间进行同类聚合，通过不断地进行递归聚合，直至达到收敛状态，所述轮廓特征即为收敛状态时的聚合结果。

步骤S500：通过所述轮廓特征提取结果进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；

步骤S600：基于所述智能质量评价系统通过所述尺寸检测结果和所述粗糙度评价结果得到所述待测试生物植入物的质量评估结果。

具体而言，在提取到锥体植入物的轮廓特征之后，需要对其进行粗糙度计算，即计算该锥体植入物的表面轮廓是否存在异体、颗粒碎片、磨损以及变质等异样信息，所述粗糙度评价结果，即为对该锥体植入物的粗糙度计算结果和表面粗糙度信息进行数据加成得到的结果。在获得锥体植入物的尺寸检测结果和粗糙度评价结果之后，可基于智能质量评价系统的预定要求标准，对其实际参数进行评估，用以获得该锥体植入物的评估结果。达到了对骨科植入物进行微观性能的质量检测，便于对临床应用的骨科植入物进行失效分析，进而提高骨科植入物的使用寿命的技术效果。

进一步的，所述智能质量评价系统还与磨损测试模块通信连接，如图2所示，本申请还包括步骤S700：

步骤S710：通过所述磨损测试模块对所述待测试生物植入物进行磨损测试，将测试参数发送至所述智能质量评价系统；

步骤S720：所述智能质量评价系统根据所述测试参数，生成阶段性评价参数，并确定阶段性评价时间节点；

步骤S730：在所述阶段性评价时间节点生成控制检测指令，所述控制检测指令用于控制所述图像采集模块和所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物的信息采集，获得信息采集结果；

步骤S740：根据所述阶段性评价参数和所述信息采集结果的差异数据得到所述质量评估结果。

其中，如图3所示，步骤S730包括：

步骤S731：通过所述图像采集模块进行所述尺寸测定模块的测定过程图像采集，获得评价图像；

步骤S732：根据所述评价图像进行所述待测试生物植入物的定位偏差分析，得到定位偏差影响系数；

步骤S733：通过所述尺寸测定模块获得阶段性尺寸测定结果，并通过所述定位偏差影响系数进行所述阶段性尺寸定位结果修正，根据尺寸修正结果获得所述信息采集结果；

步骤S734：通过所述图像采集模块进行所述阶段性评价时间节点下的所述待测试生物植入物的图像采集，获得阶段性图像采集集合，且每个图像均具有阶段性时间节点标识；

步骤S735：对所述阶段性图像采集集合中图像进行分布层级评价，并根据分布层级评价结果确定层级边界；

步骤S736：对于同层级内的图像深度波动分析，获得图像深度波动分析结果；

步骤S737：通过所述层级边界和图像深度波动分析结果进行图像的区域划分，根据划分结果进行纹理特征分析，根据纹理特征分析结果和所述尺寸修正结果获得所述信息采集结果。

具体而言，在对锥体植入物进行质量评价时，还可利用与智能质量评价系统通信连接的磨损测试模块进行植入物的磨损测试。具体的，可通过所述磨损测试模块对所述待测试生物植入物进行磨损测试，一般的，可通过对锥体植入物进行多视图采集，可通过采集得到的包括正面、侧面、俯面、棱面等多视图获得该植入物的多角度图像，进而有效评判其磨损度，所述测试参数，即为对多视图进行综合解析过后得到的植入物磨损度，便于生成阶段性评价参数，所述阶段性评价参数视测试参数而定，示例性的，如果测试参数显示轻微磨损度，因此，可对该锥体植入物的后期质量检测进行阶段性的评价参数生成，可以此作为标定参数，即中度磨损，甚至严重磨损，所述阶段性评价时间节点即为中度磨损对应的中间时间节点、和严重磨损对应的末尾时间节点，继而，利用阶段性评价时间节点生成控制检测指令，用于控制所述图像采集模块和所述尺寸测定模块，进行椎体植入物的信息采集，所述信息采集结果即包括该植入物在中间时间节点的磨损参数采集结果、和末尾时间节点的磨损参数采集结果。进而，利用上述的预设的标定参数，对实际的信息采集结果进行差异提取，利用差异结果获得所述质量评估结果。

具体的，在利用上述的预设的标定参数，对实际的信息采集结果进行差异提取时，可通过所述图像采集模块，进行所述尺寸测定模块的测定过程图像采集，获得评价图像，所述评价图像，即为对不同时间节点下的具有一定磨损度的椎体植入物进行尺寸测定的图像，由于其具有一定程度的磨损度，因此存在一定的定位偏差，可对椎体植入物进行定位偏差分析，所述定位偏差影响系数，即为各个磨损阶段的椎体植入物较原始定位数据的偏差系数，同时，通过所述尺寸测定模块获得阶段性尺寸测定结果，所述阶段性尺寸测定结果对应中间时间节点的尺寸测定参数、末尾时间节点的尺寸测定参数，继而通过所述定位偏差影响系数进行所述阶段性尺寸定位结果修正，以此获得所述信息采集结果。

进一步的，为了使得所述信息采集结果更加精准，还需对其进行表面曲度的参数校正。具体的，通过所述图像采集模块进行所述阶段性评价时间节点下的所述待测试生物植入物的图像采集，获得阶段性图像采集集合，所述阶段性图像采集集合，同样覆盖了中间时间节点的椎体植入物的表面图像、末尾时间节点的椎体植入物的表面图像，通过对其进行分布层级评价，并根据分布层级评价结果确定层级边界，换言之，当椎体植入物存在一定曲度，根据不同位置的曲度进行层级分割，并根据每个层级内的波动值进行进一步的每个评价区域的细分，波动值越大，分的越细，即区域越小，得到准确的粗糙度评价结果，所述层级边界即为不同位置的曲度层级，所述图像深度波动分析结果，即为对同一层级内的区间内曲度波动值进行分析的结果，基于层级边界和图像深度波动分析结果，进行图像的区域划分，使得对划分结果进行纹理特征分析，便于得到更加精细的粗糙度评价结果。

进一步的，本申请还包括步骤S800：

步骤S810：通过所述智能质量评价系统采集用户信息；

步骤S820：根据采集结果进行用户特性评价，获得所述用户的特性评价结果；

步骤S830：根据所述特性评价结果进行所述预定要求标准修正，得到修正要求标准；

步骤S840：根据所述修正要求标准进行所述待测试生物植入物的质量评价。

具体的，步骤S820包括：

步骤S821：根据所述采集结果进行所述用户的运动强度评价，得到运动强度评价结果，且所述运动强度评价结果包括运动时长信息；

步骤S822：根据所述运动强度评价结果获得腐蚀影响参数和强度影响参数；

步骤S823：根据所述腐蚀影响参数和所述强度影响参数获得所述特性评价结果。

具体而言，在获得椎体植入物的质量评价结果之后，可根据实际的用户体验参数，对质量评价结果进行切实的修正。具体的，可通过所述智能质量评价系统采集用户信息，所述用户信息包括使用该椎体植入物的用户的身份、爱好、体质等数据，继而对该用户进行特性评价，示例性的，如果该用户为跑步爱好者，跑步时易出汗，出汗后皮肤表面分泌乳酸等物质，渗透进身体里，会造成植入物的腐蚀性，进而造成一定的磨损等，因此，需要对植入物的抗腐蚀性、磨损性进行全面的评价，所述特性评价结果，即为该用户的个性化特性评价。继而，根据所述特性评价结果进行所述预定要求标准修正，得到修正要求标准，即预定要求标准为抗腐蚀性一级，则需要根据该用户的“爱出汗”特性，进行预定要求的修正，即对预定要求的抗腐蚀成分进行加注，便于利用修正要求标准，对待测试生物植入物进行质量评价。

具体的，在获得所述用户的特性评价结果时，可具体的对该用户的运动强度进行评价，当运动强度越强，分泌的乳酸类物质越多，越会对植入物进行侵蚀，因此，可根据所述运动强度评价结果获得腐蚀影响参数和强度影响参数，所述腐蚀影响参数和所述强度影响参数呈现正向影响，通过腐蚀影响参数和强度影响参数，实现了对质量评价结果进行切实的修正。

综上所述，本申请所提供的一种金属生物涂层的质量检测方法及系统具有如下技术效果：

通过接收待测试生物植入物的预定要求标准；进行待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，进行待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，获得尺寸检测结果；进行待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果；将图像采集结果传输至智能质量评价系统进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；通过尺寸检测结果和粗糙度评价结果得到质量评估结果。达到了对骨科植入物进行微观性能的质量检测，便于对临床应用的骨科植入物进行失效分析，进而提高骨科植入物的使用寿命的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种金属生物涂层的质量检测方法同样发明构思，本发明还提供了一种金属生物涂层的质量检测系统，如图4所示，所述系统包括：

标准数据接入模块，用于基于所述智能质量评价系统接收待测试生物植入物的预定要求标准，其中，所述预定要求标准包括尺寸信息、公差信息、表面粗糙度信息；

位置定位模块，用于通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，通过所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，基于所述尺寸测定结果和所述尺寸信息、所述公差信息获得尺寸检测结果；

图像采集模块，用于通过所述图像采集模块进行所述待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果，其中，所述图像采集结果包括采集过程的光源信息；

图像传输模块，用于通过所述图像采集模块将所述图像采集结果传输至所述智能质量评价系统，通过所述智能质量评价系统进行所述图像采集结果的轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；

数据计算模块，用于通过所述轮廓特征提取结果进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；

质量评估模块，用于基于所述智能质量评价系统通过所述尺寸检测结果和所述粗糙度评价结果得到所述待测试生物植入物的质量评估结果。

进一步的，所述系统还包括：

磨损测试单元，用于通过所述磨损测试模块对所述待测试生物植入物进行磨损测试，将测试参数发送至所述智能质量评价系统；

时间节点确定单元，用于所述智能质量评价系统根据所述测试参数，生成阶段性评价参数，并确定阶段性评价时间节点；

信息采集单元，用于在所述阶段性评价时间节点生成控制检测指令，所述控制检测指令用于控制所述图像采集模块和所述尺寸测定模块进行所述待测试生物植入物的信息采集，获得信息采集结果；

评估结果获取单元，用于根据所述阶段性评价参数和所述信息采集结果的差异数据得到所述质量评估结果。

进一步的，所述系统还包括：

评价图像采集单元，用于通过所述图像采集模块进行所述尺寸测定模块的测定过程图像采集，获得评价图像；

偏差分析单元，用于根据所述评价图像进行所述待测试生物植入物的定位偏差分析，得到定位偏差影响系数；

结果修正单元，用于通过所述尺寸测定模块获得阶段性尺寸测定结果，并通过所述定位偏差影响系数进行所述阶段性尺寸定位结果修正，根据尺寸修正结果获得所述信息采集结果。

进一步的，所述系统还包括：

阶段性图像采集单元，用于通过所述图像采集模块进行所述阶段性评价时间节点下的所述待测试生物植入物的图像采集，获得阶段性图像采集集合，且每个图像均具有阶段性时间节点标识；

层级评级单元，用于对所述阶段性图像采集集合中图像进行分布层级评价，并根据分布层级评价结果确定层级边界；

分析结果获取单元，用于对于同层级内的图像深度波动分析，获得图像深度波动分析结果；

纹理特征分析单元，用于通过所述层级边界和图像深度波动分析结果进行图像的区域划分，根据划分结果进行纹理特征分析，根据纹理特征分析结果和所述尺寸修正结果获得所述信息采集结果。

进一步的，所述系统还包括：

用户信息采集单元，用于通过所述智能质量评价系统采集用户信息；

评价结果获取单元，用于根据采集结果进行用户特性评价，获得所述用户的特性评价结果；

标准修正单元，用于根据所述特性评价结果进行所述预定要求标准修正，得到修正要求标准；

质量评价单元，用于根据所述修正要求标准进行所述待测试生物植入物的质量评价。

进一步的，所述系统还包括：

强度评价结果获取单元，用于根据所述采集结果进行所述用户的运动强度评价，得到运动强度评价结果，且所述运动强度评价结果包括运动时长信息；

影响参数获取单元，用于根据所述运动强度评价结果获得腐蚀影响参数和强度影响参数；

特性评价获取单元，用于根据所述腐蚀影响参数和所述强度影响参数获得所述特性评价结果。

进一步的，所述系统还包括：

灰度处理单元，用于对所述图像采集结果进行图像的灰度处理，得到灰度图像；

位置分析单元，用于对所述灰度图像的像素点进行灰度值位置分析，获得灰度值位置分析结果；

关联区间确定单元，用于确定灰度值关联区间和位置关联区间，根据所述灰度值关联区间和所述位置关联区间果进行像素点灰度值聚合，根据聚合结果得到轮廓特征。

本申请提供了一种金属生物涂层的质量检测方法，所述方法包括：接收待测试生物植入物的预定要求标准；进行待测试生物植入物的位置定位，当定位完成后，进行待测试生物植入物进行尺寸测定，获得尺寸测定结果，获得尺寸检测结果；进行待测试生物植入物的图像采集，得到图像采集结果；将图像采集结果传输至智能质量评价系统进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；进行粗糙度计算，根据计算结果和表面粗糙度信息得到粗糙度评价结果；通过尺寸检测结果和粗糙度评价结果得到质量评估结果。解决了难以对骨科植入物进行微观性能的质量检测，导致难以对临床应用的骨科植入物进行失效分析，降低了骨科植入物的使用寿命的技术问题。达到了对骨科植入物进行微观性能的质量检测，便于对临床应用的骨科植入物进行失效分析，进而提高骨科植入物的使用寿命的技术效果。

本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，如果本发明的修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。