钢筋连接套的检测系统

技术领域

本发明属于检测系统技术领域，更具体地说，是涉及一种钢筋连接套的检测系统。

背景技术

钢筋连连接套用于通过螺纹连接将两根钢筋连接在一起，钢筋连接套设有用于与钢筋螺纹连接的螺纹孔。钢筋连接套加工完成后，需要用通规检测机构、止规检测机构、光规检测机构和高度检测机构对钢筋连接套进行检测。目前市场上没有专门的用于将钢筋连接套在各个检测机构之间进行转换的装置，所以只能通过人工将钢筋连接套在各个检测机构之间进行转换，导致比较浪费人工。在很多时候为了节省人工，不对零件进行各参数全检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋连接套的检测系统，旨在解决通过人工将钢筋连接套在各个检测机构之间进行转换，导致比较浪费人工的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢筋连接套的检测系统，包括若干个检测机构，还包括工作台、驱动组件、输送盘和承托环。工作台具有水平设置的台板。驱动组件固设于所述台板上，所述驱动组件具有竖直设置且能够间歇式转动的输出轴。输送盘同轴套设固定于所述驱动组件的输出轴上，所述输送盘上设有多个竖直设置且与钢筋连接套相匹配的工位孔，多个所述工位孔绕所述驱动组件的输出轴均布。承托环套设于所述驱动组件外且位于所述输送盘的下方，所述承托环与所述驱动组件的输出轴同轴设置且与所述台板连接，所述承托环能够承托穿设于所述工位孔内的所述钢筋连接套。其中，若干个所述检测机构设于所述台板上且绕所述输送盘的周向设置，所述输送盘的间歇式转动能够使所述工位孔依次停留于若干个所述检测机构的检测范围内。

在一种可能的实现方式中，所述承托环分段设置，包括若干个与所述台板固定连接的固定段以及若干个与所述台板沿竖直方向滑动连接的次品段，若干个所述次品段与若干个固定段交错设置且与若干个所述检测机构一一对应，所述钢筋连接套的检测系统还包括升降气缸。升降气缸与所述台板固定连接且具有能够沿竖直方向伸缩的伸缩端。其中，每个所述次品段处均设有一个所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所在处的所述次品段固定连接；当所述输送盘沿预设的角度范围转动一次时，所述检测机构检测范围内的工位孔内的钢筋连接套经过与该检测机构对应的所述次品段，且当所述次品段向下滑动到第一预设高度时，能够使经过所述次品段所在位置的钢筋连接套向下滑动退出所在的工位孔。

在一种可能的实现方式中，所述次品段朝向所述输送盘轴心线的一端为第一端，所述第一端沿所述承托环的内侧壁向内收缩，且所述第一端位于所述工位孔轴心线的转动路径远离所述输送盘轴心线的一侧。

在一种可能的实现方式中，每个所述次品段靠近所述输送盘轴心线的一侧均对应设有竖直设置的承接管，所述承接管滑动穿透所述台板，所述承接管的下部套设有取出桶，所述取出桶的底面与地面抵接，所述承接管与对应的所述次品段之间均设有倾斜设置的滑板，所述滑板的上端朝向对应的所述次品段，所述滑板的下端朝向对应的所述承接管，当所述次品段向下滑动到第一预设高度时，落在所述次品段上且向所述输送盘轴心线方向倾倒的钢筋连接套能够顺着对应的所述滑板落入对应的所述承接管内。

在一种可能的实现方式中，所述输送盘上设有多个取出孔，多个所述取出孔与多个所述工位孔一一对应，每当所述输送盘沿预设的角度范围转动一次时，每个所述承接管均与一个所述取出孔对正，且所述承接管能够向上穿过正上方的所述取出孔。

在一种可能的实现方式中，每个所述次品段处均设有两个竖直设置的限位板，当所述次品段向下滑动退出两个相邻的所述固定段之间时，能够滑动穿设于所在处的两个限位板之间，所述滑板位于对应的两个限位板之间且与两个所述限位板均固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述检测机构包括第一固定架、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一驱动电机和检测工装。第一固定架固设于所述台板上。第一丝杠竖直设置且可转动设于所述第一固定架上。第一丝杠螺母与所述第一丝杠通过螺纹连接且沿竖直方向滑动设于所述第一固定架上。第一驱动电机与所述第一丝杠连接，用于驱动第一丝杠转动。检测工装用于检测所要检测范围内的所述工位孔内的钢筋连接套且与所述第一丝杠螺母连接。

在一种可能的实现方式中，当所述检测机构为通规检测机构或者止规检测机构时，所述检测机构还包括两个缓冲单元，所述缓冲单元包括两个限位件、固定轴、调节件和两个压缩弹簧。两个限位件沿竖直方向间隔设置且均与所述第一丝杠螺母固定连接。固定轴竖直设置且两端分别与两个所述限位件固定连接。调节件滑动套设于所述固定轴的中部且与所述检测工装固定连接。两个压缩弹簧套设于所述固定轴上，其中一个所述压缩弹簧位于上方的所述限位件和所述调节件之间，另一个所述压缩弹簧位于下方的所述限位件和所述调节件之间。

在一种可能的实现方式中，当所述检测机构为通规检测机构、止规检测机构或者是光规检测机构时，所述检测机构还包括两个极限限位开关和触发件。两个极限限位开关沿竖直方向间隔设置且均与所述第一固定架固定连接，所述极限限位开关与所述第一驱动电机电连接。触发件位于两个所述极限限位开关之间且与所述第一丝杠螺母固定连接，所述第一丝杠螺母的滑动能够使所述触发件触发所述极限限位开关。

在一种可能的实现方式中，每个所述检测机构处均设有一个定位机构，所述定位机构包括第一手指气缸。第一手指气缸固设于所述台板上，具有两个能够水平同步且相向伸缩的夹持端。两个夹持件分别与所述第一手指气缸的两个夹持端连接，当所述第一手指气缸的两个夹持端同步伸缩时，两个夹持件能够夹持或松开所在处的所述检测机构所要检测的所述钢筋连接套位于所述输送盘与所述承托环中的一段。

本申请实施例中，将钢筋连接套放入工位孔，承托环承托工位孔内的钢筋连接套，驱动组件的驱动轴带动输送盘间歇式转动，使工位孔依次停留于若干个所述检测机构的检测范围内，进而使得工位孔内的钢筋连接套依次经过各个检测机构的检测，从而避免通过人工将钢筋连接套在各个检测机构之间进行转换，导致比较浪费人工的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的钢筋连接套的检测系统的轴测结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为图1中的局部B的放大结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的钢筋连接套的检测系统去掉振动上料盘后的轴测结构示意图；

图5为图4中的局部C的放大结构示意图；

图6为图4中的局部D的放大结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的钢筋连接套的检测系统中的盖帽机构的轴测结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的钢筋连接套的检测系统中的工作台与部分零部件连接后的轴测结构示意图；

图9为图8中的局部E的放大结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的钢筋连接套的检测系统中的输送盘的轴测结构示意图；

图11为本发明实施例2提供的钢筋连接套的检测系统中的工作台与部分零部件连接后的轴测结构示意图1；

图12为本发明实施例2提供的钢筋连接套的检测系统中的工作台与部分零部件连接后的轴测结构示意图2；

图13为本发明实施例2提供的钢筋连接套的检测系统中的工作台与部分零部件连接后的轴测结构示意图3。

图中：1、工作台；11、台板；2、驱动组件；3、输送盘；31、工位孔；32、取出孔；4、承托环；41、固定段；42、次品段；421、第一端；43、漏屑孔；5、升降气缸；6、承接管；7、取出桶；8、滑板；9、限位板；1101、第一固定架；1102、第一丝杠螺母；1103、第一驱动电机；11051、第一壳体；11052、检测轴；11053、第一动力组件；1201、限位件；1202、固定轴；1203、调节件；1204、压缩弹簧；1301、极限限位开关；1302、触发件；1401、第一手指气缸；1402、夹持件；1403、位移传感器；1501、第二固定架；1502、第一滑动气缸；1503、第一驱动气缸缸；1504、第二手指气缸；1601、第三固定架；1602、第二丝杠；1603、第二丝杠螺母；1604、第二壳体；1605、清扫轴；16051、毛刷头；1606、第二动力组件；1607、第二驱动电机；1701、振动上料盘；1702、第四固定架；1703、第二滑动气缸；1704、第二驱动气缸；1705、真空吸盘；1706、顶进气缸；180、立轴；190、皮带输送机；1901、输送带；200、钢筋连接套。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图4、图6、图8、图9和图10，现对本发明提供的钢筋连接套的检测系统进行说明。所述钢筋连接套的检测系统，包括若干个检测机构，还包括工作台1、驱动组件2、输送盘3和承托环4。工作台1具有水平设置的台板11。驱动组件2固设于台板11上，驱动组件2具有竖直设置且能够间歇式转动的输出轴。输送盘3同轴套设固定于驱动组件2的输出轴上，输送盘3上设有多个竖直设置且与钢筋连接套200相匹配的工位孔31，多个工位孔31绕驱动组件2的输出轴均布。承托环4，套设于驱动组件2外且位于输送盘3的下方，承托环4与驱动组件2的输出轴同轴设置且与台板11连接，承托环4能够承托穿设于工位孔31内的钢筋连接套200。其中，若干个检测机构设于台板11上且绕输送盘3的周向设置，输送盘3的间歇式转动能够使工位孔31依次停留于若干个检测机构的检测范围内。

本发明提供的钢筋连接套的检测系统，与现有技术相比，将钢筋连接套200放入工位孔31，承托环4承托工位孔31内的钢筋连接套200，驱动组件2的驱动轴带动输送盘3间歇式转动，使工位孔31依次停留于若干个检测机构的检测范围内，进而使得工位孔31内的钢筋连接套200依次经过各个检测机构的检测，从而避免通过人工将钢筋连接套200在各个检测机构之间进行转换，导致比较浪费人工的问题。

在本实施例中，驱动组件2可以采用相连接的电机以及凸轮分割器。

在一些实施例中，参见图11，承托环4分段设置，包括若干个与台板11固定连接的固定段41以及若干个与台板11沿竖直方向滑动连接的次品段42，若干个次品段42与若干个固定段41交错设置且与若干个检测机构一一对应，钢筋连接套的检测系统还包括升降气缸5。升降气缸5与台板11固定连接且具有能够沿竖直方向伸缩的伸缩端。其中，每个次品段42处均设有一个升降气缸5，升降气缸5的伸缩端与所在处的次品段42固定连接；当输送盘3沿预设的角度范围转动一次时，检测机构检测范围内的工位孔31内的钢筋连接套200经过与该检测机构对应的次品段42，且当次品段42向下滑动到第一预设高度时，能够使经过次品段42所在位置的钢筋连接套200向下滑动退出所在的工位孔31。当被检测机构检测的钢筋连接套200不合格时，与该检测机构对应的次品段42向下滑动到第一预设高度，在输送盘3转动的过程中，当该钢筋连接套200经过对应的次品段42所在位置时，输送盘3暂停转动，该钢筋连接套200向下滑动退出所在的的工位孔31，使其不用再经过其它检测机构的检测，然后输送盘3再继续转完预设的角度范围。

在一些实施例中，参见图11，次品段42朝向输送盘3轴心线的一端为第一端421，第一端421沿承托环4的内侧壁向内收缩，且第一端421位于工位孔31轴心线的转动路径远离输送盘3轴心线的一侧。当次品段42向下滑动到第一预设高度时，向下滑动退出工位孔31的钢筋连接套200与次品段42抵接时，钢筋连接套200的重心位于第一端421朝向输送盘3轴心线的一侧，在重力的作用下钢筋连接套200会向输送盘3轴心线的方向倾倒。

在本实施例中，次品段42与第一端421对应的另一端可以向外凸出承托环4。

在一些实施例中，参见图11和图13，每个次品段42靠近输送盘3轴心线的一侧均对应设有竖直设置的承接管6，承接管6滑动穿透台板11，承接管6的下部套设有取出桶7，取出桶7的底面与地面抵接，承接管6与对应的次品段42之间均设有倾斜设置的滑板8，滑板8的上端朝向对应的次品段42，滑板8的下端朝向对应的承接管6，当次品段42向下滑动到第一预设高度时，落在次品段42上且向输送盘3轴心线方向倾倒的钢筋连接套200能够顺着对应的滑板8滑入对应的承接管6内，然后通过承接管6落入取出桶7，将承接管6向上滑出取出桶7，就可以取走取出桶7，从而方便对不同缺陷的钢筋连接套200进行下一步的处理。

在本实施例中，承接管6与台板11的上表面平齐。

在一些实施例中，参见图12，输送盘3上设有多个取出孔32，多个取出孔32与多个工位孔31一一对应，每当输送盘3沿预设的角度范围转动一次时，每个承接管6均与一个取出孔32对正，且承接管6能够向上穿过正上方的取出孔32。这样即使取出桶7的高度较高，也可以通过向上滑动承接管6将承接管6滑出取出桶7。

在一些实施例中，参见图11，每个次品段42处均设有两个竖直设置的限位板9，当次品段42向下滑动退出两个相邻的固定段41之间时，能够滑动穿设于所在处的两个限位板9之间，滑板8位于对应的两个限位板9之间且与两个限位板9均固定连接。通过两个相邻的固定段41以及所在处的两个限位板9可以实现次品段42与台板11沿竖直方向的滑动连接，且两个限位板9能够对中间对滑板8上的钢筋连接套200的滑动方向进行限位。

在一些实施例中，参见图5，检测机构包括第一固定架1101、第一丝杠、第一丝杠螺母1102、第一驱动电机1103和检测工装。第一固定架1101固设于台板11上。第一丝杠竖直设置且可转动设于第一固定架1101上。第一丝杠螺母1102与第一丝杠通过螺纹连接且沿竖直方向滑动设于第一固定架1101上。第一驱动电机1103与第一丝杠连接，用于驱动第一丝杠转动。检测工装用于检测所要检测范围内的工位孔31内的钢筋连接套200且与第一丝杠螺母1102连接。第一驱动电机1103驱动第一丝杠转动，第一丝杠螺母1102便会沿竖直方向滑动，从而使得检测工装进行检测。

在本实施例中，当检测机构为通规检测机构、止规检测机构或者是光规检测机构时，检测工装包括用于与第一丝杠螺母1102固定连接的第一壳体11051、竖直设置且可转动设于第一壳体11051上的检测轴11052以及设于第一壳体11051上且用于驱动检测轴11052转动的第一动力组件11053，检测轴11052的底端设有通规检测头、止规检测头或者光规检测头中的一种，检测轴11052与检测范围内的工位孔31同轴设置，从而能够对检测范围内的钢筋连接套200进行通规检测、止规检测或者光规检测。

当检测机构为高度检测机构时，检测工装包括第一位置传感器，第一位置传感器用于与被检测的钢筋连接套200的顶面抵接。

在一些实施例中，参见图5，当检测机构为通规检测机构或者止规检测机构时，检测机构还包括两个缓冲单元，缓冲单元包括两个限位件1201、固定轴1202、调节件1203和两个压缩弹簧1204。两个限位件1201沿竖直方向间隔设置且均与第一丝杠螺母1102固定连接。固定轴1202竖直设置且两端分别与两个限位件1201固定连接。调节件1203滑动套设于固定轴1202的中部且与检测工装固定连接。两个压缩弹簧1204套设于固定轴1202上，其中一个压缩弹簧1204位于上方的限位件1201和调节件1203之间，另一个压缩弹簧1204位于下方的限位件1201和调节件1203之间。当通规或者止规检测出现卡顿时，第一丝杠螺母1102还可以继续向下滑动，从而防止第一丝杠螺母1102、第一丝杠等零件的损坏。

在本实施例中，可以在第一丝杠螺母1102上设置一个第二位置传感器，当调节件1203与第一丝杠螺母1102沿竖直方向的相对滑动距离超过预设值时，第一驱动组件2驱动第一丝杠反转，从而使得第一丝杠螺母1102向上滑动。

在一些实施例中，参见图2，当检测机构为通规检测机构、止规检测机构或者是光规检测机构时，检测机构还包括两个极限限位开关1301和触发件1302。两个极限限位开关1301沿竖直方向间隔设置且均与第一固定架1101固定连接，极限限位开关1301与第一驱动电机1103电连接。触发件1302位于两个极限限位开关1301之间且与第一丝杠螺母1102固定连接，第一丝杠螺母1102的滑动能够使触发件1302触发极限限位开关1301，从而控制第一驱动电机1103的开闭，也就是控制第一丝杠螺母1102的滑动范围。

在本实施例中，两个极限限位开关1301之间可以设置一个初始位置限位开关，初始位置限位开关与第一固定架1101固定连接。当检测完成后，可以使得第一丝杠螺母1102停留在初始位置。

在一些实施例中，参见图8和图9，每个检测机构处均设有一个定位机构，定位机构包括第一手指气缸1401。第一手指气缸1401固设于台板11上，具有两个能够水平同步且相向伸缩的夹持端。两个夹持件1402分别与第一手指气缸1401的两个夹持端连接，当第一手指气缸1401的两个夹持端同步伸缩时，两个夹持件1402能够夹持或松开所在处的检测机构所要检测的钢筋连接套200位于输送盘3与承托环4中的一段，从而有利于被检测的钢筋连接套200的稳定。

在本实施例中，夹持件1402具有用于夹持钢筋连接套200的Y形面。当检测机构为高度检测机构时，夹持件1402上位移传感器1403，两个位移传感器1403能够测出钢筋连接套200的外径。

在现有技术中，检测合格的钢筋连接套200需要被盖帽机构盖帽，就是通过压力将塑料材质的帽压入钢筋连接套200的螺纹孔内。

在一些实施例中，参见图4和图10，工位孔31的数量可以比检测机构的数量多四个。本钢筋连接套的检测系统还包括两个夹持机构、清扫机构、盖帽机构和皮带输送机190。两个夹持机构、清扫机构和盖帽机构分别设于四个在若干个检测机构检测范围外的工位孔31处。两个夹持机构、清扫机构、若干个检测机构和盖帽机构沿输送盘3的转动方向依次设置。工作台1的一侧设有皮带输送机190，皮带输送机190具有能够水平输送钢筋连接套200的输送带1901。靠近清扫机构的夹持机构用于将皮带输送机190上未经过检测的钢筋连接套200夹起并送入所在处的工位孔31内，然后随着输送盘3的转动，经过清扫机构的清扫、若干个检测机构的检测、合格后经盖帽机构盖帽，最后被与盖帽机构相邻的夹持机构夹起重新送回输送带1901上。

在本实施例中，通过合理设置输送带1901的输送速度，使得盖帽后的钢筋连接套200不会被与清扫机构相邻的夹持机构重新夹起。

参见图4和图6，夹持机构包括第二固定架1501、第一滑动气缸1502、第一驱动气缸缸1503和第二手指气缸1504。第二固定架1501固设于台板11上。第一滑动气缸1502沿水平方向滑动设于第二固定架1501上，第一滑动气缸1502能够在所在处的工位孔31的正上方以及输送带1901的正上方往复滑动，第一滑动气缸1502具有能够沿竖直方向伸缩的执行端。第一驱动气缸缸1503固设于第二固定架1501上且与第一滑动气缸1502连接，以实现驱动第一滑动气缸1502往复滑动。第二手指气缸1504与第一滑动气缸1502的执行端连接。第一滑动气缸1502的执行端的伸缩可以使得第二手指气缸1504夹持输送带1901或者工位孔31内的钢筋连接套200，或者是将钢筋连接套200放在输送带1901上或者是工位孔31内。

当然夹持机构还可以采用现有技术中其它已知的机械手机构。两个第二固定架1501可以一体设置

参见图3，清扫机构包括第三固定架1601、第二丝杠1602、第二丝杠螺母1603、第二驱动电机1607、第二壳体1604、清扫轴1605和第二动力组件1606。第三固定架1601固设于台板11上。第二丝杠1602竖直设置且可转动设于第三固定架1601上。第二丝杠螺母1603与第二丝杠1602螺纹连接且沿竖直方向滑动设于第三固定架1601上。第二壳体1604固设于第二丝杠螺母1603上，清扫轴1605竖直设置且可转动设于第二壳体1604上，清扫轴1605与所在处的工位孔31同轴对正。第二动力组件1606设于第二壳体1604上且与清扫轴1605连接，用于驱动清扫轴1605转动，清扫轴1605的底端设有毛刷头16051。第二驱动电机1607驱动第二丝杠1602转动，使得第二丝杠螺母1603沿竖直方向滑动，进而使得清扫轴1605底端的毛刷头16051能够进入或者退出下方所在处的钢筋连接套200，从而实现清扫钢筋连接套200的螺纹孔。

在本实施例中，参见图11，承托环4上设有多个漏屑孔43，多个漏屑孔43与多个工位孔31一一对正，这样被钢筋连接套200内被清扫的碎屑可以顺着漏屑孔43漏下。

参见图1和图7，盖帽机构包括振动上料盘1701、第四固定架1702、第二滑动气缸1703、第二驱动气缸1704、真空吸盘1705和顶进气缸1706。振动上料盘1701位于工作台1的一侧。第四固定架1702固设于工作台1上。第二滑动气缸1703沿水平方向滑动设于第四固定架1702上，使得第二滑动气缸1703能够在所在处的工位孔31的正上方以及振动上料盘1701给料处的正上方往复滑动，第二滑动气缸1703具有能够沿竖直方向伸缩的压紧端。第二驱动气缸1704固设于第四固定架1702上且与第二滑动气缸1703连接，以实现驱动第二滑动气缸1703往复滑动。真空吸盘1705位于钢筋连接套200的上方且固设于第二滑动气缸1703的压紧端。第二滑动气缸1703的滑动以及第二滑动气缸1703的压紧端的伸缩可以使得真空吸盘1705将振动上料盘1701给料处的帽吸起并将帽移动到钢筋连接套200上。顶进气缸1706位于所在处的钢筋连接套200的正上方，顶进气缸1706具有能够沿竖直方向伸缩的顶进端。当第二滑动气缸1703带动真空吸盘1705避让开所在处的钢筋连接套200的正上方后，顶进气缸1706的顶进端通过伸缩将所在处的钢筋连接套200上的帽压进钢筋连接套200的螺纹孔内。

在本实施例中，还可以设置一根立轴180，立轴180固设于台板11上且穿透承托环4，立轴180与承托环4的顶面平齐且与盖帽机构所在处的工位孔31同轴，立轴180用于承托钢筋连接套200，这样在将帽压入钢筋连接套200内时，立轴180能够承托将帽下压的力，从而避免承托环4发生倾斜。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。