起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

对于配置超起工况的履带式起重机，通常会设置超起配重变幅装置用于改变超起配重相对于起重机回转中心的距离，以满足不同作业工况对于整机稳定性的需求。对于设置折叠式超起配重变幅装置时的履带起重机，通常需要考虑折叠变幅装置布置位置的问题，在折叠变幅装置收回到超起配重最小幅度时，折叠变幅装置的行程范围不能与起重机上的桅杆干涉，从而对桅杆长度要求不宜设置过长。然而，在起重机处于非超起的工况下，对于臂架较长工况起臂时，桅杆的长度越长，桅杆和主臂间的拉板对主臂根臂铰点产生的力矩就越大，可以使用更少的拉板力和变幅绳力完成作业。现有的部分折叠式超起配重变幅装置使用时需要将桅杆设置成分段式，通过拆装桅杆的中间连接节进行桅杆长度的改变，以配合标准作业工况和超起作业工况中对桅杆不同的长度需求，这样的操作非常复杂，在工况切换时需要进行桅杆的拆卸，大大增加了桅杆的安装难度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种起重机，旨在解决现有技术中的起重机的折叠臂行程范围需求与桅杆长度需求相矛盾的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重机，其中，起重机包括转台、固定臂和折叠臂。转台前端铰接有桅杆和超起桅杆，超起桅杆的顶端垂悬有超起配重机构；固定臂从转台的尾部向后延伸；折叠臂的前端与固定臂的后端相连，折叠臂在伸展状态下驱动超起配重机构向后移动且在折叠状态下与桅杆的末端间隔设置。

在本发明实施例中，起重机还包括垂直伸缩油缸，垂直伸缩油缸与固定臂的后端可拆卸连接并朝向地面延伸。

在本发明实施例中，起重机还包括副配重机构，副配重机构包括副配重块和吊挂在垂直伸缩油缸底端的副配重块存放组件。

在本发明实施例中，垂直伸缩油缸包括活塞杆端和缸筒端，缸筒端可拆卸连接于固定臂的后端，活塞杆端向下伸出，起重机还包括支撑座和支撑杆，支撑座与活塞杆端的底端连接，支撑杆的两端分别连接缸筒端和固定臂。

在本发明实施例中，起重机还包括第一拉板和第二拉板，第一拉板的两端分别连接超起配重机构和超起桅杆的后端，第二拉板的两端分别连接桅杆的后端和超起桅杆的后端。

在本发明实施例中，超起配重机构包括超起配重块和超起配重块存放组件，超起配重块存放组件与折叠臂的后端铰接。

在本发明实施例中，固定臂的后端设有用于连接折叠臂的第一安装耳板，前端设有用于连接转台的第二安装耳板和第三安装耳板。

在本发明实施例中，折叠臂包括第一活动臂、第二活动臂和折叠臂伸缩油缸，第一活动臂与第二活动臂铰接，折叠臂伸缩油缸连接于第一活动臂和第二活动臂之间并用于折叠收缩或展开延伸折叠臂。

在本发明实施例中，起重机还包括设置在转台后端的固定配重。

在本发明实施例中，起重机为履带式起重机。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的起重机具有如下的有益效果：

本发明设置带有折叠臂的起重机，折叠臂能够改变超起配重机构相对于起重机转台的回转中心的距离，以满足不同作业工况对于整机稳定性的需求。同时为了解决折叠臂行程范围需求与桅杆长度需求相矛盾的技术问题，解除起重机对桅杆长度和折叠臂伸缩范围的限制，本发明创造性的在折叠臂和转台之间增设了固定臂。固定臂增加了转台和桅杆的尾部与折叠臂之间的距离，给折叠臂和桅杆留下了更大的活动空间，不仅扩大了折叠臂的伸缩范围，而且增加了桅杆的长度设置范围，从而解决了折叠臂的变幅行程范围需求与桅杆长度需求的矛盾，在超起工况时加大了超起配重机构力矩变化的最大幅度，而且在非超起工况的桅杆可以做的更长，改善其余部分构件受力，从而提升用户非超起工况下需要更大桅杆长度起臂的要求。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中起重机在折叠臂收缩时的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中起重机在折叠臂展开时的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中中间臂架的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中起重机安装副配重机构时的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中副配重机构的安装结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中起重机安装支撑机构时的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中支撑机构的安装结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的。

如图1所示，在本发明的实施例中，提供一种起重机，其中，起重机包括转台10、固定臂20和折叠臂30，转台10前端铰接有桅杆80和超起桅杆90，超起桅杆90的顶端垂悬有超起配重机构40；固定臂20从转台10的尾部向后延伸；折叠臂30的前端与固定臂20的后端相连，折叠臂30在伸展状态下驱动超起配重机构40向后移动且在折叠状态下与桅杆80的末端间隔设置。其中，超起配重机构40用来平衡起重机的力矩，根据起重机吊起物体的重量变化，超起配重机构40需要调整力矩来使起重机整体受力达到平衡状态。因此，如图1和图2所示，在超起配重机构40和转台10之间安装有折叠臂30，折叠臂30通过伸展或折叠来改变超起配重机构40到转台10前端的距离，以此来实现超起配重机构40的力矩变幅。此外，本申请中的起重机可以分为超起和非超起两种工况，起重机在超起工况时需要在转台10的前端铰接桅杆80和超起桅杆90，在非超起工况时只需要安装跪杆即可满足起重机需要的力学性能，并且在桅杆80的长度越长，桅杆80和主臂间的拉板对主臂根臂铰点产生的力矩就越大，可以使用更少的拉板力和变幅绳力完成作业。但是折叠臂30的行程范围需求与桅杆80长度需求相矛盾，如图1所示，折叠臂30在折叠过程中向桅杆80的末端不断靠近，为了避免折叠臂30与桅杆80相撞，折叠臂30与转台10的夹角不能过大，从而限制了折叠臂30的伸缩范围，并且桅杆80的长度越长，对折叠臂30伸缩范围的限制就越大。本发明创造性的在折叠臂30和转台10之间增设了固定臂20，增加了转台10和桅杆80的尾部与折叠臂30之间的距离，给折叠臂30和桅杆80留下了更大的活动空间，这样不仅扩大了折叠臂30的伸缩范围，而且增加了桅杆80的长度设置范围，解决了折叠臂30的变幅行程范围需求与桅杆80长度需求的矛盾，在超起工况时加大了超起配重机构40对整机回转中心产生的力矩，而且在非超起工况的桅杆80可以做的更长，改善其余部分构件受力，从而提升用户非超起工况下需要更大桅杆80长度起臂的要求。

需要注意的是，虽然将起重机的转台10的长度延长，也可以实现上述功能，但是较长的转台10结构在运输时容易受到运输长度的限制，故无法将转台10做得太长。而本发明中的固定臂20不作为转台10的一部分，在转台10和固定臂20一体运输长度超限时，可以将固定臂20从转台10上拆卸下来，让固定臂20和转台10分别运输。

在本发明实施例中，固定臂20除了用于增加转台10和桅杆80尾部与折叠臂30之间的距离，还能用于安装副配重机构60或支撑机构50。起重机还包括用于控制副配重机构60和支撑机构50与地面高度的垂直伸缩油缸70，垂直伸缩油缸70可拆卸连接于固定臂20的后端并朝向地面延伸。

在本发明实施例中，起重机还包括副配重机构60，如图4和图5所示，起重机的固定臂20下方安装了副配重机构60，副配重机构60包括副配重块61和吊挂在垂直伸缩油缸70底端的副配重块存放组件62，根据起重机力矩平衡的需要，可以将合适数量的副配重块61放入副配重块存放组件62中以改变副配重机构60的重量。在超起工况时，起重机可以使用副配重机构60拓展新工况，更全面发挥起重机受稳定性决定的起重性能。例如在起重机的主臂较短或者是主臂臂架上吊钩挂的重物较轻时，主臂上的力矩较小，此时若是超起配重机构40上仍然有较重的配重块，容易造成起重机向后倾翻，从而必须将超起配重机构40摆放在地面上，如此又会使起重机的行走和转台10的回转受到影响。此时副配重机构60就可以发挥其独特的作用，由于副配重机构60与转台10的距离小于超起配重机构40与转台10的距离，所以附加配重产生的后倾翻力矩较同重量超起配重机构40产生的后倾翻力矩要小很多，当起重机卸下超起配重机构40的配重块并在固定臂20上安装副配重机构60时，垂直伸缩油缸70控制副配重机构60与地面保持一定高度，起重机更容易保持配重不落地的状态，方便进行回转和行走。此外，设置超起配重机构40和无副配重机构60的起重机，其受稳定性决定的起重性能相较常规无超起配重机构40和无副配重机构60的起重机要高。

在本发明实施例中，起重机还包括支撑机构50，如图6和图7所示，起重机的固定臂20下方安装了支撑机构50，支撑机构50包括用于接触地面的支撑座51和用于增强结构稳定性的支撑杆52，垂直伸缩油缸70包括活塞杆端71和缸筒端72，缸筒端72可拆卸连接于固定臂20的后端，活塞杆端71向下伸出。其中，支撑座51与活塞杆端71的底端连接，垂直伸缩油缸70通过控制活塞杆端71的伸缩调整支撑座51的高度，使支撑座51在起重机有后倾翻风险时保持支撑座51着地，一方面可以改善转台10尾部的支撑的受力情况，另一方面可以预防起重机向后倾翻的情况。支撑杆52的两端分别连接缸筒端72和固定臂20，由于不同工况下的支撑机构50可能需要承受较大的支撑力，所以设置支撑杆52用来稳固垂直伸缩油缸70和固定臂20的连接，保持垂直伸缩油缸70垂直朝下并具备承受压力时不发生位置偏差，提高了整个支撑机构50的稳固性。

在本发明实施例中，起重机还包括第一拉板11和第二拉板12，第一拉板11的两端分别连接超起配重机构40和超起桅杆90的后端，第二拉板12的两端分别连接桅杆80的后端和超起桅杆90的后端。用第一拉板11和第二拉板12将超起配重机构40和桅杆80与超起桅杆90相连，把超起配重机构40和桅杆80的力传递到超起桅杆90的顶部，可以在起重机起吊时增大超起桅杆90的拉力，保证了起重机的拉力平衡。

在本发明实施例中，超起配重机构40包括超起配重块41和超起配重块存放组件42，超起配重块存放组件42与折叠臂30的后端铰接，可以根据实际需要添加超起配重块41至超起配重块存放组件42中以改变超起配重机构40的重量。

在本发明实施例中，固定臂20的后端设有用于连接折叠臂30的第一安装耳板21，前端设有用于连接转台10的第二安装耳板22和第三安装耳板23。如图3所示，第一安装耳板21上开设有用于与折叠臂30铰接的折叠臂安装孔211和用于连接垂直伸缩油缸70的油缸安装孔212，第二安装耳板22和第三安装耳板23上均开设有用于连接转台10的转台连接孔221，此外，固定臂20还包括用于连接支撑杆52的第四安装耳板24，第四安装耳板24开设有支撑杆安装孔241。

在本发明实施例中，折叠臂30包括第一活动臂31、第二活动臂32和折叠臂伸缩油缸33，第一活动臂31与第二活动臂32铰接，折叠臂伸缩油缸33连接于第一活动臂31和第二活动臂32之间并用于折叠收缩或展开延伸折叠臂30，第一活动臂31的两端分别铰接第二活动臂32和固定臂20，第二活动臂32的两端分别铰接第一活动臂31和超起配重机构40。图1中，起重机的折叠臂30收缩时，折叠臂伸缩油缸33收缩至最短的状态，第一活动臂31和第二活动臂32之间的夹角变小，折叠臂30的长度随之变小，超起配重机构40与转台10的距离拉近，超起配重机构40的力矩减小；图2中，起重机的折叠臂30伸展时，折叠臂伸缩油缸33伸出至最长的状态，第一活动臂31和第二活动臂32之间的夹角变大，折叠臂30的长度随之变大，超起配重机构40与转台10的距离拉远，超起配重机构40的力矩增大。通过上述折叠臂30来实现超起配重机构40的力矩变幅，操作简单方便，当需要将超起配重机构40朝远离起重机转台10的方向调整时，操作人员驱动折叠臂伸缩油缸33，折叠臂伸缩油缸33驱动第一活动臂31和第二活动臂32产生连接角度变化以伸长折叠臂30，从而将超起配重机构40朝远离起重机转台10的方向推动；相应地，当需要将超起配重机构40朝靠近起重机转台10的方向调整时，操作人员驱动折叠臂伸缩油缸33，折叠臂伸缩油缸33驱动第一活动臂31和第二活动臂32产生连接角度变化以缩短折叠臂30，从而将超起配重机构40朝靠近起重机转台10的方向推动。

在本发明实施例中，起重机还包括设置在转台10后端的固定配重13，在起重机处于非超起工况时，超起桅杆90和超起配重机构40从起重机的转台10上拆卸下来，起重机的力矩平衡主要依靠转台10后端的固定配重13。

在本发明实施例中，起重机为履带式起重机。履带式起重机一般由主臂、转台10和底盘组成，主臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，主臂的下端铰装于转台10前部，主臂顶端的钢丝绳用于起重机起吊重物；转台10通过回转支撑装在底盘上，可将转台10上的全部重量传递给底盘，其上装配有起重机的动力装置、传动系统、操作机构等各种设备，且转台10可以绕自身与底盘的连接处作360°自由回转；底盘既是起重机的行走机构，也是起重机在地面上的支撑机构50。本技术方案中的桅杆80、超起桅杆90和各配重的设置，均是为了与主臂保持力矩平衡，以防止起重机前后力矩有较大差距造成底盘的损坏和起重机的倾翻，其中，在非超起工况时桅杆80和主臂间用拉板连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。