一种电机定子总成浸漆装置

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体是涉及一种电机定子总成浸漆装置。

背景技术

在电机生产过程中，需要对定子总成浸漆，定子总成为两端开口内部中空的筒状物体，需要对生产出来的电机定子总成进行浸漆操作，目前此项工作一般都是人工操作，对操作人员有一定的危害，而且浸漆不够均匀，定子总成在人工操作时，对于大批量的定子总成，人工操作不仅加大了人力劳动，还大大降低了生产效率，实际效果不佳。

目前的自动浸漆设备在夹持电机定子总成后，由于夹持的部位无法浸漆到，导致其浸漆不充分，对于定子总成浸漆的效果不佳，并且定子总成通过人工一个个摆放到装置中，效率不高，而且定子总成在浸漆时，没有将其定位，很容易导致其在浸漆池内不稳定发生倾翻的现象。

对于目前的定子总成浸漆生产的主要问题来看，需要设计一种能够自动输送定子总成以及能够使定子总成达到均匀浸漆效果的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种电机定子总成浸漆装置，本技术方案解决了目前的定子总成在自动浸漆时无法使其完成浸漆均匀的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机定子总成浸漆装置，包括：

轮换装置，用以间歇性轮换的对定子总成进行浸漆；

定位装置，用以固定定子总成，设置在轮换装置上；

浸漆池，设置在轮换装置的下方；

所述轮换装置包括：轮盘机构和辅助下浸机构；

轮盘机构用以将定位装置上的定子总成轮换至浸漆池的正上方，设置在两个立柱上；

辅助下浸机构设置在轮盘机构背离浸漆池的一侧且位于轮盘机构的下半部；

所述定位装置包括：内撑机构和夹紧机构；

内撑机构用以将定子总成从其内部外撑固定的方式以便于完全浸漆于定子总成的外表面，该内撑机构具有若干个且沿着轮盘机构的圆周方向均匀分布，每个内撑机构均包括四爪卡盘和设置在四爪卡盘上的刷洗件；

夹紧机构用以将定子总成从外侧夹紧以便于刷洗件对其内部未浸漆的部分进行补充，设置在浸漆池的顶部。

优选的，

所述轮盘机构包括：固定套环和转盘；

固定套环通过两个固定杆呈竖直状态固定安装在两个立柱顶端，并且固定套环的底端还设有一个便于辅助下浸机构带动定子总成下移的缺口；

转盘能够同轴转动的设置在固定套环内，转盘背离定位装置的一面固定套设有一个套圈齿轮，转盘面向定位装置的一面且靠近轮廓边缘处沿着转盘的圆周方向均匀设有若干个套接部，并且每个内撑机构还分别安装在一个套接部上；

固定套环上固定设有一个能够带动转盘旋转的旋转电机，并且旋转电机的输出轴上还固定设有一个与套圈齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，

所述辅助下浸机构包括：活动块和下浸驱动机构；

下浸驱动机构设置在两个立柱之间，具有沿着立柱的长度方向来回移动的升降块；

活动块通过一个连接杆固定安装在升降块上，并且活动块能够活动卡接在固定套环的缺口内。

优选的，

所述四爪卡盘能够转动的设置在一个套盘内，套盘上固定设有一个能够带动四爪卡盘转动的单轴电机，套盘上还同轴设有一个插设于套接部内的移动杆且单轴电机容置于移动杆一端的容纳口内，并且四爪卡盘的输出面上还设有用以平稳支撑定子总成的锥形台面。

优选的，

所述刷洗件包括有四个内撑杆，四爪卡盘的每个卡爪上均固定设有一个内撑杆，每个内撑杆穿过定子总成的向外端均设有一个能够卡在定子总成端部的凸杆，每个内撑杆的外撑面均向内延伸设有一个条形口，并且每个内撑杆的条形口内还均通过两个压缩弹簧弹性连接设有一个毛刷。

优选的，

所述移动杆上固定套设有一个锁紧环，固定套环面向移动杆的一面还设有一圈圆形槽，活动块上也设有与圆形槽连接的槽口，并且锁紧环上还设有一个能够活动卡接在圆形槽以及槽口内的限位块。

优选的，

所述夹紧机构包括夹环，该夹环具有两个，两个夹环镜像设置在浸漆池的顶部且能够沿着浸漆池壁的方向水平移动，并且浸漆池的两侧还均固定设有一个能够带动相应夹环水平移动的电动气杆。

优选的，

所述浸漆池设置在一个平台上，该平台上设有若干个通孔，并且平台的底部还设有一个用以接住多余漆的回收箱。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过轮换装置和定位装置对定子总成的操作，解决了批量的定子总成浸漆效率不高，以及定子总成浸漆不均匀导致其夹持部分无法完成浸漆的问题，提高了定子总成浸漆效率的同时全面的完成了对定子总成均匀浸漆的加工生产。

2、本发明通过转盘的间歇性转动与辅助下浸机构的配合，解决了批量定子总成浸漆效率不佳的问题，使转盘能够带动若干个内撑机构转动，保证了每个内撑机构上的定子总成均能够浸入到浸漆池中。

3、本发明通过活动块的竖直移动，解决了内撑机构无法主动带动定子总成浸入到浸漆池中的问题，避免了定子总成无法完全浸入到浸漆池内导致定子总成裸露的部分没能上漆的情况发生。

4、本发明通过锥形台面的支撑方式，解决了定子总成支撑部位无法浸到漆的问题，保证了定子总成支撑稳定的同时也保证了定子总成的支撑部位能够浸到漆。

5、本发明通过四个毛刷与四爪卡盘的配合，解决了定子总成内部由于内撑固定的方式导致其无法浸到漆的问题，避免了定子总成浸漆不完全导致生产不合格的情况发生，提高了定子总成的生产合格率。

6、本发明通过限位块卡在圆形槽以及槽口内的方式，解决了内撑机构随着转盘的转动会发生掉落以及内撑机构无法主动移动的问题，保证了若干个内撑机构随着转盘转动的稳定性。

7、本发明通过两个夹环的夹紧，解决了定子总成刷漆内部时也随着刷洗件一起转动导致其无法使其内部刷到漆的问题，保证了定子总成内部刷洗时能够保持固定，有效的对定子总成内撑部分部进行均匀刷漆。

8、本发明通过平台上的若干个通孔以及回收箱的配合，解决了定子总成上留下的漆污染周围环境的问题，提高了周围环境的整洁度，也节省了余漆能使其进行回收利用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为轮换装置的立体结构示意图一；

图4为轮换装置的立体结构示意图二；

图5为内撑机构的立体结构示意图；

图6为内撑机构的主视图；

图7为图6的A-A处剖视图；

图8为浸漆池和夹紧机构的立体结构示意图。

图中标号为：轮换装置1、定子总成2、定位装置3、浸漆池4、轮盘机构5、辅助下浸机构6、立柱7、内撑机构8、夹紧机构9、四爪卡盘10、固定套环11、转盘12、固定杆13、套圈齿轮14、套接部15、旋转电机16、主动齿轮17、活动块18、下浸驱动机构19、升降块20、连接杆21、套盘22、单轴电机23、移动杆24、锥形台面25、内撑杆26、凸杆27、压缩弹簧28、毛刷29、锁紧环30、圆形槽31、槽口32、限位块33、夹环34、电动气杆35、平台36、通孔37、回收箱38。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决批量的定子总成2浸漆效率不高，以及定子总成2浸漆不均匀的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

一种电机定子总成浸漆装置，包括：

轮换装置1，用以间歇性轮换的对定子总成2进行浸漆；

定位装置3，用以固定定子总成2，设置在轮换装置1上；

浸漆池4，设置在轮换装置1的下方；

所述轮换装置1包括：轮盘机构5和辅助下浸机构6；

轮盘机构5用以将定位装置3上的定子总成2轮换至浸漆池4的正上方，设置在两个立柱7上；

辅助下浸机构6设置在轮盘机构5背离浸漆池4的一侧且位于轮盘机构5的下半部；

所述定位装置3包括：内撑机构8和夹紧机构9；

内撑机构8用以将定子总成2从其内部外撑固定的方式以便于完全浸漆于定子总成2的外表面，该内撑机构8具有若干个且沿着轮盘机构5的圆周方向均匀分布，每个内撑机构8均包括四爪卡盘10和设置在四爪卡盘10上的刷洗件；

夹紧机构9用以将定子总成2从外侧夹紧以便于刷洗件对其内部未浸漆的部分进行补充，设置在浸漆池4的顶部。

具体的，定子总成2进行浸漆时，首先，现有的上料装置将定子总成2放置到定位装置3的内撑机构8上，内撑机构8的四爪卡盘10将其抵紧，接着，轮盘机构5带动定子总成2来到浸漆池4的正上方，辅助下浸机构6随之将内撑机构8连带着定子总成2下移，定子总成2浸入到浸漆池4内，待定子总成2浸漆完全后，辅助下浸机构6带动其上移，夹紧机构9随之从外侧夹紧定子总成2，四爪卡盘10放松，内撑机构8进行转动使四爪卡盘10上的刷洗件对定子总成2的内部进行刷漆，最终，定子总成2得到全面涂漆，现有的下料装置随之将其送出，通过轮换装置1和定位装置3对定子总成2的操作，提高了定子总成2浸漆效率的同时全面的完成了对定子总成2均匀浸漆的加工生产。

进一步的：为了解决批量定子总成2浸漆效率不佳的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：

所述轮盘机构5包括：固定套环11和转盘12；

固定套环11通过两个固定杆13呈竖直状态固定安装在两个立柱7顶端，并且固定套环11的底端还设有一个便于辅助下浸机构6带动定子总成2下移的缺口；

转盘12能够同轴转动的设置在固定套环11内，转盘12背离定位装置3的一面固定套设有一个套圈齿轮14，转盘12面向定位装置3的一面且靠近轮廓边缘处沿着转盘12的圆周方向均匀设有若干个套接部15，并且每个内撑机构8还分别安装在一个套接部15上；

固定套环11上固定设有一个能够带动转盘12旋转的旋转电机16，并且旋转电机16的输出轴上还固定设有一个与套圈齿轮14啮合的主动齿轮17。

具体的，批量的定子总成2进行浸漆加工时，现有的上料装置将定子总成2放置在定位装置3上，旋转电机16带动主动齿轮17转动，套圈齿轮14随之带动转盘12转动，转盘12的转动随之使定位装置3上的定子总成2向着浸漆池4的方向轮换，批量的定子总成2也通过上料装置和转盘12的配合一一放置在定位装置3上，定子总成2来到浸漆池4的正上方时，辅助下浸机构6随之带动内撑机构8连带着定子总成2下移，定子总成2也随之被浸入到浸漆池4中，通过转盘12的间歇性转动与辅助下浸机构6的配合，使转盘12能够带动若干个内撑机构8转动，保证了每个内撑机构8上的定子总成2均能够浸入到浸漆池4中。

进一步的：为了解决内撑机构8无法主动带动定子总成2浸入到浸漆池4中的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：

所述辅助下浸机构6包括：活动块18和下浸驱动机构19；

下浸驱动机构19设置在两个立柱7之间，具有沿着立柱7的长度方向来回移动的升降块20；

活动块18通过一个连接杆21固定安装在升降块20上，并且活动块18能够活动卡接在固定套环11的缺口内。

具体的，一个定子总成2来到浸漆池4的正上方且位于活动块18处时，下浸驱动机构19随之带动升降块20下移，由于内撑机构8卡在了活动块18上，因此，内撑机构8连带着定子总成2一起下移，定子总成2也随之被浸入到浸漆池4中，通过活动块18的竖直移动，避免了定子总成2无法完全浸入到浸漆池4内导致定子总成2裸露的部分没能上漆的情况发生。

进一步的：为了解决定子总成2支撑部位无法浸到漆的技术问题，如图5、图6和图7所示，提供以下技术方案：

所述四爪卡盘10能够转动的设置在一个套盘22内，套盘22上固定设有一个能够带动四爪卡盘10转动的单轴电机23，套盘22上还同轴设有一个插设于套接部15内的移动杆24且单轴电机23容置于移动杆24一端的容纳口内，并且四爪卡盘10的输出面上还设有用以平稳支撑定子总成2的锥形台面25。

具体的，定子总成2被现有的上料装置放置在四爪卡盘10上后，定子总成2套设在四爪卡盘10的四个卡爪上，定子总成2平稳的支撑于锥形台面25上，在定子总成2需要对其内部刷漆时，单轴电机23能够带动四爪卡盘10转动，由于夹紧机构9对定子总成2的夹紧，因此，四爪卡盘10上的刷洗件能够将漆均匀刷洗在定子总成2的内部，通过锥形台面25的支撑方式，保证了定子总成2支撑稳定的同时也保证了定子总成2的支撑部位能够浸到漆。

进一步的：为了解决定子总成2内部由于内撑固定的方式导致其无法浸到漆的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

所述刷洗件包括有四个内撑杆26，四爪卡盘10的每个卡爪上均固定设有一个内撑杆26，每个内撑杆26穿过定子总成2的向外端均设有一个能够卡在定子总成2端部的凸杆27，每个内撑杆26的外撑面均向内延伸设有一个条形口，并且每个内撑杆26的条形口内还均通过两个压缩弹簧28弹性连接设有一个毛刷29。

具体的，定子总成2浸漆时，由于定子总成2朝下，每个内撑杆26上的凸杆27随之起到了支撑作用，防止了定子总成2的掉落，定子总成2浸入浸漆池4内上完漆后，夹紧机构9将其夹紧，四爪卡盘10放松的同时进行旋转，四爪卡盘10四个卡爪上的每个内撑杆26内的毛刷29随之通过相应的压缩弹簧28的作用力使其弹出抵压在定子总成2的内表面，随着四爪卡盘10的旋转，四个毛刷29也随之均匀的将漆刷在定子总成2的内表面，通过四个毛刷29与四爪卡盘10的配合，避免了定子总成2浸漆不完全导致生产不合格的情况发生，提高了定子总成2的生产合格率。

进一步的：为了解决内撑机构8随着转盘12的转动会发生掉落以及内撑机构8无法主动移动的技术问题，如图3和图5所示，提供以下技术方案：

所述移动杆24上固定套设有一个锁紧环30，固定套环11面向移动杆24的一面还设有一圈圆形槽31，活动块18上也设有与圆形槽31连接的槽口32，并且锁紧环30上还设有一个能够活动卡接在圆形槽31以及槽口32内的限位块33。

具体的，若干个内撑机构8随着转盘12转动时，每个移动杆24上的限位块33由于卡在固定套环11的圆形槽31内，因此，内撑机构8无法掉落，在一个内撑机构8的限位块33卡在活动块18上的槽口32内时，活动块18随之能够带动整个内侧机构下移，内撑机构8上的移动杆24插设在套接部15上保持整个内撑机构8的直线移动，通过限位块33卡在圆形槽31以及槽口32内的方式，保证了若干个内撑机构8随着转盘12转动的稳定性。

进一步的：为了解决定子总成2刷漆内部时也随着刷洗件一起转动导致其无法使其内部刷到漆的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

所述夹紧机构9包括夹环34，该夹环34具有两个，两个夹环34镜像设置在浸漆池4的顶部且能够沿着浸漆池4壁的方向水平移动，并且浸漆池4的两侧还均固定设有一个能够带动相应夹环34水平移动的电动气杆35。

具体的，定子总成2被浸入到浸漆池4内后，定子总成2裸露的部分被完全浸漆，定子总成2上移离开浸漆池4，两个夹环34随之通过相应电动气杆35的推动以外侧夹紧的方式配合夹紧电子总成，通过两个夹环34的夹紧，保证了定子总成2内部刷洗时能够保持固定，有效的对定子总成2内撑部分部进行均匀刷漆。

进一步的：为了解决定子总成2上留下的漆污染周围环境的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

所述浸漆池4设置在一个平台36上，该平台36上设有若干个通孔37，并且平台36的底部还设有一个用以接住多余漆的回收箱38。

具体的，定子总成2上漆完成后，轮换机构带动其转出，现有的下料装置随之将其送出，在定子总成2转出时，通过平台36上的若干个通孔37以及回收箱38的配合，提高了周围环境的整洁度，也节省了余漆能使其进行回收利用。

本申请通过内撑机构8的定子总成2的固定，防止了定子总成2随着转盘12的转动出现掉落的情况，接着，通过转盘12的转动带动若干个内撑机构8的转动，使批量定子总成2浸入到浸漆池4内的效率提高，定子总成2通过辅助下浸机构6的主动工作，使每个内撑机构8上的定子总成2均能够被动的浸入到浸漆池4中完成上漆，定子总成2裸露的部分上漆完成后，通过夹紧机构9与刷洗件的配合，有效的对定子总成2的内部进行了均匀上漆，最终，定子总成2上漆完全，保证其上漆均匀，提高了定子总成2生产的合格率，以及提高了定子总成的浸漆效率和对定子总成浸漆的均匀程度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。