一种可调试的波浪能液压能量转换系统及控制方法

技术领域

本发明涉及波浪能发电装置液压能量转换系统控制技术，具体涉及一种可调试的波浪能液压能量转换系统及控制方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民对生活品质及自然环境质量要求的提高，清洁、无污染的可再生能源逐渐成为了各个国家能源消费的必需品。海洋波浪能正式一种清洁、无污染的海洋可再生能源。随着各种各样波浪能技术的飞速发展，有许多类型的波浪能发电装置进行了原型样机的实海况试验，并且有一小部分已经接入电网，进行了商业化运行。因此，未来将会有越来越多的大型波浪能发电装置进行实海况运行，为沿海地区和独立岛礁提供清洁能源。

波浪能装置种类繁多，从波浪能转换原理可以将波浪能装置分为气动式、液动式、液压式和特殊电机式等。其中，液压式波浪能装置是利用液压系统来进行能量转换和传递，由于液压系统被广泛应用于各行业中，元件都是标准的工业产品，因此，液压能量转换系统的可靠性可以得到保证。此外，液压系统中可以加入短期的储能设备，用来平稳由于波浪的随机性而导致的不稳定能量，使最终的发电趋于稳定，提高发电质量。因此，目前大多数的波浪能装置都采用液压式的能量转换系统。

对于大型液压式波浪能发电装置，液压能量转换系统在工厂建造完毕，必须对液压能量转换系统进行调试，而由于在实海况运行的波浪能发电装置一般装机功率很大，整体的重量非常重，波浪能发电装置的吸波浮体也相应较重，通常百千瓦级波浪能装置的单个吸波浮体重达60吨，甚至更重。要进行波浪能发电装置的发电功能调试，必须要用上百吨的吊机才能使吸波浮体模拟波浪运动进行调试，成本非常之高，并且大型吊机的启动与吊装作业非常耗时，极大的增加了装置调试时间。而在海上，波浪能发电装置在进行定期维护后，也必须进行系统调试，此时更是无法启用大型吊车，需要用船用大功率的卷扬机进行现场调试，海洋工程作业施工难度增大，需要很长的施工窗口，进而导致更高的调试费用。因此，如何使波浪能发电装置利用自身的设备作为动力源，并进行相应的控制，使波浪能发电装置运行前调试不必动用超大型设备，进而降低波浪能发电装置运行测试费用，是波浪能发电装置设计时需要着重考虑的问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种可调试的波浪能液压能量转换系统及控制方法，利用波浪能发电装置自身能量转换系统模拟波浪驱动浮子，实现波浪能发电装置的出厂前调试及发电能力测试。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可调试的波浪能液压能量转换系统，其包括：油箱、液压泵、溢流阀、三位四通电磁换向阀、做功液压缸、二通插装阀、液控单向阀、二位三通电磁换向阀和蓄能器组，其中，

所述油箱的气体口Q与所述做功液压缸的无杆腔连通；

所述油箱的吸油口R连接有两支路，其中，一支路与所述做功液压缸的有杆腔连通，另一支路与所述液压泵的入口连通；

所述油箱的回油口S连接有四支路，其中，一支路与所述溢流阀的出口J连通，一支路与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，一支路与所述二位三通电磁换向阀的F口连通，一支路与所述二通插装阀的I口连通；

所述溢流阀的进油口K连接有两支路，其中，一支路与所述液压泵的出口连通，另一支路与所述三位四通电磁换向阀的C口连通；

所述三位四通电磁换向阀的D口连通所述液控单向阀的M口，所述三位四通电磁换向阀的A口连通液控单向阀的L口。

所述液控单向阀的N口连接有两支路，其中，一支路与所述做功液压缸的无杆腔连通，另一支路与所述二通插装阀的H口连通；

所述二位三通电磁换向阀的G口与所述二通插装阀的油口O连通；

所述做功液压缸的有杆腔还与所述蓄能器组连通；

所述二通插装阀的H口连接有两支路，其中，一支路连接在所述液控单向阀与所述做功液压缸之间的管道上，另一支路与所述二通插装阀的E口连通。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换系统，进一步地，还包括电动机和变频器，其中，所述液压泵与所述电动机同轴连接，所述电动机由所述变频器驱动。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换系统，进一步地，还包括第一球阀和第二球阀，其中，所述第一球阀设置在所述液控单向阀的主油路油口N出口下游；所述油箱的气体口Q与所述做功液压缸的无杆腔连通的管道上设有所述第二球阀。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换系统，进一步地，还包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，其中，所述第一单向阀设置在所述油箱的吸油口R与所述做功液压缸的有杆腔连通的管道上，所述第二单向阀设置在所述做功液压缸的有杆腔和所述蓄能器组连通的管道上，所述第三单向阀设置在所述油箱的回油口与所述二位三通电磁换向阀的F口连通的管道上。

一种可调试的波浪能液压能量转换控制方法，其基于如上任一所述的可调试的波浪能液压能量转换系统，其包括：

用于系统在工作模式下的第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式用于模拟吸波浮体向上运动时的工况；所述第二控制模式用于模拟吸波浮体向下运动时的工况；

用于系统在调试模式下的第三控制模式和第四控制模式，所述第三控制模式用于模拟波浪驱动吸波浮子向上运动的工况，所述第四控制模式用于模拟当所述第三控制模式出现管路和液压阀块堵死或者误操作时的工况；

用于系统在调试模式下的第五控制模式、第六控制模式和第七控制模式，所述第五控制模式、所述第六控制模式和所述第七控制模式用于模拟波浪驱动吸波浮子以逐渐加快的速度向下运动的工况。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换控制方法，进一步的，

所述第一控制模式和所述第二控制模式均包括以下过程：

变频器、电动机和液压泵处于关闭状态；

溢流阀处于第一压力状态，，其K口和J口处于断开状态；

三位四通电磁换向阀的阀芯处于中位，C口断开，D口、A口和B口导通；

二通插装阀的H口和I口不通；

二位三通电磁换向阀的阀芯处于右位，E口和G口导通，F口断开；其中，

在所述第一控制模式下，第二球阀处于开启状态；第一球阀处于关闭状态；做功液压缸在波浪能装置吸波浮子的驱动下，做上下往复运动，当受到波浪力驱动向上运动时，做功液压缸的活塞同步向上运动，做功液压缸的有杆腔的液压油进入到蓄能器组，进行蓄能稳压；做功液压缸的无杆腔从油箱上部吸取气体；

在所述第二控制模式下，第二球阀处于开启状态；第一球阀处于关闭状态；做功液压缸在波浪能装置吸波浮子的驱动下，做上下往复运动，当浮子受到重力向下运动时，做功液压缸的活塞同步向下运动，做功液压缸的有杆腔从油箱吸油口R抽取液压油，做功液压缸的无杆腔将气体排入油箱的气体口Q。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换控制方法，进一步的，

所述第三控制模式和所述第四控制模式均包括以下过程：

第一球阀处于开启状态；

第二球阀处于关闭状态；

变频器通电并启动，驱动电动机和液压泵旋转，液压泵从油箱吸油并泵入溢流阀和三位四通电磁换向阀；

三位四通电磁换向阀的阀芯处于左位，此时C口和D口连通，A口和B口连通；

液压泵泵出的液压油一支路通过三位四通电磁换向阀、液控单向阀进入到做功液压缸的无杆腔，一支路通过三位四通电磁换向阀、液控单向阀进入到二通插装阀；

二通插装阀的H口和I口不连通；

二位三通电磁换向阀的阀芯处于右位，E口和G口连通；

做功液压缸的无杆腔的液压油逐渐增多，活塞不断的上移，连接着做功液压缸的吸波浮体被逐渐提升起来；在活塞上移的过程中，同步将做功液压缸的有杆腔的液压油排出并进入的蓄能器组，进行蓄能稳压过程；其中，

在所述第三控制模式下，溢流阀的K口和J口不连通，处于断路状态；在所述第四控制模式下，溢流阀的K口和J口导通进行溢流。

如上所述的可调试的波浪能液压能量转换控制方法，进一步的，

所述第五控制模式、所述第六控制模式和所述第七控制模式均包括以下过程：

做功液压缸的有杆腔同步从油箱吸油，为下一组上下往复循环运动做准备；

做功液压缸的无杆腔的液压油分成三个支路，其中，一支路进入液控单向阀的油口N口，一支路通过二通插装阀的H口进入前腔，一支路进入二位三通电磁换向阀的E口，

在所述第五控制模式下，进入液控单向阀的油口N口的支路的液压油正常流动，进入二通插装阀的前腔的液压油断开，三位四通电磁换向阀的阀芯处于右位，液压油通过液控单向阀和三位四通电磁换向阀回流至油箱；

在所述第六控制模式下，三位四通电磁换向阀的阀芯处于中位，进入液控单向阀的油口N口的支路的液压油断开，进入二通插装阀的前腔的液压油正常流动，液压油通过二通插装阀回流至油箱；

在所述第七控制模式下，三位四通电磁换向阀的阀芯处于右位，进入液控单向阀的油口N口的支路的液压油正常流动，进入二通插装阀的前腔的液压油正常流动，液压油一方面通过液控单向阀和三位四通电磁换向阀回流至油箱，另一方面通过二通插装阀回流至油箱。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

1、目前，大型波浪能发电装置利用自身能量转换系统进行调试的技术尚未见文献报道，该技术实现了大型波浪能发电装置利用自身能量转换系统进行调试，极大的降低了调试的经济和时间成本，并降低了在海上调试时的施工难度。

2、系统结构简单，安装方便，在进行设计时，根据吸波浮体的重量，设计相应的液压缸无杆腔工作压力，按照原理图连接管路和液压元件设备即可。

3、不对原有的波浪能液压能量转换系统进行大的变动，只是增加一些标准的液压元件和动力系统即可实现系统调试功能，降低了系统的经济成本，并最大限度的保持了原有液压能量转换系统的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统组成图；

图2是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统正常工作吸波浮体向上运动时系统图；

图3是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统正常工作吸波浮体向下运动时系统图；

图4是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统调试时吸波浮体向上运动时系统图；

图5是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统调试时吸波浮体向上运动并溢流时系统图；

图6是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统调试时吸波浮体向下运动慢速下降时系统图；

图7是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统调试时吸波浮体向下运动中速下降时系统图；

图8是本发明一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统调试时吸波浮体向下运动块速下降时系统图。

附图标记说明：1、油箱；2、液压泵；3、电动机；4、变频器；5、溢流阀；5.1、调节弹簧；6、三位四通电磁换向阀；6.1、右复位弹簧；6.2、左复位弹簧；6.3、右电磁继电器；6.4、左电磁继电器；7、液控单向阀；8、第一球阀；9、第二球阀；10、第一单向阀；11、第二单向阀；12、做功用液压缸；12.1、有杆腔；12.2、无杆腔；13、二通插装阀；13.1、前腔；13.2、后腔；14、第三单向阀；15、二位三通电磁换向阀；15.1、电磁继电器；15.2、复位弹簧；16、蓄能器组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，图1展示了本系统的结构连接关系，一种可调试的波浪能发电装置液压能量转换系统包括油箱1、液压泵2、电动机3、变频器4、溢流阀5、三位四通电磁换向阀6、液控单向阀7、第一球阀8、第二球阀9、第一单向阀10、第二单向阀11、做功用液压缸12、二通插装阀13、第三单向阀14、二位三通电磁换向阀15和蓄能器组16。

进一步地，所述油箱1设有三个接口，分别是吸油口R，回油口S和气体口Q，吸油口R与液压泵2连通，并通过第一单向阀10与液压缸12的有杆腔12.1连通。

进一步地，液压泵2出口与溢流阀5的进油口K连通，溢流阀5设有调节弹簧5.1，可以调节系统的安全压力，溢流阀5出口J与油箱1的回油口S连通。

进一步地，液压泵2出口与三位四通电磁换向阀6的C口连通，三位四通电磁换向阀6设有右复位弹簧6.1，左复位弹簧6.2，右电磁继电器6.3，左电磁继电器6.4。初始状态下，三位四通电磁换向阀6的阀芯处于中间位，C口断开，B口与D、A口连通。当左电磁继电器6.4通电，阀芯左移，处于左位，C口与D口连通，A口与B口连通，断电后，在右复位弹簧6.1的作用下，阀芯回复至中间位。当右电磁继电器6.3通电，阀芯右移，处于右位，D口和B口连通，C口和A口连通，断电后，在左复位弹簧6.2的作用下，阀芯回复至中间位。

进一步地，三位四通电磁换向阀6的D口与液控单向阀7主油路油口M口连通，三位四通电磁换向阀6的A口与液控单向阀7的控制油口L连通，三位四通电磁换向阀6的B口与油箱的回油口S连通。

进一步地，液控单向阀7主油路油口N出口有三个支路，第一支路通过第一球阀8与做功液压缸12的无杆腔12.2连通；第二支路与二通插装阀13的H口连通；第三支路与二位三通电磁换向阀15的E口连通。

进一步地，二通插装阀13设有前腔13.1，前腔13.1为主油路，可以使H口和I口连通或切断；并设有后腔13.2，后腔13.2设有油口O，与二位三通电磁换向阀15的G口连通；二通插装阀13的I口与油箱1的回油口S连通。

进一步地，二位三通电磁换向阀15设有电磁继电器15.1和复位弹簧15.2，电磁继电器15.1不通电时，在复位弹簧15.2作用下，二位三通电磁换向阀15阀芯处于右位，此时E口和G口连通，F口断开。当电磁继电器15.1通电时，二位三通电磁换向阀15的阀芯处于左位，E口断开，G口和F口连通。断电后，在复位弹簧15.2的作用下，二位三通电磁换向阀15阀芯回复至右位。

进一步地，二位三通电磁换向阀15的F口与第三单向阀14连通，第一单向阀10与油箱1的回油口S连通。

进一步地，做功液压缸12有杆腔12.1的一个支路通过第一单向阀10与蓄能器组16连通；做功液压缸12无杆腔12.2的一个支路通过第二球阀9连通油箱1的气口。

参见图2-图8，图2-图8展示了本发明的可调试的波浪能液压能量转换控制方法，波浪能发电装置在海中正常工作时，该系统动力站部分，包括变频器4，电动机3、液压泵2处于关闭状态。溢流阀5处于低压状态，其K口和J口处于断开状态。三位四通电磁换向阀6的右电磁继电器6.3和左电磁继电器6.4不通电，三位四通电磁换向阀6的阀芯处于中位，C口断开，D口、A口和B口连通。二通插装阀13的H口和I口不通。二位三通电磁换向阀15的电磁继电器15.1不通电，阀芯处于右位，E口和G口连通，F口断开。第二球阀9处于开启状态，做功液压缸12的无杆腔12.2通过第二球阀9连通油箱1的气体口Q，第一球阀8处于关闭状态，防止油箱1上部气体进入到系统中。做功液压缸12的有杆腔12.1通过第一单向阀10连通油箱1吸油口R，通过第二单向阀11连通蓄能器组16。做功液压缸12在波浪能装置吸波浮子的驱动下，做上下往复运动，当受到波浪力驱动向上运动时，做功液压缸12的活塞同步向上运动，有杆腔12.1的液压油通过第二单向阀11进入到蓄能器组16，进行蓄能稳压过程。同时，无杆腔12.2从油箱1上部吸取气体，如图2所示。当浮子受到重力向下运动时，做功液压缸12的活塞同步向下运动，有杆腔12.1通过第一单向阀10从油箱1吸油口R抽取液压油，无杆腔12.2将气体排入油箱1的气体口Q，如图3所示。做功液压缸12在波浪作用下如此往复上下运行，使蓄能器组16的压力逐步上升，进而驱动发电单元发电，有杆腔12.1处于做功状态，无杆腔12.2起一个呼吸口的作用。

需要进行系统调试时，要将第一球阀8打开，第二球阀9关闭，给变频器4通电并启动，驱动电动机3和液压泵2旋转，液压泵2从油箱1吸油，泵入两个油路，分别进入溢流阀5和三位四通电磁换向阀6，由于系统处于正常工作状态，溢流阀5的K口和J口不连通，处于断路状态。

当需要进行模拟波浪驱动吸波浮子向上运动的调试工作时，将三位四通电磁换向阀6的左电磁继电器6.4通电，三位四通电磁换向阀6的阀芯左移，阀芯处于左位，此时C口和D口连通，A口和B口连通。液压泵2泵出的液压油通过C口、D口进入液控单向阀7主油路M口，并从N口流出。液控单向阀7的控制油口L，通过A口、B口，与油箱1回油口S连通，由于油箱1回油口S没有压力，因此液控单向阀7的控制油口L也没有压力，液控单向阀7主油路单向导通，也即是只能从M口流向N口。液控单向阀7主油路出口分为三个支路，第一路通过第一球阀8进入到做功液压缸12的无杆腔12.2；第二支路进入到二通插装阀13的前腔13.1；第三支路进入二位三通电磁换向阀15的E口，第三支路是控制油口，主要作用是控制二通插装阀13H口和I口的通断。二位三通电磁换向阀15的电磁继电器15.1不通电，在复位弹簧15.2的作用下，阀芯处于右位，E口和G口连通，第三支路的液压油经过E口和G口通入二通插装阀13的后腔13.2。此时，由于二通插装阀13的前腔13.1和后腔13.2都是由液控单向阀7流入，因此压力相同，前腔13.1和后腔13.2通过内部阀芯隔开，后腔13.2还通过弹簧与阀芯连接，施加了弹簧力，在前腔13.1和后腔13.2油压相同的情况下，阀芯向前腔13.1移动，使二通插装阀13的H口和I口不连通。因此，液压泵2泵出的液压油最终大多进了做功液压缸的无杆腔12.2。随着做功液压缸12的无杆腔12.2的液压油逐渐增多，压力逐渐增大，活塞不断的上移，连接着做功液压缸12的吸波浮体被逐渐提升起来。在活塞上移的过程中，同步将有杆腔12.1的液压油排出，通过第二单向阀11进入的蓄能器组16，使其进行蓄能稳压，最终使发电单元发电，如图4所示。

通过调节变频器4的频率，来调节电动机3的转速，进而控制液压泵2的流量，可以调节进入的做功液压缸12的液压油流量，最终控制做功液压缸12活塞向上运动的速度，模拟不同波况条件。

在驱动吸波浮子向上运动的调试过程中，如果出现管路和液压阀块堵死或者误操作时，液压泵2出口的压力会急剧上升，当达到溢流阀5设置的安全压力时，溢流阀5的J口和K口会连通，进行溢流，确保液压泵2出口压力过高，导致危险，溢流阀5的压力调节通过调节弹簧5.1实现，如图5所示。

当要进行吸波浮子向下运动的调试工作时，需要通过吸波浮子的重力下压做功液压缸12的活塞来实现，也即是要释放做功液压缸12无杆腔12.2的压力。本发明，设置三种模式来控制吸波浮体向下运动的速度，分别是慢速下降，中速下降，和快速下降。而无论是慢速、中速或者是快速下降的时候，做功液压缸12的有杆腔12.1都同步从油箱1吸油，为下一组上下往复循环运动做准备，如图6、7、8所示。

做功液压缸12无杆腔12.2的液压油通过第一球阀8后也同样分成三个支路。第一支路进入液控单向阀7的油口N口，第二支路进入二通插装阀13的前腔13.1，第三支路进入二位三通电磁换向阀15的E口，第三支路是控制油口，主要作用是控制二通插装阀13H口和I口的通断。

慢速下降时，做功液压缸12无杆腔12.2的液压油通过第一支路回油箱1，第二支路断开。具体操作如下，断开三位四通电磁换向阀6的左电磁继电器6.4，将右电磁继电器6.3通电，三位四通电磁换向阀6的阀芯移至最右位，此时A口和C口连通，B口和D口连通，液压泵2的出口液压油通过A口和C口进入到液控单向阀7的控制油口L，控制油口L有压力源进入，使液控单向阀7可以反向导通，也即是液压油可以从N口到M口。液压缸12的无杆腔12.2的液压油通过第一支路，经过液控单向阀7的N口、M口和三位四通电磁换向阀6的D口、B口，流向油箱1的回油口S，回到油箱1。与此同时，第三支路的二位三通电磁换向阀15的电磁继电器15.1此时处于不通电状态，因此二通插装阀13的H口和I口不连通，第二支路断开。此种模式下，由于做功液压缸12的无杆腔12.2的液压油是通过液控第二单向阀11和三位四通电磁换向阀6回至油箱1，流量相对较小，处于慢速下降模式，如图6所示。

中速下降时，通过第二支路回油箱2，第一支路断开。具体操作如下，变频器4、电动机3和液压泵2可以暂时停机。此时，断开三位四通电磁换向阀6的右电磁继电器6.3，在左复位弹簧6.2的作用下，三位四通电磁换向阀6的阀芯回复至中位，由于液控单向阀7的控制油口L连通的是油箱1回油口，建立不起压力，因此液控单向阀7不能反向导通，即油液不能从N口流到M口，液压缸12的无杆腔12.2的液压油不能通过第一支路回流至油箱1，第一支路断开。同时，给第三支路的二位三通电磁换向阀15的电磁继电器15.1通电，阀芯左移，处于左位，E口断开，F口和G口连通，二通插装阀13的后腔13.2通过二位三通电磁换向阀15的F口和G口经过第三单向阀14流回油箱1，使得后腔13.2的压力释放，而二通插装阀13的前腔13.1与做功液压缸12的无杆腔12.2的压力相同，处于相对高压，因此二通插装阀13的前腔13.1的压力高于后腔13.2，二通插装阀13阀芯下移，H口和I口导通，液压缸12的无杆腔12.2的液压油可以通过第二支路流回油箱1。二通插装阀13的通流量比液控单向阀7的通流量要大不少，因此做功液压缸12的无杆腔12.2的液压油二通插装阀13流回油箱的流速相对较大，处于中速下降模式，如图7所示。

快速下降时，第一支路和第二支路同时开启，做功液压缸12的无杆腔12.2的液压油快速回油箱。具体操作方式如下，变频器4、电动机3和液压泵2开启，三位四通电磁换向阀6右电磁继电器6.3通电，三位四通电磁换向阀6的阀芯移至最右位，此时A口和C口连通，B口和D口连通，液压缸12的无杆腔12.2的液压油通过第一支路，经过液控单向阀7N口、M口和三位四通电磁换向阀6的D口、B口，流向油箱1的回油口，回到油箱1，第一支路开启，连同上面开启的第二支路，使做功液压缸12的无杆腔12.2的液压油同时从液控单向阀7和二通插装阀13流回油箱，此时流速更大，处于快速下降模式，如图8所示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。