作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械安全技术领域，尤其涉及一种作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械。

背景技术

挖掘机等作业机械的使用范围广，几乎可以覆盖各种各样的环境区域。针对作业机械的不同工作环境，目前大多数的考虑为如何对作业机械进行调整，以提高挖掘机的作业效率，很少有针对作业机械的作业安全进行考虑。且针对作业机械作业安全考虑的也仅仅是关于作业机械上的某个独立的采集设备或其他独立设备的安全数据采集。

因此，如何保证作业机械在不同条件下的作业安全成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中作业机械在不同条件下作业安全性差的缺陷，通过检测天气信息和环境信息，更好的保证作业机械及作业机械操作人员的安全。

本发明提供一种作业机械的安全作业控制方法，包括：

确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；

根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；

若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；

否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作，包括：

当所述天气信息为极端天气时，确定所述作业机械执行停机避险操作；

否则不执行所述停机避险操作。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述极端天气包括：台风、暴雨、暴雪、冰雹和沙尘暴中的至少一种。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述控制所述作业机械执行停机避险操作之后，还包括：

推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，所述安全提示包括操作提示。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作，包括：

获取所述作业机械在所述环境信息下的工作参数信息；

根据所述工作参数信息，控制所述作业机械执行作业操作。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述环境信息包括海拔、温度和作业机械与海岸线距离中的至少一种；所述工作参数信息包括怠速运转时长和/或液压油油温；

当所述环境信息包括海拔时，所述根据所述工作参数信息，控制所述作业机械执行作业操作，包括：

若所述海拔大于预设海拔，则控制所述作业机械怠速运转第一预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第一预设时长后的第一液压油油温，若所述第一液压油油温大于第一预设油温，则控制所述作业机械执行施工作业。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述控制所述作业机械执行施工作业之后，还包括：

当施工作业完成后，控制所述作业机械怠速运转第二预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第二预设时长后的第二液压油油温，若所述第二液压油油温小于第二预设油温，则控制所述作业机械熄火。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，所述工作参数信息还包括左右回转转动时长；

当所述环境信息包括温度时，所述根据所述工作参数信息，控制所述作业机械执行作业操作，包括：

若所述温度小于预设环境温度，则控制所述作业机械启动后怠速运转第三预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第三预设时长后的左右回转转动时长和第三液压油油温；

若所述左右回转转动时长大于预设回转转动时长，且所述第三液压油油温大于第三预设油温，则控制所述作业机械执行施工作业。

根据本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，当所述环境信息包括作业机械与海岸线距离时，所述根据所述工作参数信息，控制所述作业机械执行作业操作，包括：

若所述作业机械的位置信息与海岸线距离小于预设距离，推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，所述安全提示包括操作提示，否则控制所述作业机械执行施工作业。

本发明还提供一种作业机械的安全作业控制装置，包括：

确定模块，用于确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；

判断模块，用于根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；

控制模块，用于若判断为是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述作业机械的安全作业控制方法

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的安全作业控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的安全作业控制方法。

本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一项所述的作业机械的安全作业控制方法，或包括如上述所述的作业机械的安全作业控制装置。

本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械，其中方法通过确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作，本发明只有在通过天气信息确定作业机械能够进行正常的作业操作时，才会进一步的去对作业机械的环境信息进行检测，不仅能够保证作业机械自身的安全，还能够保证作业机械的操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械的安全作业控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的作业机械的安全作业控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的作业机械的安全作业控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的作业机械的安全作业控制方法、装置、设备及作业机械。

图1是本发明提供的作业机械的安全作业控制方法的流程示意图之一。

如图1所示，本发明提供的一种作业机械的安全作业控制方法，执行主体可以是远程车载控制系统，也可以是远程控制系统，主要包括以下步骤：

101、确定作业机械的位置信息和位置信息对应的天气信息。

在一个具体的实现过程中，以作业机械是挖掘机进行举例说明，首先需要确定出作业机械当前的位置信息，可以是通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)确定出作业机械的经纬度信息，还可以是通过北斗卫星进行定位，只要能够准确地确定出作业机械的位置信息即可。

确定作业机械的位置信息之后，便可以实时地确定出该位置信息对应的天气信息，例如可以是通过天气预报，可以是通过作业机械自身的设备终端读取所在位置信息的天气信息，也可以是远程控制系统自动的根据位置信息确定出该位置信息对应的天气信息。其中，天气信息指的是天气预报所播报的常见信息，包括雨雪风雷电等等。

以远程控制系统为例进行说明，则可以是远程控制系统在线实时获取到作业机械的位置信息，同时通过天气预报系统读取到该位置信息对应的天气信息，从而便实现了位置信息和天气信息的准确读取。

102、根据天气信息，判断作业机械是否执行停机避险操作。

具体的，在确定作业机械当前所处位置的天气信息之后，然后根据天气信息判断作业机械是否需要执行停机避险操作。其中，停机避险操作指的是当前的天气环境对作业机械的正常作业会带来严重的风险，影响作业机械安全作业，或者影响作业机械操作人员的人身安全，因此为了保证人员及作业机械的安全，需要控制作业机械停止工作，转移至安全区域。

而根据天气信息，判断作业机械是否执行停机避险操作，主要是判断天气信息对作业机械及操作人员的安全影响，例如，若是天气信息表示将要发生大风预警，则为了保证作业安全，便需要停止作业机械的作业。具体的，可以人为确定哪种类型的天气信息应该执行停机避险操作，可以根据经验进行确定，也可以是根据天气预报的建议等，只要能够判断出是否需要停机避险保证安全作业即可。

103、若是，控制作业机械执行停机避险操作。

通过上述步骤，判断作业机械是否需要执行停机避险操作，若是(判断结果为作业机械需要执行停机避险操作)，即表明当前的天气信息对作业机械或者操作人员的安全具有一定的影响，因此，为了保证安全，需要控制作业机械执行停机避险操作。例如可以是发出报警提示，提示操作人员对作业机械进行停机避险操作。

104、否则，检测位置信息对应的环境信息，并基于环境信息，控制作业机械执行作业操作。

若通过天气信息判断，不需要执行停机避险操作，也就是指当前的天气信息对作业机械及操作人员不会带来大的安全问题，因此便不需要进行停机避险。但是，为了保证作业机械的工作效率和工作安全，需要检测当前位置信息对应的环境信息，然后基于环境信息去控制作业机械执行作业操作。

其中，环境信息指的是温度、湿度、海拔、作业机械与海岸线距离等等信息，尤其是海拔和温度对作业机械的工作有较大的影响，高海拔低温的状态下对作业机械的燃油燃烧率会产生一定的影响，因此，为了保证作业机械的作业效率，便需要根据环境信息对作业机械工作参数的影响更好地去控制作业机械的工作。

本实施例提供的一种作业机械的安全作业控制方法，通过确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作，只有在通过天气信息确定作业机械能够进行正常作业时，才会进一步的去对作业机械的环境信息进行检测，不仅能够保证作业机械自身的安全，还能够保证作业机械的操作人员的安全。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的根据天气信息，判断作业机械是否执行停机避险操作，可以包括：当天气信息为极端天气时，确定作业机械执行停机避险操作；否则不执行停机避险操作，其中极端天气包括：台风、暴雨、暴雪、冰雹和沙尘暴中的至少一种。

具体的，极端天气是指一定地区在一定时间内出现的历史上罕见的气象事件，其发生概率通常小于5％或10％。通常包括台风、暴雨、暴雪、冰雹和沙尘暴等等，也就是该类天气条件会对作业机械及操作人员的安全带来较大的安全隐患，因此，为了保证安全，当发生该类天气中的至少一项时，便需要进行停机避险操作。通常停机避险包括将作业机械断电停机。需指出的是，本实施例中指出的极端天气，也可以是根据实际现场条件人为确定的，例如降雨量达到a毫米，便需要进行停机避险操作。

而当天气信息表明，当前位置的天气条件相对安全，便不需要对作业机械进行停机避险操作。

进一步的，在上述实施例的基础上，控制作业机械执行停机避险操作之后，还可以包括：推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，安全提示包括操作提示。其中，提示的方式可以是文字提示、语音提示等等。

具体的，根据天气信息确定要进行停机避险时，则通过应用程序(Application，APP)或车载屏(作业机械一般操作的人是操作手，机主只是买了作业机械，但一般不亲自操作使用。设备的保养与维修，机主与操作手都关心，所以遇到极端环境时，机主不一定在现场，所以对机主(APP)与操作手(车载屏)都要提示，避免危险和财产的损失)提示用户，按提示的步骤进行操作。例如，提示的操作内容可以为：“近日有暴雨强降，提醒您请及时将设备远离低洼处，将设备放置在坚硬平整的地面，关闭好设备门窗，断开蓄电池负极搭铁线束，避免恶劣天气对设备的伤害，雨水过后启机前，请认真检查设备有无异常，若有异常请及时联系服务工程师处理”。完成提示的操作步骤后，完成停机并断电，在停机预设时长后通过APP断电提示用户是否停机断电成功。从而保证作业机械的安全。本实施例中以暴雨为例进行说明，台风、暴雪、冰雹沙尘暴等均采用同样的原理，不再进行一一举例说明。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中基于环境信息，控制作业机械执行作业操作，还可以包括：获取作业机械在环境信息下的工作参数信息；根据工作参数信息，控制作业机械执行作业操作。

其中，环境信息包括海拔、温度和作业机械与海岸线距离中的至少一种；工作参数信息包括怠速运转时长和/或液压油油温。当环境信息包括海拔时，根据工作参数信息，控制作业机械执行作业操作，可以包括：若海拔大于预设海拔，则控制作业机械启动后怠速运转第一预设时长；获取作业机械怠速运转第一预设时长后的第一液压油油温，若第一液压油油温大于第一预设油温，则控制作业机械执行施工作业。获取环境信息可以是通过三方软件的方式进行获取，也可以是通过传感器的方式进行读取。

具体的，当作业机械的当前位置信息对应的天气信息表示无需进行停机避险操作时，此时检测作业机械当前位置信息对应的环境信息。例如检测海拔信息，根据海拔数据判断当前海拔是否大于预设海拔(高海拔底限值)，若大于预设海拔，表明处于高海拔地区，需要控制作业机械怠速运转第一预设时长，例如3－5分钟后进行检测作业机械的当前第一液压油油温，若当前第一液压油油温大于第一预设油温时，表明可以进行正常作业。若当前第一液压油油温低于第一预设油温时，高海拔地区不可操作，进行相应安全检测提示。从而更好地保证作业机械的相关零部件安全，延长作业机械的使用寿命。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中在控制作业机械执行施工作业之后，还可以包括：当施工作业完成后，控制作业机械怠速运转第二预设时长；获取作业机械怠速运转第二预设时长后的第二液压油油温，若第二液压油油温小于第二预设油温，则控制作业机械熄火。

具体的，在高海拔环境下，施工完成时，需怠速运转第二预设时长，例如3-5分钟后，再去判断当前第二液压油油温是否小于第二预设温度，只有在第二液压油油温小于第二预设油温后才能熄火，高于第二预设油温时，不能熄火，进行相应安全检测提示。需要待液压油油温降下来，再执行停机操作。

当检测到作业机械的工作参数不满足启动或熄火条件时，提示内容则可以是：“尊敬的客户，您的设备已经在高海拔的地区施工，设备在高海拔施工时，因为高海拔地区空气稀薄，发动机功率会有所降低，在启机前请先预热，怠速运转3-5分钟，待液压油油温上升后，再提高转速作业，设备熄火前，要先降低转速，并怠速运转3-5分钟，待冷却液温度降至60℃以下，再熄火。”从而有效地延长作业机械的使用寿命，并保证作业安全。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的工作参数信息还包括左右回转转动时长；当环境信息包括温度时，根据工作参数信息，控制作业机械执行作业操作，包括：若温度小于预设环境温度，则控制作业机械启动后怠速运转第三预设时长；获取作业机械怠速运转第三预设时长后的左右回转转动时长和第三液压油油温；若左右回转转动时长大于预设回转转动时长，且第三液压油油温大于第三预设油温，则控制作业机械执行施工作业。

具体的，在通过天气信息确定，可以进行作业操作时，再去检测作业机械所处位置的环境温度信息，可以是通过传感器检测，若所处环境的温度低于预设环境温度时(极寒温度)，则控制作业机械首先怠速运转第三预设时长，对作业机械进行预热3-5分钟后，再判断当前作业机械的第三液压油油温和作业机械的左右回转转动时长，只有当左右回转转动时长大于预设回转转动时长，且第三液压油油温大于第三预设油温时，才能正常施工，否则车载屏进行安全使用提示。

例如，提示内容可以是“您的设备已经进入寒冷地区施工，在寒冷地区施工时，设备工作前应需充分预热，发动机启动后怠速运转3-5分钟，同时无负载情况下缓慢操作各油缸动作(每次比最大行程小5-10MM)，转动左右回转，顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达，以上动作3-5分钟，直至油温升高。发动机机油，减速机齿轮油，发动机燃油及轴承润滑脂请更换适合环境气温的油品”。

进一步的，在上述实施例的基础上，当环境信息包括作业机械与海岸线距离时，根据工作参数信息，控制作业机械执行作业操作，包括：若作业机械的位置信息与海岸线距离小于预设距离，推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，安全提示包括操作提示，否则控制作业机械执行施工作业。

具体的，当通过天气信息判断作业机械可以进行施工作业时，检测作业机械的位置信息距离海岸线的距离，确定作业机械是否在海岸线附近作业，可以通过第三方海岸线数据判断作业机械的当前位置与海岸线的距离。若作业机械距离海岸线距离小于预设距离，则推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端。若距离海岸线在安全距离以外，则正常作业即可。

其中，若是距离海岸线较近，则推送的提示内容可以是：“尊敬的客户，您的设备已经在沿海区域施工，设备在海边施工时，在施工完毕之后，要第一时间用清水把设备冲洗一遍，清洗完毕之后，各润滑部位重新加注润滑油，然后检查一遍电路，如果发现有被海水腐蚀的情况，请及时联系服务工程师处理。”从而有效地延长作业机械的使用寿命。

需要说明的是，本发明中的环境信息检测各个部分不区分具体的先后顺序，例如海拔、温度、作业机械与海岸线距离等不区分先后顺序，可同时进行，也可以顺序执行。同样，在天气信息检测的过程中也不区分具体的先后顺序，可以同时检测是否发生暴雨、暴雪等。但是需要首先根据天气信息判断是否进行停机避险操作，只有在不需要进行停机避险操作之后，才会进行环境信息检测，以提高作业机械的使用寿命。另外需要强调的是，本发明实施例中的工作参数还可以包括水温、油耗和液压压力等参数，环境信息还可以包括沙漠、矿山、高温等信息，其原理与上述实施例类似，因此，不再进行详细的一一举例说明，可以相互参照理解。

其中，当通过天气信息判断能够进行作业时，核心的控制过程为通过传感器检测环境信息和工作参数信息，然后确定作业机械的开机，控制显示界面进行操作提示的显示，从而更好地去控制作业机械的施工或者是停机。

图2是本发明提供的作业机械的安全作业控制方法的流程示意图之二。

如图2所示，本实施例的作业机械安全作业控制方法，对整体流程进行描述，首先确定作业机械的位置信息和位置信息对应的天气信息，根据天气信息，判断作业机械是否执行停机避险操作，在极端天气时进行停机避险操作，以保证作业机械及操作人员的安全。若是不需要进行停机避险操作，则检测位置信息对应的环境信息，然后基于环境信息，控制作业机械执行作业操作。

具体的，根据环境信息控制作业机械执行作业操作则包括：获取作业机械在环境信息下的工作参数信息；环境信息包括海拔、温度和作业机械与海岸线距离中的至少一种；工作参数信息包括怠速运转时长和/或液压油油温；然后再根据工作参数信息，控制作业机械执行作业操作。

具体的，根据环境信息和工作参数信息控制作业机械执行作业操作，主要包括以下三种情形：

第一种为，当环境信息包括海拔时，判断海拔的高低，若海拔大于预设海拔，则控制作业机械怠速运转第一预设时长；获取作业机械怠速运转第一预设时长后的第一液压油油温，若第一液压油油温大于第一预设油温，则控制作业机械执行施工作业，当施工作业完成后，控制作业机械怠速运转第二预设时长；获取作业机械怠速运转第二预设时长后的第二液压油油温，若第二液压油油温小于第二预设油温，则控制作业机械熄火。

第二种为，当工作参数信息还包括左右回转转动时长，环境信息包括温度时，判断温度与预设环境温度的大小，若温度小于预设环境温度，则控制作业机械怠速运转第三预设时长；获取作业机械怠速运转第三预设时长后的左右回转转动时长和第三液压油油温；若左右回转转动时长大于预设回转转动时长，且第三液压油油温大于第三预设油温，则控制作业机械执行施工作业。

第三种为，当环境信息包括作业机械与海岸线距离时，确定作业机械与海岸线的距离大小，若作业机械的位置信息与海岸线距离小于预设距离，推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，安全提示包括操作提示。若作业机械的位置信息与海岸线距离大于或等于预设距离，则控制作业机械执行施工作业。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种作业机械的安全作业控制装置，下面对本发明提供的作业机械的安全作业控制装置进行描述，下文描述的作业机械的安全作业控制装置与上文描述的作业机械的安全作业控制方法可相互对应参照。

图3是本发明提供的作业机械的安全作业控制装置的结构示意图。

如图3所示，本发明实施例提供的一种作业机械的安全作业控制装置，包括：

确定模块301，用于确定作业机械的位置信息和位置信息对应的天气信息；

判断模块302，用于根据天气信息，判断作业机械是否执行停机避险操作；

控制模块303，用于若判断为是，控制作业机械执行停机避险操作；否则，检测位置信息对应的环境信息，并基于环境信息，控制作业机械执行作业操作。

本实施例提供的一种作业机械的安全作业控制装置，通过确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若判断为是(判断结果为作业机械需要执行停机避险操作)，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作，只有在通过天气信息确定作业机械能够进行正常的作业操作时，才会进一步的去对作业机械的环境信息进行检测，不仅能够保证作业机械自身的安全，还能够保证作业机械的操作人员的安全。

进一步的，本实施例中的判断模块302，具体用于：

当所述天气信息为极端天气时，确定所述作业机械执行停机避险操作；所述极端天气包括：台风、暴雨、暴雪、冰雹和沙尘暴中的至少一种。

否则不执行所述停机避险操作。

进一步的，本实施例中还包括提示模块，用于：

推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，所述安全提示包括操作提示。

进一步的，本实施例中的控制模块303，具体用于：

获取所述作业机械在所述环境信息下的工作参数信息；

根据所述工作参数信息，控制所述作业机械执行作业操作。

进一步的，本实施例中的所述环境信息包括海拔、温度和作业机械与海岸线距离中的至少一种；所述工作参数信息包括怠速运转时长和/或液压油油温；

当所述环境信息包括海拔时，所述控制模块303，具体还用于：

若所述海拔大于预设海拔，则控制所述作业机械启动后怠速运转第一预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第一预设时长后的第一液压油油温，若所述第一液压油油温大于第一预设油温，则控制所述作业机械执行施工作业。

进一步的，本实施例中的控制模块303，具体还用于：

当施工作业完成后，控制所述作业机械怠速运转第二预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第二预设时长后的第二液压油油温，若所述第二液压油油温小于第二预设油温，则控制所述作业机械熄火。

进一步的，本实施例中的所述工作参数信息还包括左右回转转动时长；

当所述环境信息包括温度时，所述控制模块303，具体还用于：

若所述温度小于预设环境温度，则控制所述作业机械启动后怠速运转第三预设时长；

获取所述作业机械怠速运转所述第三预设时长后的左右回转转动时长和第三液压油油温；

若所述左右回转转动时长大于预设回转转动时长，且所述第三液压油油温大于第三预设油温，则控制所述作业机械执行施工作业。

进一步的，本实施例中当所述环境信息包括作业机械与海岸线距离时，所述控制模块303，具体还用于：

若所述作业机械的位置信息与海岸线距离小于预设距离，推送安全提示至用户移动终端和/或车载显示终端，所述安全提示包括操作提示，否则控制所述作业机械执行施工作业。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一实施例的作业机械的安全作业控制方法，或包括如上述任一实施例的作业机械的安全作业控制装置，其中，所述作业机械包括挖掘机等。

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行作业机械的安全作业控制方法，该方法包括：确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的安全作业控制方法，该方法包括：确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的作业机械的安全作业控制方法，该方法包括：确定作业机械的位置信息和所述位置信息对应的天气信息；根据所述天气信息，判断所述作业机械是否执行停机避险操作；若是，控制所述作业机械执行停机避险操作；否则，检测所述位置信息对应的环境信息，并基于所述环境信息，控制所述作业机械执行作业操作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。