一种脊柱按摩校正机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种脊柱按摩校正机器人。

背景技术

随之机器人家族的日益壮大，大多数机器人都是运动型机器人，用于替代人的步行，需要移动方面的工作。但是不仅是机器人开发研究人员，现如今随着科技的发展，手机，电脑等的使用日益增加，使用人员日益壮大。人们坐姿等影响脊柱，再加上缺乏锻炼，继而引起一系列的脊柱问题。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种脊柱按摩校正机器人，通过智能识别图片，自主调整电机位置，然后辅助按摩问题部分。

本发明的技术方案是：

一种脊柱按摩校正机器人，

包括固定模块，按摩模块，人工智能交互模块；

其中，

固定模块由腰部固定和胸部固定，肩部固定三部分构成，

按摩模块，用于按摩人体背部；

人工智能交互模块，提供语音对话切按照语音需求进行操作，而且可以识别用户的脊柱X光图像，根据图像自主调整电机位置；

通过智能识别X光片，自主调整按摩位置，然后辅助按摩问题部分。

进一步的，

按摩模块排列于常人脊柱两侧，按背部分4大块按摩区域，分别为左上、右上、右下、左下。

横向每行有两个可移动按摩电机，且每个电机能够左右移动，并且位置可以越过对称线，其目的是用于校正对应区域已经发生侧弯的脊柱。

再进一步的，

还包括无线模块，用来与手机通信，接收手机的操作信息。

手机通过网络连接到机器人控制界面，可选择使用模式，将拍摄到用户的X光片发送到机器人上，然后自主排布按摩电机位置。可在手机上直接查看机器人的电量、使用时间、状态。可根据录入的按摩手法进行电机移动。

进一步的，

根据肌肉紧绷程度以及用户发出的声响进行按摩力度调节；当用户发出的声响大于50分贝按摩力度会减小，肌肉过于紧绷时按摩力度会减小。

进一步的，

脊柱校正步骤如下：

1)首先确认用户是否提供了X光片，如果提供了，则进入步骤2)，如果没提供则默认按照正常脊柱曲线进行按摩；

2)识别出该用户X光片的每一根椎骨，以第一根和最后一根连线，查看其他椎骨较该连线的偏移度数，如果小于10度，则进入步骤3)，如果大于10度，小于45度，进入步骤4)，如果大于45度，则进入步骤5)；

3)找到侧弯部分对应电机，调整该处电机位置，使其相对于椎骨第一根和最后一根连线的度数，不大于(小于等于2度)该部分已发生侧弯的椎骨的度数，然后保持电机位置相相对与椎骨第一根和最后一根连线的度数在0度与2度之间进行循环；

4)调整电机位置使其排布在脊柱两侧，找到侧弯部分对应电机，循环使其相对于椎骨第一根和最后一根连线的度数，不大于(小于等于6度)该部分已发生侧弯的椎骨的度数，同时使其他行的电机向着相反方向移动；

5)调整电机位置使其排布在脊柱两侧，不进行移动，并语音提示，建议就医治疗。

首先，机器人需要先配置好无线网络，用于接入人工智能服务，并接收手机的指令数据。

使用时，通过手机选择机器人的使用模式和时长，可选传输X光片，机器人会按照所选模式，进行自主按摩。

本发明的有益效果是

1、机器人能够自主进行按摩校正脊柱；按摩电机可以智能移动，均匀分布于脊柱两侧。

2.机器人能够进行智能语音对话，分析，解答用户问题；

附图说明

图1是本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种脊柱按摩校正机器人，该机器人主要由固定模块，按摩模块，人工智能交互模块，无线模块构成。

固定模块由腰部固定和胸部固定，肩部固定三部分构成，按摩模块排列于常人脊柱两侧，主要按背部分4大块按摩区域，分别为左上、右上、右下、左下。

横向每行有两个可移动按摩电机，且每个电机能够左右移动，并且位置可以越过对称线，其目的是用于校正对应区域已经发生侧弯的脊柱。

人工智能交互模块可以提供语音对话切按照语音需求进行操作，而且可以识别用户的脊柱X光图像，根据图像自主调整电机位置。

无线网络模块用来与手机通信，接收手机的操作信息

本发明的使用流程如下：

1、首先把机器人连接到网络，便于人工智能系统接入；

2、手机通过网络连接到机器人控制界面，然后可以选择使用模式，可以拍摄到用户的X光片发送到机器人上，然后可以自主排布按摩电机位置，而且可以在手机上直接查看电量，使用时间，状态等；

3、机器人使用时会根据录入的按摩手法进行电机移动；

4、机器人根据肌肉紧绷程度以及用户发出的声响进行按摩力度调节；

5、当用户发出的声响大于50分贝按摩力度会减小，肌肉过于紧绷时按摩力度会减小。

脊柱校正使用算法如下：

1、首先确认用户是否提供了X光片，如果提供了，则进入步骤2，如果没提供则默认按照正常脊柱曲线进行按摩；

2、识别出该用户X光片的每一根椎骨，以第一根和最后一根连线，查看其他椎骨较该连线的偏移度数，如果小于10度，则进入步骤3，如果大于10度，小于45度，进入步骤4，如果大于45度，则进入步骤5；

3、找到侧弯部分对应电机，调整该处电机位置，使其相对于椎骨第一根和最后一根连线的度数，略小于(小于等于2度)该部分已发生侧弯的椎骨的度数，然后保持电机位置相相对与椎骨第一根和最后一根连线的度数在0度与2度之间进行循环；

4、调整电机位置使其排布在脊柱两侧，找到侧弯部分对应电机，循环使其相对于椎骨第一根和最后一根连线的度数，小于(小于等于6度)该部分已发生侧弯的椎骨的度数，同时使其他行的电机向着相反方向移动；

5、调整电机位置使其排布在脊柱两侧，不进行移动，并语音提示，建议就医治疗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。