一种清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁机产品技术领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

目前市场上很多清洁装置都是通过滚动刷体的方式对地面上的垃圾进行清洁。但地面会有一些线条状的垃圾，例如头发、电线等。当滚动刷体去清洁这些线条状的垃圾时，线条状的垃圾会缠绕在刷体的表面，影响刷体正常工作，或者需要及时清理掉刷体的线条状垃圾后才能继续工作，从而降低清洁效率。而且现在的产品也无法实现对地毯的深度清洁，只能用地毯专用的机器实现清洁地毯。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洁装置，以解决现有技术中线条状垃圾缠绕在滚动的刷体上，从而提高清洁效率的技术问题。

本发明提供的一种清洁装置，包括：

壳体；

第一清洁件，可转动地设置于所述壳体上；

第二清洁件，可转动地设置于所述壳体上；及

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体上，所述驱动机构包括旋转曲轴，所述旋转曲轴分别与所述第一清洁件和所述第二清洁件联动配合，所述旋转曲轴用于驱动所述第一清洁件和所述第二清洁件往复摆动。

进一步地，所述旋转曲轴包括旋转轴、第一凸起部和第二凸起部，所述旋转轴可转动地设置于所述壳体，所述第一凸起部和所述第二凸起部均设置于所述旋转轴，所述第一凸起部与所述第一清洁件联动配合，所述第二凸起部与所述第二清洁件联动配合，所述第一凸起部的凸起方向与所述第二凸起部的凸起方向不同。

进一步地，所述第一凸起部与所述第二凸起部均为凸轮。

进一步地，所述第一清洁件与所述第二清洁件均设置为多个，多个所述第一清洁件与多个所述第二清洁件交错设置。

进一步地，所述第一凸起部和所述第二凸起部均设置为多个，多个所述第一凸起部和多个所述第二凸起部交错设置，且多个第一凸起部与多个所述第一清洁件一一对应设置，多个所述第二凸起部和多个所述第二清洁件一一对应设置。

进一步地，所述驱动机构还包括第一驱动件和第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一齿轮的齿啮合连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮旋转，以使所述第一齿轮带动所述旋转轴旋转。

进一步地，所述第一清洁件远离所述驱动机构的侧面设置有第一凹凸结构；和/或所述第二清洁件远离所述驱动机构的侧面设置有第二凹凸结构。

进一步地，所述壳体包括第一连接件、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置，所述第一连接件的一端与所述第一支撑件连接，另一端与所述第二支撑件连接，所述第一清洁件和所述第二清洁件均可转动地设置于所述第一连接件上，所述驱动机构分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接。

进一步地，所述第一清洁件包括第一刷头和第二连接件，所述第二连接件与所述第一刷头连接，第二连接件可转动地设置于所述壳体上，所述驱动机构与所述第二连接件联动配合，所述驱动机构驱动所述第二连接件往复摆动，以使所述第二连接件带动所述第一刷头往复摆动；和/或

所述第二清洁件包括第二刷头和第三连接件，所述第三连接件与所述第二刷头连接，所述第三连接件可转动地设置于所述壳体上，所述驱动机构与所述第三连接件联动配合，所述驱动机构驱动所述第三连接件往复摆动，以使所述第三连接件带动所述第二刷头往复摆动。

进一步地，所述第一清洁件与所述壳体铰接；和/或所述第二清洁件与所述壳体铰接。

本发明提供的一种清洁装置，第一清洁件和第二清洁件均可转动地设置于壳体上，驱动机构分别与第一清洁件和第二清洁件联动配合，驱动机构驱动第一清洁件和第二清洁件往复摆动，且第一清洁件的摆动方向和第二清洁件的摆动方向相反。通过第一清洁件和第二清洁件的往复摆动，实现对地面的清洁，相对于现有技术中滚动刷体的方式，第一清洁件和第二清洁件在朝不同方向往复摆动的过程中，是一种平行清扫的方式，可以避免线条状的垃圾缠绕在第一清洁件和第二清洁件上，从而提高清洁装置的清洁效率，且在往复运动中，可以将地毯的缝隙充分打开，通过整机行走过程中的吸风口吸风深度清洁地毯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的第一清洁件、第二清洁件和驱动机构的主视图；

图3为本发明实施例的第一清洁件、第二清洁件和驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的第一清洁件、第二清洁件和驱动机构的俯视图。

主要元件：

100、壳体；110、第一连接件；120、第一支撑件；130、第二支撑件；200、第一清洁件；210、第一刷头；220、第二连接件；300、第二清洁件；310、第二刷头；320、第三连接件；400、驱动机构；410、旋转轴；420、第一凸起部；430、第二凸起部；440、第一齿轮；450、第二齿轮；460、旋转曲轴；500、固定件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，在一些实施例中，一种清洁装置包括壳体100、第一清洁件200、第二清洁件300和驱动机构400，第一清洁件200可转动地设置于壳体100上，第二清洁件300可转动地设置于壳体100上，驱动机构400设置于壳体100上，驱动机构400包括旋转曲轴460，旋转曲轴460分别与第一清洁件200和第二清洁件300联动配合，旋转曲轴460用于驱动第一清洁件200和第二清洁件300往复摆动。在同一个时刻，第一清洁件200的摆动方向和第二清洁件300的摆动方向相反。通过第一清洁件200和第二清洁件300的往复摆动，实现对地面的清洁，相对于现有技术中滚动刷体的方式，第一清洁件200和第二清洁件300在朝不同方向往复摆动的过程中，是一种平行清扫的方式，可以避免线条状的垃圾缠绕在第一清洁件200和第二清洁件300上，从而提高清洁装置的清洁效率。

进一步地，第一清洁件200和第二清洁件300相当于扫帚，当手持吸尘器和智能扫地机器人在运作过程中，该清洁装置能够快速将垃圾顺着一个方向进行清扫，并且将垃圾、灰尘通过拨动的形式规整到一个地方，智能扫地机器人可以通过风机将垃圾、灰尘实时清理。如果需要清洁地毯上的垃圾时，该清洁装置可以快速将地毯缝隙拨开，然后通过风机将地毯缝隙中的灰尘及时清理，达到深度清洁的效果。

具体地，旋转曲轴460包括旋转轴410、第一凸起部420和第二凸起部430，旋转轴410可转动地设置于壳体100，第一凸起部420和第二凸起部430均设置于旋转轴410，第一凸起部420与第一清洁件200联动配合，第二凸起部430与第二清洁件300联动配合，第一凸起部420的凸起方向与第二凸起部430的凸起方向相反。因为第一凸起部420的凸起方向与第二凸起部430的凸起方向不同。优选地，第一凸起部420的凸起方向和第二凸起部430的凸起方向是相反的，当旋转轴410进行旋转时，使得第一清洁件200和第二清洁件300在同一时刻的摆动方向是相反的。在清洁过程中，清洁装置移动的方向与第一凸起部420和第二凸起部430摆动的方向可以相同，也可以成一定的夹角。优选地，第一凸起部420和第二凸起部430均是相对旋转轴410朝一个方向凸起，而不是相对旋转轴410朝四周凸起。

更具体地，第一清洁件200设置有第一扭簧，第一扭簧用于对第一清洁件200提供第一凸起部420驱动第一清洁件200的方向相反的作用力，即是通过第一扭簧对摆动后的第一清洁件200进行复位。第二清洁件300设置有第二扭簧，第二扭簧用于对第二清洁件300提供第二凸起部430驱动第二清洁件300的方向相反的作用力，即是通过第二扭簧对摆动后的第二清洁件300进行复位。

进一步地，第一凸起部420与第二凸起部430均为凸轮，凸轮的外周为圆弧状，第一凸起部420与第二凸起部430能够更加稳定地驱动第一清洁件200和第二清洁件300的往复摆动。

更进一步地，第一清洁件200与第二清洁件300均设置为多个，多个第一清洁件200与多个第二清洁件300交错设置。更进一步地，第一凸起部420和第二凸起部430均设置为多个，多个第一凸起部420和多个第二凸起部430交错设置，且多个第一凸起部420与多个第一清洁件200一一对应设置，多个第二凸起部430和多个第二清洁件300一一对应设置。更进一步地，多个第一清洁件200和多个第二清洁件300间隔等距设置。多个第一凸起部420和多个第二凸起部430间隔等距设置。

在一些实施例中，驱动机构400还包括第一驱动件(图中未示出)和第一齿轮440以及轴承，第一齿轮440与旋转轴410连接，第一驱动件的输出端与第一齿轮440的齿啮合连接，第一驱动件用于驱动第一齿轮440旋转，以使第一齿轮440带动旋转轴410旋转。具体地，第一驱动件可以但不限于为电机。

进一步地，第一清洁件200远离驱动机构400的侧面设置有第一凹凸结构。即是第一清洁件200与地面接触的侧面设置有第一凹凸结构，以增加第一清洁件200与地面的摩擦力，从而提高第一清洁件200的清洁效果。第二清洁件300远离驱动机构400的侧面设置有第二凹凸结构。即是第二清洁件300与地面接触的侧面设置有第二凹凸结构，以增加第二清洁件300与地面的摩擦力，从而提高第二清洁件300的清洁效果。

在一些实施例中，壳体100包括第一连接件110、第一支撑件120和第二支撑件130，第一支撑件120和第二支撑件130相对设置，第一连接件110的一端与第一支撑件120连接，另一端与第二支撑件130连接，第一清洁件200和第二清洁件300均可转动地设置于第一连接件110上，驱动机构400分别与第一支撑件120和第二支撑件130连接。具体地，旋转轴410的一端与所述第一支撑件120转动连接，另一端与第二支撑件130转动连接。优选地，驱动机构400还包括第二驱动件(图中未示出)和第二齿轮450，第二齿轮450与旋转轴410远离第一齿轮440的一端连接，第二驱动件的输出端与第二齿轮450的齿啮合连接，第二驱动件用于驱动第二齿轮450旋转，以使第二齿轮450带动旋转轴410远离第一齿轮440的一端旋转。具体地，第二驱动件可以但不限于为电机。通过设置第二齿轮450和第一齿轮440的配合，能够更加稳定地转动旋转轴410。第一连接件110为杆状结构。

在另一个实施例中，驱动机构还包括转盘，转盘的外周设置有凸柱，第一连接件开设有凹槽，所述凸柱能够在所述凹槽内滑动，转盘绕自身的旋转轴旋转，进而带动凸柱旋转，凸柱在凹槽内滑动，以带动第一刷头往复摆动。

具体地，壳体100还包括固定件500，固定件500的一端固定设置于第一支撑件120，另一端固定设置于第二支撑件130，通过设置固定件500能够增加第一支撑件120和第二支撑件130之间的整体稳定性。更具体地，固定件500为杆状结构。

进一步地，第一清洁件200包括第一刷头210和第二连接件220，第二连接件220与第一刷头210连接，第二连接件220可转动地设置于壳体100上，驱动机构400与第二连接件220联动配合，驱动机构400驱动第二连接件220往复摆动，以使第二连接件220带动第一刷头210往复摆动。具体地，第一刷头210与地面接触的侧面设置有第一凹凸结构。更具体地，第二连接件220可转动地设置于第一连接件110上。

更进一步地，第二清洁件300包括第二刷头310和第三连接件320，第三连接件320与第二刷头310连接，第三连接件320可转动地设置于壳体100上，驱动机构400与第三连接件320联动配合，驱动机构400驱动第三连接件320往复摆动，以使第三连接件320带动第二刷头310往复摆动。具体地，第二刷头310与地面接触的侧面设置有第二凹凸结构。更具体地，第三连接件320可转动地设置于第一连接件110上。

工作时，当第一刷头210在最顶端时，第二刷头310刚好在最低端，第一刷头210、第二刷头310和地面或者地毯接触面始终在同一条线上。第一刷头210远离第二连接件220的侧面和第二刷头310远离第三连接件320的侧面均为弧形状，且为软性材质，如此设置是为了将地面的大颗粒垃圾清扫到机器的吸风口处，使得大颗粒垃圾得到充分清理。进一步地，第一刷头210远离第二连接件220的侧面和第二刷头310远离第三连接件320的侧面设置高低间歇软性材质，柔软度不一样，且设置有纹理结构，以提高清洁效率。

具体地，第一清洁件200与壳体100铰接。第二清洁件300与壳体100铰接。更具体地，第一清洁件200与第一连接件110铰接，第二清洁件300与第二连接件220铰接。进一步地，第二连接件220与第一连接件110铰接，第三连接件320与第一连接件110铰接。

工作原理：以附图2的视角进行说明，旋转轴410位于第一刷头210和第二刷头310的右上方，当第一凸起部420和第二凸起部430没有对第二连接件220和第三连接件320进行驱动时，第一刷头210和第二刷头310在处于竖直方向的状态，旋转轴410朝逆时针的方向转动，第二凸起部430与第三连接件320接触并推动第三连接件320朝远离旋转轴410的方向(即是附图中向左的方向)摆动，第三连接件320与第一连接件110是铰接，使得第二刷头310朝靠近旋转轴410的方向(即是附图中向右的方向)摆动，当第二凸起部430与第三连接件320分离后，第二刷头310朝远离旋转轴410的方向摆动。第一凸起部420与第二连接件220接触并推动第二连接件220朝远离旋转轴410的方向摆动，第二连接件220与第一连接件110是铰接，使得第一刷头210朝靠近旋转轴410的方向摆动，当第一凸起部420与第二连接件220分离后，第一刷头210朝远离旋转轴410的方向摆动。旋转轴410一直旋转，第一刷头210和第二刷头310会往复摆动，第一凸起部420的凸起方向与第二凸起部430的凸起方向是相反的，第一刷头210和第二刷头310的摆动方向也是相反的。当第一刷头210靠近旋转轴410摆动时，第二刷头310远离旋转轴410摆动。当第一刷头210远离旋转轴410摆动时，第二刷头310靠近旋转轴410摆动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。