一种护角线的悬吊式全自动捆包设备

技术领域

本发明涉及护角线生产技术领域，具体为一种护角线的悬吊式全自动捆包设备。

背景技术

现有板材或护角线在进行打包时，通常采用人工方式来完成，人工操作存在效率低的问题；

为了解决上述问题，现有专利公开了一种用于人造板生产的包装线捆扎装置(公开号CN216424871U)，该专利技术内容主要包括底座，所述底座的底面固定连接有两组落地脚，底座的上方放置有若干个相同的人造板，底座的上方设置有抬升机构，底座的上方设置有转动机构，底座的上方设置有压紧机构，底座的上方设置有缠绕机构。它能够通过压紧机构，能够对人造板进行固定，避免人造板在转动的过程中出现不稳固的问题，接着通过抬升机构能够将转动机构、压紧机构和缠绕机构进行抬升，能够为转动机构的转动提供较好的转动基础，其次通过转动机构和缠绕机构的配合，能够对人造板进行捆扎固定，避免人工对人造板进行捆扎，不仅费时费力捆扎速度较慢，还导致捆扎效率较低的问题。

上述专利存在如下缺陷：

在捆扎过程中，是以人造板为转动对象，在转动过程中，需要要求转动机构具有较大的承载能力，并且为了带动若干人造板进行转动，还需要要求转动机构具有较大的扭矩，且打包的位置位于人造板的中部，由于人造板自身具有弹性，中部受压会导致两端向外扩张，人造板的两端对压紧机构产生张力，压紧机构在脱离人造板时，会造成人造板端部的受损，并且由于张力的存在，脱离较为困难，致使捆扎效果欠佳；

综上，本领域的技术人员提出了一种护角线的悬吊式全自动捆包设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种护角线的悬吊式全自动捆包设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种护角线的悬吊式全自动捆包设备，包括一号生产线以及进料口位于所述一号生产线出料口一侧的二号生产线，所述二号生产线两侧的顶端均开设有若干拓位槽，所述一号生产线和二号生产线的衔接处上方横跨设置有码垛驱动单元，所述码垛驱动单元的驱动端安装有码垛转移单元，所述二号生产线的上方横跨设置有捆包驱动单元，所述捆包驱动单元的驱动端安装有捆包驱动板，所述捆包驱动板的底端且位于捆包驱动单元的内部设置有悬吊式捆包单元，所述二号生产线的一侧且邻近所述悬吊式捆包单元的位置设置有捆包提升单元；

所述悬吊式捆包单元包括与所述捆包驱动板固定连接的捆包夹持机构，所述捆包夹持机构的底端分别连接有接力式单边捆包机构M、接力式单边捆包机构N，所述接力式单边捆包机构M、接力式单边捆包机构N的内侧均设置有捆带裁切机构，且接力式单边捆包机构M、接力式单边捆包机构N的外端面共同连接有夹持限位机构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述捆包夹持机构包括固定于所述捆包驱动板底端连接的横梁板，所述横梁板的中部开设有矩形槽，且横梁板的两侧均开设有与所述矩形槽相连通的工字槽，所述矩形槽的内部固定设有双杆液压缸，所述工字槽的内部均滑动设置有一号工字滑块，所述一号工字滑块的底端均固定连接有驱动架。

作为本发明一种优选的技术方案，所述接力式单边捆包机构N包括接力捆包平台，所述接力捆包平台的内侧中部设置有码垛体约束框架，且接力捆包平台内侧的边缘一周开设有工字跑道，所述工字跑道的内部滑动设置有二号工字滑块，按照逆时针方向在所述接力捆包平台的边缘依次分别安装有一号推送气缸、二号推送气缸、三号推送气缸、四号推送气缸，所述一号推送气缸、二号推送气缸、三号推送气缸、四号推送气缸的驱动端均延伸至接力捆包平台的内部，且均连接有推板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述捆带裁切机构包括安装于所述接力式单边捆包机构N上的捆带料盘、调整气缸，所述调整气缸的伸缩端延伸至接力式单边捆包机构N的内侧，且固定连接有基座，所述基座的背面设置有限位导杆，所述限位导杆在接力式单边捆包机构N的内部活动，所述基座的正面分别设置有裁切气缸、刀座，所述裁切气缸的伸缩端安装有刀具，所述刀具与刀座的位置相对应。

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹持限位机构包括连接于接力式单边捆包机构M外端面的单边支架C、连接于接力式单边捆包机构N外端面的单边支架D，所述单边支架C端部连接有限位板，所述限位板的内部开设有用于滑动限位的滑槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述码垛驱动单元包括横跨设置于所述一号生产线、二号生产线衔接处上方的支撑框架，所述支撑框架的顶端设置有跑道板，所述跑道板的上方滑动设置有滑座，其中一根跑道板的侧壁安装有单杆液压缸，所述单杆液压缸的伸缩端与滑座固定连接，所述跑道板与滑座之间通过直线导轨滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述码垛转移单元包括安装在滑座顶端的升降气缸以及活动设置在滑座内部的若干定向导杆，所述升降气缸的伸缩端以及定向导杆的底端共同连接有一号升降板，所述一号升降板的底端连接有若干缓冲器，若干所述缓冲器的底端共同连接有二号升降板，所述二号升降板的顶端安装有真空发生器，所述真空发生器的气口端连接有气管，所述气管设置有若干气口端，每个气口端均延伸至二号升降板的下方，且均安装有真空吸盘。

作为本发明一种优选的技术方案，所述捆包提升单元包括立柱，所述立柱上分别安装有上链轮、下链轮，所述上链轮、下链轮的内部共同绕过一根链条，所述链条的两端共同连接有升降座，所述升降座背离立柱的端面安装有叉架，所述立柱上且与升降座相邻的端面设置有限位跑道，所述升降座背离叉架的端面连接有T字形限位件，所述T字形限位件的端部在限位跑道的内部滑动，所述下链轮被安装在立柱上的升降驱动电机所驱动。

有益效果

本发明提供了一种护角线的悬吊式全自动捆包设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

该护角线的悬吊式全自动捆包设备，将两条生产线首尾相对应衔接，衔接处设置全自动码垛单元，将成品护角线按照层级堆叠码放，再经悬吊式捆扎机构，捆扎时，码垛后的护角线不动，由若干推送气缸通过接力方式，依次推动捆扎料带按照矩形结构移动，在移动过程中，即完成护角线的捆扎打包，不仅省时省力，对护角线也进行有效保护，防止受损。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明悬吊式捆包单元的结构示意图；

图5为本发明捆包夹持机构的分解结构示意图；

图6为本发明捆包夹持机构装配后的剖视图；

图7为本发明接力式单边捆包机构N的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图8中A-A的剖视图；

图10为图8中B-B的剖视图；

图11为本发明捆带裁切机构的结构示意图；

图12为本发明夹持限位机构的结构示意图；

图13为本发明码垛驱动单元的结构示意图；

图14为本发明码垛转移单元的结构示意图；

图15为本发明捆包提升单元的结构示意图。

图中：1、一号生产线；2、二号生产线；21、拓位槽；3、码垛驱动单元；31、支撑框架；32、跑道板；33、直线导轨；34、滑座；35、单杆液压缸；4、码垛转移单元；41、升降气缸；42、定向导杆；43、一号升降板；44、缓冲器；45、二号升降板；46、真空发生器；47、气管；48、真空吸盘；5、捆包驱动单元；6、捆包驱动板；7、悬吊式捆包单元；71、捆包夹持机构；711、横梁板；712、矩形槽；713、工字槽；714、双杆液压缸；715、一号工字滑块；716、驱动架；72、接力式单边捆包机构M；73、接力式单边捆包机构N；731、接力捆包平台；732、码垛体约束框架；733、工字跑道；734、二号工字滑块；735、一号推送气缸；736、二号推送气缸；738、三号推送气缸；739、四号推送气缸；7310、推板；74、捆带裁切机构；741、捆带料盘；742、调整气缸；743、基座；744、限位导杆；745、裁切气缸；746、刀具；747、刀座；75、夹持限位机构；751、单边支架C；752、单边支架D；753、限位板；754、滑槽；9、捆包提升单元；91、立柱；92、上链轮；93、下链轮；94、链条；95、升降座；96、叉架；97、限位跑道；98、T字形限位件；99、升降驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种护角线的悬吊式全自动捆包设备，包括一号生产线1以及进料口位于一号生产线1出料口一侧的二号生产线2，二号生产线2两侧的顶端均开设有若干拓位槽21(拓位槽21用于放置降下来的叉架96，使得叉架96与二号生产线2的输送辊高度平齐，不影响码垛体的输送)，一号生产线1和二号生产线2的衔接处上方横跨设置有码垛驱动单元3，码垛驱动单元3的驱动端安装有码垛转移单元4，二号生产线2的上方横跨设置有捆包驱动单元5，捆包驱动单元5的驱动端安装有捆包驱动板6，捆包驱动板6的底端且位于捆包驱动单元5的内部设置有悬吊式捆包单元7，二号生产线2的一侧且邻近悬吊式捆包单元7的位置设置有捆包提升单元9。

整个设备在工作时，每一层待码垛的护角线由一号生产线1进行输送，输送至一号生产线1的出料口时，一号生产线1间歇性停止，此时，码垛驱动单元3驱动码垛转移单元4移动至该护角线正上方，并下移动作依靠吸附力，将位于一号生产线1出料口位置的护角线转移至二号生产线2入料口位置，随后一号生产线1继续输送下一层护角线(二号生产线2不动)，按照上述操作，进行码垛，当码垛完成，二号生产线2进行输送，直至码垛体位于捆包提升单元9提升端上方后，二号生产线2停止输送，此时捆包提升单元9将码垛体举高，捆包驱动单元5借助捆包驱动板6驱动悬吊式捆包单元7移动至码垛体的两端，并夹紧码垛体，并进行捆包，捆包后，反之操作，将捆包后的码垛体重新放在二号生产线2上，二号生产线2进行输送(输送时，下一个码垛体也对应完成码垛处理，提高效率)，即可。

请参阅图4，悬吊式捆包单元7包括与捆包驱动板6固定连接的捆包夹持机构71，捆包夹持机构71的底端分别连接有接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73，接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73的内侧均设置有捆带裁切机构74，且接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73的外端面共同连接有夹持限位机构75。

悬吊式捆包单元7在工作时，通过捆包夹持机构71来分别驱动接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73靠近或远离，并且在靠近或远离过程中，夹持限位机构75能够确保运动过程中的稳定性，而捆带裁切机构74的主要作用就是当一个码垛体捆扎完成后，对捆带进行裁切。

请参阅图5-6，捆包夹持机构71包括固定于捆包驱动板6底端连接的横梁板711，横梁板711的中部开设有矩形槽712，且横梁板711的两侧均开设有与矩形槽712相连通的工字槽713，矩形槽712的内部固定设有双杆液压缸714，工字槽713的内部均滑动设置有一号工字滑块715，一号工字滑块715的底端均固定连接有驱动架716。

捆包夹持机构71在工作时，通过内部双杆液压缸714的伸长或缩短，驱动两个一号工字滑块715在工字槽713的内部进行相向滑动，从而实现带动接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73靠近或远离。

请参阅图7-10，接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73为两个结构相同的构件，接力式单边捆包机构N73包括接力捆包平台731，接力捆包平台731的内侧中部设置有码垛体约束框架732，且接力捆包平台731内侧的边缘一周开设有工字跑道733，工字跑道733的内部滑动设置有二号工字滑块734，按照逆时针方向在接力捆包平台731的边缘依次分别安装有一号推送气缸735、二号推送气缸736、三号推送气缸738、四号推送气缸739，一号推送气缸735、二号推送气缸736、三号推送气缸738、四号推送气缸739的驱动端均延伸至接力捆包平台731的内部，且均连接有推板7310。

接力式单边捆包机构N73在工作时，二号工字滑块734按照顺时针方向移动，假设二号工字滑块734的初始位置位于图7所示的位置，那么三号推送气缸738应带动对应的推板7310(所有的推板7310在气缸缩到最短时，均隐藏在接力捆包平台731中，不会对二号工字滑块734的矩形轨迹运动造成干扰)至顶部，推板7310与二号工字滑块734接触后，再缩短，让二号工字滑块734高度下降(防止竖直下落加速后带来冲击损伤)，当二号工字滑块734下落至底部时，四号推送气缸739带动对应的推板7310左移，平推二号工字滑块734至最左端，同理，二号推送气缸736带动对应的推板7310上移，推动二号工字滑块734至最上端，随后一号推送气缸735带动对应的推板7310右移二号工字滑块734至最右端(一号推送气缸735与三号推送气缸738应同步动作，三号推送气缸738负责迎接二号工字滑块734，防止二号工字滑块734被推送至最右端后，在重力作用下快速下落)，从而促使二号工字滑块734完成一个接力式输送的矩形移动轨迹，重复操作，即可，由于捆带裁切机构74安装于二号工字滑块734上，因此当二号工字滑块734沿着工字跑道733做矩形轨迹运动时，捆带裁切机构74也跟随做矩形轨迹运动，即让捆带裁切机构74释放的捆带围绕码垛体的端部进行转圈，即完成码垛体的捆扎打包。

请参阅图11，捆带裁切机构74包括安装于接力式单边捆包机构N73上的捆带料盘741、调整气缸742，调整气缸742的伸缩端延伸至接力式单边捆包机构N73的内侧，且固定连接有基座743，基座743的背面设置有限位导杆744，限位导杆744在接力式单边捆包机构N73的内部活动，基座743的正面分别设置有裁切气缸745、刀座747，裁切气缸745的伸缩端安装有刀具746，刀具746与刀座747的位置相对应。

捆带裁切机构74在工作时，当码垛体的端部捆扎完成后，调整气缸742伸长，推出基座743，此时捆带料盘741释放捆带位于刀具746和刀座747之间，裁切气缸745伸长，带动刀具746触碰刀座747，触碰过程中，即完成捆带的裁切，需要说明的是，捆带料盘741释放捆带内侧面具有胶水层(类似于透明胶带)，即捆带被裁切后，裁切端自动与捆带的表面粘接，无需人工加以操作。

请参阅图12，夹持限位机构75包括连接于接力式单边捆包机构M72外端面的单边支架C751、连接于接力式单边捆包机构N73外端面的单边支架D752，单边支架C751端部连接有限位板753，限位板753的内部开设有用于滑动限位的滑槽754。

夹持限位机构75在工作时，接力式单边捆包机构M72、接力式单边捆包机构N73靠近或远离时，会同步带动单边支架C751、单边支架D752靠近或远离，从而促使单边支架D752在滑槽754内滑动，起到运行稳定的作用。

请参阅图13，码垛驱动单元3包括横跨设置于一号生产线1、二号生产线2衔接处上方的支撑框架31，支撑框架31的顶端设置有跑道板32，跑道板32的上方滑动设置有滑座34，其中一根跑道板32的侧壁安装有单杆液压缸35，单杆液压缸35的伸缩端与滑座34固定连接，跑道板32与滑座34之间通过直线导轨33滑动连接。

码垛驱动单元3与捆包驱动单元5为结构相同的两个构件，在工作时，单杆液压缸35通过伸长或缩短，在直线导轨33的作用下，推动或拉动滑座34移动，进而调整整个码垛转移单元4的位置。

请参阅图14，码垛转移单元4包括安装在滑座34顶端的升降气缸41以及活动设置在滑座34内部的若干定向导杆42，升降气缸41的伸缩端以及定向导杆42的底端共同连接有一号升降板43，一号升降板43的底端连接有若干缓冲器44，若干缓冲器44的底端共同连接有二号升降板45，二号升降板45的顶端安装有真空发生器46，真空发生器46的气口端连接有气管47，气管47设置有若干气口端，每个气口端均延伸至二号升降板45的下方，且均安装有真空吸盘48。

码垛转移单元4在工作时，利用升降气缸41调整真空吸盘48的高度，当真空吸盘48下降至与护角线表面接触时，真空发生器46工作，借助气管47让真空吸盘48产生负压，从而对护角线产生吸附力，便于转移护角线。

请参阅图15，捆包提升单元9包括立柱91，立柱91上分别安装有上链轮92、下链轮93，上链轮92、下链轮93的内部共同绕过一根链条94，链条94的两端共同连接有升降座95，升降座95背离立柱91的端面安装有叉架96，立柱91上且与升降座95相邻的端面设置有限位跑道97，升降座95背离叉架96的端面连接有T字形限位件98，T字形限位件98的端部在限位跑道97的内部滑动，下链轮93被安装在立柱91上的升降驱动电机99所驱动。

捆包提升单元9在工作时，通过升降驱动电机99的正转、反转(以图15视角为例)，需要提高叉架96的高度时，升降驱动电机99反转(逆时针)，带动下链轮93反转，在链轮与链条咬合的作用下，促使整根链条94逆时针旋转，链条94向上拉动升降座95移动，进而提高叉架96的高度，同理，也可降低叉架96的高度，在升降座95移动过程中，T字形限位件98在限位跑道97中移动，确保升降过程中的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。