一种海底探测用深孔钻机

技术领域

本发明涉及海底探测技术领域，尤其涉及一种海底探测用深孔钻机。

背景技术

在海底探测探测过程中，为了对不同深度的海底土层进行研究，需要通过深孔钻机完成钻孔操作。

现有的深孔钻机的钻头部位无法进行收放，始终暴露在外界，钻孔操作中无法对钻出泥土进行转运，影响钻孔的进行；同时深孔钻机进行不同深度的钻孔操作时，由于钻机的整体长度有限，因此钻孔的深度存在一定的局限性。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种海底探测用深孔钻机，解决了现有的深孔钻机的钻头部位无法进行收放，始终暴露在外界，钻孔操作中无法对钻出泥土进行转运，影响钻孔的进行；同时深孔钻机进行不同深度的钻孔操作时，由于钻机的整体长度有限，因此钻孔的深度存在一定的局限性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海底探测用深孔钻机，包括机座和安装臂，所述机座上设置有安装臂，所述机座顶侧滑动安装有固定滑座，所述机座底侧滑动安装有限位滑座，所述固定滑座与第一活动套管固定连接，且第一活动套管底端贯穿限位滑座，所述第一活动套管内部滑动安装有第二活动套管，且第二活动套管底端安装有钻孔机构。

优选的，所述机座内部安装有螺纹杆，且螺纹杆与限位滑座螺纹连接，所述机座内部安装有调整电机，且调整电机输出端与螺纹杆连接。

优选的，所述机座上安装有滑轨，且固定滑座和限位滑座均安装在滑轨上，所述第一活动套管和第二活动套管外侧设置有若干个限位肋。

优选的，所述机座上安装有轮座，且轮座上安装有第一电机，所述第一电机输出端位于轮座间安装有卷绕轮，所述机座顶部安装有第一导轮和第二导轮，所述卷绕轮缠绕有连接钢索，且连接钢索经过第一导轮、第二导轮和第一活动套管与第二活动套管顶端连接。

优选的，所述机座底端内部安装有底筒，所述底筒内安装有弹簧，且弹簧与第一活塞连接，所述第一活塞上安装有顶杆，且顶杆顶端位于底筒外侧安装有顶板。

优选的，所述连接钢索一端且位于固定滑座内安装有连接块，且连接块与第二活动套管顶端连接，所述连接块外侧开设有若干个限位孔，所述固定滑座外侧对称安装有侧筒，且侧筒外端与底筒顶端通过气管连接，所述侧筒内部安装有第二活塞，且第二活塞上安装有贯穿侧筒的限位杆，所述限位杆与限位孔适配。

优选的，所述钻孔机构包括筒体，所述筒体顶部安装有气压杆，且气压杆伸缩端位于筒体内安装有升降板，且升降板与安装座通过连接管连接，所述安装座内安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有钻头。

优选的，所述连接管底端外侧安装有若干个吸泥管，且连接管顶端与位于筒体顶部的连接嘴导通连接。

优选的，该深孔钻机的具体操作步骤如下：

步骤一：将机座通过安装臂与行走载具连接，当需要钻孔时，此时气压杆伸缩带动升降板下移，此时连接管和安装座同步下移，直至钻头位于筒体下方，第二电机工作带动钻头旋转进行钻孔；

步骤二：此时第一电机工作带动卷绕轮旋转，将连接钢索放出，连接钢索经过第一导轮和第二导轮下移，此时由于限位杆卡入连接块的限位孔内，实现连接钢索与固定滑座的固定连接，进而实现固定滑座、第一活动套管和第二活动套管的同步下移，进行钻孔操作；

步骤三：当固定滑座移动至与限位滑座接触时，此时调整电机工作带动螺纹杆旋转，进而实现限位滑座的下移，限位滑座作用于顶板，带动顶杆以及第一活塞下移，对弹簧进行压缩，将侧筒内空气吸入底筒内，此时第二活塞移动，限位杆和限位孔分离，第一电机继续工作放出连接钢索，此时第二活动套管在第一活动套管内下移，完成深度钻孔。

本发明的有益效果是：钻孔过程中，当第一电机工作带动卷绕轮旋转，进而放出连接钢索时，此时由于限位杆卡入连接块的限位孔内，实现连接钢索与固定滑座的固定连接，进而实现固定滑座、第一活动套管和第二活动套管的同步下移，当固定滑座移动至与限位滑座接触时，此时调整电机工作带动螺纹杆旋转，进而实现限位滑座的下移，限位滑座作用于顶板，带动顶杆以及第一活塞下移，对弹簧进行压缩，将侧筒内空气吸入底筒内，此时第二活塞移动，限位杆和限位孔分离，第一电机继续工作放出连接钢索，此时第二活动套管在第一活动套管内下移，进而完成深度钻孔，大大提高了深孔钻机钻孔的深度，便于在海底勘测时使用；

钻孔机构便于对钻头收纳，通过气压杆的伸缩完成钻头的位移，且在钻孔过程中，通过外接液泵工作，经过连接管和吸泥管将钻孔时产生的泥土进行转移，便于钻孔的正常进行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体侧视图。

图3为本发明正视图。

图4为本发明图2中A区域局部放大图。

图5为本发明图3中B区域局部放大图。

图6为本发明图3中C区域局部放大图。

图例说明：

1、机座；2、安装臂；3、固定滑座；4、限位滑座；5、第一活动套管；6、第二活动套管；7、钻孔机构；8、螺纹杆；9、轮座；10、卷绕轮；11、第一电机；12、第一导轮；13、第二导轮；14、底筒；15、弹簧；16、第一活塞；17、顶杆；18、顶板；19、连接块；20、限位孔；21、侧筒；22、第二活塞；23、限位杆；24、筒体；25、气压杆；26、升降板；27、连接管；28、安装座；29、第二电机；30、钻头；31、吸泥管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图6，一种海底探测用深孔钻机，包括机座1和安装臂2，机座1上设置有安装臂2，机座1顶侧滑动安装有固定滑座3，机座1底侧滑动安装有限位滑座4，固定滑座3与第一活动套管5固定连接，且第一活动套管5底端贯穿限位滑座4，第一活动套管5内部滑动安装有第二活动套管6，且第二活动套管6底端安装有钻孔机构7；

机座1内部安装有螺纹杆8，且螺纹杆8与限位滑座4螺纹连接，机座1内部安装有调整电机，且调整电机输出端与螺纹杆8连接，机座1上安装有滑轨，且固定滑座3和限位滑座4均安装在滑轨上，第一活动套管5和第二活动套管6外侧有设置有若干个限位肋，机座1上安装有轮座9，且轮座9上安装有第一电机11，第一电机11输出端位于轮座9间安装有卷绕轮10，机座1顶部安装有第一导轮12和第二导轮13，卷绕轮10缠绕有连接钢索，且连接钢索经过第一导轮12、第二导轮13和第一活动套管5与第二活动套管6顶端连接，机座1底端内部安装有底筒14，底筒14内安装有弹簧15，且弹簧15与第一活塞16连接，第一活塞16上安装有顶杆17，且顶杆17顶端位于底筒14外侧安装有顶板18，连接钢索一端且位于固定滑座3内安装有连接块19，且连接块19与第二活动套管6顶端连接，连接块19外侧开设有若干个限位孔20，固定滑座3外侧对称安装有侧筒21，且侧筒21外端与底筒14顶端通过气管连接，侧筒21内部安装有第二活塞22，且第二活塞22上安装有贯穿侧筒21的限位杆23，限位杆23与限位孔20适配，钻孔机构7包括筒体24，筒体24顶部安装有气压杆25，且气压杆25伸缩端位于筒体24内安装有升降板26，且升降板26与安装座28通过连接管27连接，安装座28内安装有第二电机29，第二电机29输出端安装有钻头30，第一电机11工作带动卷绕轮10旋转，进而放出连接钢索时，此时由于限位杆23卡入连接块19的限位孔20内，实现连接钢索与固定滑座3的固定连接，进而实现固定滑座3、第一活动套管5和第二活动套管6的同步下移，当固定滑座3移动至与限位滑座4接触时，此时调整电机工作带动螺纹杆8旋转，进而实现限位滑座4的下移，限位滑座4作用于顶板18，带动顶杆17以及第一活塞16下移，对弹簧15进行压缩，将侧筒21内空气吸入底筒14内，此时第二活塞22移动，限位杆23和限位孔20分离，第一电机11继续工作放出连接钢索，此时第二活动套管6在第一活动套管5内下移，进而完成深度钻孔，当第一电机11卷绕连接钢索时，此时第二活动套管6完全收入第一活动套管5内，调整电机工作实现限位滑座4的上移，进而再一次完成限位杆23卡入连接块19的限位孔20内，第一电机11继续工作实现第一活动套管5的上移，连接管27底端外侧安装有若干个吸泥管31，且连接管27顶端与位于筒体24顶部的连接嘴导通连接，通过外接液泵工作，经过连接管27和吸泥管31将钻孔时产生的泥土进行转移。

该深孔钻机的具体操作步骤如下：

步骤一：将机座1通过安装臂2与行走载具连接，当需要钻孔时，此时气压杆25伸缩带动升降板26下移，此时连接管27和安装座28同步下移，直至钻头30位于筒体24下方，第二电机29工作带动钻头30旋转进行钻孔；

步骤二：此时第一电机11工作带动卷绕轮10旋转，将连接钢索放出，连接钢索经过第一导轮12和第二导轮13下移，此时由于限位杆23卡入连接块19的限位孔20内，实现连接钢索与固定滑座3的固定连接，进而实现固定滑座3、第一活动套管5和第二活动套管6的同步下移，进行钻孔操作；

步骤三：当固定滑座3移动至与限位滑座4接触时，此时调整电机工作带动螺纹杆8旋转，进而实现限位滑座4的下移，限位滑座4作用于顶板18，带动顶杆17以及第一活塞16下移，对弹簧15进行压缩，将侧筒21内空气吸入底筒14内，此时第二活塞22移动，限位杆23和限位孔20分离，第一电机11继续工作放出连接钢索，此时第二活动套管6在第一活动套管5内下移，完成深度钻孔。

钻孔过程中，当第一电机11工作带动卷绕轮10旋转，进而放出连接钢索时，此时由于限位杆23卡入连接块19的限位孔20内，实现连接钢索与固定滑座3的固定连接，进而实现固定滑座3、第一活动套管5和第二活动套管6的同步下移，当固定滑座3移动至与限位滑座4接触时，此时调整电机工作带动螺纹杆8旋转，进而实现限位滑座4的下移，限位滑座4作用于顶板18，带动顶杆17以及第一活塞16下移，对弹簧15进行压缩，将侧筒21内空气吸入底筒14内，此时第二活塞22移动，限位杆23和限位孔20分离，第一电机11继续工作放出连接钢索，此时第二活动套管6在第一活动套管5内下移，进而完成深度钻孔，大大提高了深孔钻机钻孔的深度，便于在海底勘测时使用；

钻孔机构7便于对钻头30收纳，通过气压杆25的伸缩完成钻头30的位移，且在钻孔过程中，通过外接液泵工作，经过连接管27和吸泥管31将钻孔时产生的泥土进行转移，便于钻孔的正常进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。