电池串生产方法及设备

技术领域

本申请涉及光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种电池串生产方法及设备。

背景技术

随着光伏产业的发展，采用绝缘膜粘接方式将焊带和电池片粘接成型成电池串，再将电池串层压成电池组件的生产方式，由于电池片栅线银浆的损耗小，且电池片的转化效率增大，因此此种电池组件的生产方式目前使用较为普遍。具体地，电池串的两面代表电池的正极和负极，电池片两两相邻之间通过焊带（金属导线）连接相邻两个电池片的两面，使用该方式将多个电池片依次串联。在此过程中，为了防止焊带端头与相邻电池片搭接致使电池串短路的现象，电池片两面的焊带的两端延伸至电池片的表面但均不超过每个电池片的边沿，通常在焊带的两端会相对距电池片边缘存在2mm~10mm的缩进，绝缘膜的边缘与电池片或焊带端部的边缘一致。

相关技术中，采用绝缘膜将焊带固定在电池片上，在焊带和电池片粘接之前，为了保证焊带不超过电池片的边沿，保证焊带相对于电池片表面的焊接位置不发生偏移，则焊带需要提前定位，精准的将焊带粘接在电池片的相对位置处。目前是先将焊带和绝缘膜粘接在一起后，再与电池片粘接，以形成电池串。

但是上述的电池串生产方法增加了电池串的制作步骤，生产效率较低。

发明内容

本申请提供一种电池串生产方法及设备，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。

本申请的第一个方面提供了一种电池串生产方法，包括铺设单元制备工序，铺设单元制备工序包括：

将N个电池片间隔排布，其中N为不小于2的整数；

在每个电池片的正面上铺设焊带组和正面膜片，焊带组包括相连的第一焊带段和第二焊带段，夹持焊带组的两端将第一焊带段铺设在电池片的正面上，第二焊带段延伸出电池片外；

将正面膜片铺设在电池片的正面上，正面膜片靠近第二焊带段的部分铺设在电池片上，为正面膜片的平铺部；正面膜片远离第二焊带段的部分向远离电池片的方向卷起，为正面膜片的卷起部；

将正面膜片的平铺部、第一焊带段以及电池片固连为一体后形成N个铺设单元，并释放焊带组和正面膜片的卷起部。

本申请提供的电池串生产方法，包括铺设单元制备工序，铺设单元制备工序过程中，夹持焊带组的两端将第一焊带段铺设在电池片的正面上，可保证焊带组的与电池片的相对位置，且在将正面膜铺设在电池片的正面时，正面膜片远离第二焊带段的部分向远离电池片的方向卷起，也即给夹持焊带组的端部留有夹持空间，保证此时焊带组的端部处于被夹持的状态，将正面膜片的平铺部、第一焊带段以及电池片固连为一体，此时正面膜片的卷起部仍处于卷起的状态，焊带组的端部仍处于夹持状态，避免在焊带组的上方铺设正面膜片，固化平铺部、第一焊带段以及电池片时，使焊带组的位置发生变动，保证了焊带组的定位精度。同时正面膜片和焊带组同时铺设在电池片上固化，又可以有效地提高了电池串的生产效率。

在根据第一方面的可选的实施例中，在铺设单元制备工序之后，还包括电池单元制备工序；

电池单元制备工序包括：

任意相邻的两个铺设单元中的一个电池片的背面覆盖至另一个铺设单元中的第二焊带段上；其中，第二焊带段远离第一焊带段的端部与电池片的边缘之间留有第一预设距离；

在覆盖有第二焊带段的电池片的背面铺设背面膜片，背面膜片靠近第一焊带段的部分铺设在电池片上，为背面膜片的平铺部；背面膜片远离第一焊带段的部分朝向远离电池片的方向卷起，为背面膜片的卷起部；

将背面膜片的平铺部、第二焊带段和电池片固连为一体；

将背面膜片的卷起部释放，并将正面膜片、背面膜片以及电池片整体固连为一体后形成N个电池单元。

在根据第一方面的可选的实施例中，铺设单元制备工序，具体包括；

将N个电池片和N个背面膜片依序间隔排布，形成N个铺设段，依序相邻的第N个电池片与第N个背面膜片组成第N组铺设段；

在每个铺设段上铺设焊带组和正面膜片，焊带组包括相连的第一焊带段和第二焊带段，夹持焊带组的两端将第一焊带段铺设在电池片的正面上，将第二焊带段铺设在背面膜片上；

将正面膜片铺设在电池片的正面上，正面膜片靠近第二焊带段的部分铺设在电池片上，为正面膜片的平铺部；正面膜片远离第二焊带段的部分向远离电池片的方向卷起，为正面膜片的卷起部；

将背面膜片和第二焊带段固连，同时将正面膜片的平铺部、第一焊带段和电池片固连为一体后形成N个铺设单元。

在根据第一方面的可选的实施例中，在铺设单元制备工序之后，还包括电池单元制备工序；

电池单元制备工序包括：

任意相邻的两个铺设单元中，一个铺设单元中的电池片的背面覆盖至另一个铺设单元中的背面膜片上，第二焊带段置于背面膜片和电池片之间，其中，第二焊带段远离第一焊带段的端部与电池片的边缘之间留有第一预设距离；

将铺设单元中的电池片与相邻铺设单元中的背面膜片固连为一体，获得N个电池单元。

在根据第一方面的可选的实施例中，第一焊带段远离第二焊带段的端部与电池片的边缘之间留有第二预设距离。

本申请的第二个方面还提供了一种电池串生产设备，能够实现上述的电池串生产方法；包括：承载单元，承载单元能够承载N个电池片；第一抓取单元，第一抓取单元能够抓取焊带组的两端，并将焊带组的第一焊带段铺设在电池片上的正面上，焊带组的第二焊带段延伸出电池片外；第二抓取单元，第二抓取单元能够抓取正面膜片，且对正面膜片的卷起部进行翻转，以使正面膜片的卷起部卷起；将正面膜片的平铺部铺设在电池片的正面上；第一固化单元，第一固化单元能够使正面膜片的平铺部、第一焊带段以及电池片固连为一体后形成N个铺设单元。

在根据第二方面的可选的实施例中，还包括合串单元，能够将任意相邻的两个铺设单元中的一个电池片的背面覆盖至另一个铺设单元中的第二焊带段上。

在根据第二方面的可选的实施例中，还包括驱动单元，驱动单元包括水平移动装置、第一升降装置以及第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置均与水平移动装置滑动连接，以使水平移动装置驱动第一升降装置和第二升降装置沿着第一预设方向滑动；第一升降装置与第一抓取单元驱动连接，以驱动第一抓取单元沿着第二预设方向滑动；第二升降装置与第二抓取单元驱动连接，以带动第二抓取单元沿着第二预设方向滑动；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直。

在根据第二方面的可选的实施例中，第二抓取单元包括第二连接架和吸附组件，第二连接架与第二升降装置连接，吸附组件与第二连接架连接；吸附组件包括第二驱动件、第三驱动件、旋转件、第一吸附板以及第二吸附板；第二驱动件与第二连接架滑动连接，第二驱动件的固定端与第一吸附板连接，第二驱动件的驱动端与第二升降装置滑动连接，以使第二驱动件带动第一吸附板移动；第一吸附板与第二吸附板铰接，第三驱动件的固定端与第一吸附板连接，第三驱动件的驱动端与第二吸附板通过旋转件驱动连接，以使第三驱动件驱动第二吸附板相对于第一吸附板翻转。

在根据第二方面的可选的实施例中，还包括支撑单元和第三抓取单元；支撑单元能够支撑第二焊带段；第三抓取单元能够抓取背面膜片并将背面膜片的平铺部铺设在铺设有第二焊带段的电池片的背面，且使靠近支撑单元的位置的背面膜片的卷起部朝向远离电池片方向卷起。

在根据第二方面的可选的实施例中，第三抓取单元包括承接板以及与承接板连接的第二固化单元，承接板将背面膜片的平铺部铺设在铺设有第二焊带段的电池片的背面的同时，第二固化单元将背面膜片的平铺部、第二焊带段以及电池片固连为一体。

在根据第二方面的可选的实施例中，还包括第三固化单元，第三固化单元与第三抓取单元间隔设置，第三固化单元能够将正面膜片、背面膜片以及电池片整体固连为一体后形成电池单元。

在根据第二方面的可选的实施例中，承载单元还能够承载间隔排布的N个电池片和N个背面膜片；第二抓取单元还能够抓取背面膜片间隔铺设在承载单元上；第一抓取单元能够抓取焊带组的两端，并将焊带组的第一焊带段铺设在电池片上的正面上，将焊带组的第二焊带段铺设在背面膜片上；第一固化单元，还能够将背面膜片和第二焊带段固连，同时将正面膜片的平铺部、第一焊带段和电池片固连为一体后形成N个铺设单元；合串单元还能够将任意相邻的两个铺设单元中的一个铺设单元中的电池片的背面覆盖至另一个铺设单元中的背面膜片上。

在根据第二方面的可选的实施例中，还包括第四固化单元，第四固化单元能够将背面膜片、第二焊带段、电池片、第一焊带段以及正面膜片固连为一体。

在根据第二方面的可选的实施例中，第一固化单元与承载单元连接，通过铺设在承载单元上的电池片，以使电池片与正面膜片固化；或，第一固化单元与第二抓取单元连接，通过第二抓取单元抓取的正面膜片的平铺部，以使正面膜片的平铺部与电池片固化。

本申请提供的电池串生产设备，由于可以实现上述的电池串生产方法，因此也具有上述的既保证了焊带组的定位精度，又可以有效地提高了电池串的生产效率。

本申请的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本申请的多个实施例进行说明，其中：

图1为本申请的实施例1提供的电池串生产方法的流程示意图；

图2为本申请的实施例2提供的电池串生产方法的流程示意图；

图3为本申请的实施例3提供的电池串生产设备采用支撑单元时的整体结构示意图；

图4为本申请的实施例3提供的电池串生产设备的第一抓取单元、第二抓取单元以及驱动单元的结构示意图；

图5为本申请的实施例3提供的电池串生产设备的吸附组件的结构示意图；

图6为本申请的实施例3提供的电池串生产设备采用第一合串单元时的局部结构示意图。

附图标记：

10、电池片；11、正面膜片；111、正面膜片的平铺部；112、正面膜片的卷起部；12、焊带组；121、第一焊带段；122、第二焊带段；123、Z形弯折段；13、背面膜片；131、背面膜片的平铺部；132、背面膜片的卷起部；14、铺设单元；15、电池单元；a、第一预设距离；b、第二预设距离；20、电池串生产设备；21、承载单元；22、第一抓取单元；221、第一连接架；222、夹钳组；2221、第一驱动件；2222、夹钳；23、第二抓取单元；231、第二连接架；232、吸附组件；2321、第二驱动件；2322、第三驱动件；2323、旋转件；2324、第一吸附板；2325、第二吸附板；24、驱动单元；241、水平移动装置；242、第一升降装置；243、第二升降装置；25、合串单元；26、支撑单元；27、第三抓取单元；28、第三固化单元。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，上述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

应当理解的是，下面的实施例并不限制本申请所保护的方法中各步骤的执行顺序。本申请的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

相关技术中，采用绝缘膜将焊带固定在电池片上，在焊带和电池片粘接之前，为了保证焊带不超过电池片的边沿，保证焊带相对于电池片表面的焊接位置不发生偏移，则焊带需要提前定位，精准的将焊带粘接在电池片的相对位置处。目前是先将焊带和绝缘膜粘接在一起后，之后在与电池片粘接，以形成电池串。但是上述的电池串生产方法增加了电池串的制作步骤，生产效率较低。

有鉴于此，本申请实施例提供的电池串生产方法，包括铺设单元制备工序，铺设单元制备工序包括：

将N个电池片间隔排布，其中N为不小于2的整数；

在每个电池片的正面上铺设焊带组和正面膜片，焊带组包括相连的第一焊带段和第二焊带段，夹持焊带组的两端将第一焊带段铺设在电池片的正面上，第二焊带段延伸出电池片外；

将正面膜片铺设在电池片的正面上，正面膜片靠近第二焊带段的部分铺设在电池片上，为正面膜片的平铺部；正面膜片远离第二焊带段的部分向远离电池片的方向卷起，为正面膜片的卷起部；

将正面膜片的平铺部、第一焊带段以及电池片固连为一体后形成N个铺设单元，并释放焊带组和正面膜片的卷起部。

本申请提供的电池串生产方法，包括铺设单元制备工序，铺设单元制备工序过程中，夹持焊带组的两端将第一焊带段铺设在电池片的正面上，可保证焊带组的与电池片的相对位置，且在将正面膜铺设在电池片的正面时，正面膜片远离第二焊带段的部分向远离电池片的方向卷起，也即给夹持焊带组的端部留有夹持空间，保证此时焊带组的端部处于被夹持的状态，将正面膜片的平铺部、第一焊带段以及电池片固连为一体，此时正面膜片的卷起部仍处于卷起的状态，焊带组的端部仍处于夹持状态，避免在焊带组的上方铺设正面膜片，固化平铺部、第一焊带段以及电池片时，使焊带组的位置发生变动，保证了焊带组的定位精度。同时正面膜片和焊带组同时铺设在电池片上固化，又可以有效地提高了电池串的生产效率。

图1为本申请的实施例1提供的电池串生产方法的流程示意图；图2为本申请的实施例2提供的电池串生产方法的流程示意图；请参照图1并结合图2，本申请实施例提供的电池串生产方法，包括铺设单元14制备工序，铺设单元14制备工序包括：

将N个电池片10间隔排布，其中N为不小于2的整数；

在每个电池片10的正面上铺设焊带组12和正面膜片11，焊带组12包括相连的第一焊带段121和第二焊带段122，夹持焊带组12的两端将第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，第二焊带段122延伸出电池片10外；

将正面膜片11铺设在电池片10的正面上，正面膜片11靠近第二焊带段122的部分铺设在电池片10上，为正面膜片的平铺部111；正面膜片11远离第二焊带段122的部分向远离电池片10的方向卷起，为正面膜片的卷起部112；

将正面膜片的平铺部111、第一焊带段121以及电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14，并释放焊带组12和正面膜片的卷起部112。

需要说明的是，将N个电池片10间隔排布，具体地，可将N个电池片10等间距间隔排布，便于在后续将多个铺设单元14进行叠加过程中，运送铺设单元14的距离相同，便于后续机械化操作。同时，将N个电池片10等间距间隔排布可使得夹持电池片10排列的机械手臂以相同的距离放置，有效地提高电池片10放置的稳定性。

需要说明的是，焊带组12包括相连的第一焊带段121和第二焊带段122，其中，第一焊带段121和第二焊带段122一体成型。示例性地，第一焊带段121与第二焊带段122的长度相同，且在第一焊带段121和第二焊带段122之间连接处设置有Z形弯折段123，设置Z形弯折段123是为了使得焊带具有与电池片10的厚度相适应。同时Z形弯折段123，可有效地降低相邻两个电池片10串联后的厚度差，保证电池片10与膜片的连接完整性，避免后续工序造成电池片10边缘隐裂，也保证了后续生成电池串后的整体平整性。可以理解的是，第一焊带段121与第二焊带段122的长度与相邻两个电池片10的长度相适配，也即在铺设过程中，可以保证第一焊带段121和第二焊带段122分别铺设在相邻的两个电池片10上，且与电池片10的边缘处分别留有缩进。

需要说明的是，将正面膜片11铺设在电池片10的正面上，正面膜片11靠近第二焊带段122的部分铺设在电池片10上，为正面膜片的平铺部111；正面膜片11远离第二焊带段122的部分向远离电池片10的方向卷起，为正面膜片的卷起部112。正面膜片的平铺部111和正面膜片的卷起部112是为了清楚地描述铺设过程进行定义的，在实际过程中正面膜片11具有一定柔性，正面膜片的卷起部112是因为要避开对第一焊带段121的端部的夹持而设置的，在操作过程中，正面膜片的卷起部112是因为被外力支撑或翻转而产生的，当该外力消失时，也即正面膜片的卷起部112被释放，此时正面膜片的卷起部112会在自身重力作用下铺设在电池片10的正面上。

还需要说明的是，释放焊带组12和正面膜片的卷起部112，在重力作用下正面膜片的卷起部112铺盖在电池片10的正面，也铺盖在第一焊带段121的上。

在本实施例中，将正面膜片的平铺部111、第一焊带段121以及电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14，其中固连的方式没有进行具体的限定，本领域技术人员能够理解的是，加热使正面膜片11、背面膜片13熔化再冷却实现固化是目前一种可行的固化方式，也可以是通过加热电池片10，电池片10导热进而使得铺盖在电池片10上的正面膜片11与电池片10固化。当然，随着技术的发展，固化方式还可能发展出更多类型，例如射线照射、通过施加压力固化等；本申请文件中对此不作具体限定，只要能够实现固化的方式，均应当属于本文中所说的固化。

在可选地示例性实施例中，正面膜片11和背面膜片13包括热熔胶膜。

需要说明的是，胶膜自然状态时可以维持规则的形态，在加热状态时具有粘接性；将其先加热，然后冷却固化的方式连接于电池片10上；胶膜只需采用低温加热，加热温度可为20℃~200℃。其中，热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，化学特性不变，且无毒无味。同时热熔胶具有便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒性，以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大，熔融和冷却速度快等优点。

示例性地，热熔胶膜是包括带离型纸或不带离型纸的膜类产品，可以方便地进行操作。

示例性地，热熔胶膜的材质可为乙烯-醋酸乙烯共聚物（英文简称EVA）、聚氧化乙烯（英文简称POE）、聚偏二氯乙烯（英文简称PVD）、聚酰胺（英文简称PA）、聚醚砜树脂（英文简称PES）、乙烯、丙烯或高级烯烃的聚合物（英文简称PO）、热塑性聚氨酯弹性体（英文简称TPU）、乙烯丙烯酸共聚物（英文简称EAA）或聚乙烯醇缩丁醛（英文简称PVB）任意一种或两种等。

在可选地示例性实施例中，第一焊带段121远离第二焊带段122的端部与电池片10的边缘之间留有第二预设距离b。

需要说明的是，设置第二预设距离b，也即为焊带端部的缩进段，设置第二预设距离b，是为了防止焊带端头与相邻电池片10搭接致使电池串短路的现象，该第二预设距离b取值可以为2mm~10mm。示例性地，在本实施例中，第二预设距离b取值为5mm。可以理解的是，这里并不对第二预设距离b的具体取值进行限定，在其他具体实施例中，还可以根据用户的具体需求，将第二预设距离b设置为其他数值，例如3mm、6mm或者8mm等。

实施例1：

在可选地示例性实施例中，在铺设单元14制备工序之后，还包括电池单元15制备工序；

电池单元15制备工序包括：

任意相邻的两个铺设单元14中的一个电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上；其中，第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a；

在覆盖有第二焊带段122的电池片10的背面铺设背面膜片13，背面膜片13靠近第一焊带段121的部分铺设在电池片10上，为背面膜片的平铺部131；背面膜片13远离第一焊带段121的部分朝向远离电池片10的方向卷起，为背面膜片的卷起部132；

将背面膜片的平铺部131、第二焊带段122和电池片10固连为一体；

将背面膜片的卷起部132释放，并将正面膜片11、背面膜片13以及电池片10整体固连为一体后形成N个电池单元15。

需要说明的是，在本实施例中，在铺设单元14制备工序，形成N个铺设单元14，在电池单元15制备工序中，将任意相邻的两个铺设单元14叠加并铺设背面膜片13，以生成N个电池单元15。具体地，任意相邻的两个铺设单元14中的一个电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上；此时两个铺设单元14相邻的一端进行第一次叠加，第一次叠加后，叠加部分由上之下依次为正面膜片11、第一焊带段121、电池片10以及相邻铺设单元14的第二焊带段122。其中，第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a。需要说明的是，设置第一预设距离a，也即为焊带端部的缩进段，设置第一预设距离a，是为了防止焊带端头与相邻电池片10搭接致使电池串短路的现象，该第一预设距离a取值可以为2mm~10mm。示例性地，在本实施例中，第一预设距离a取值为5mm。可以理解的是，这里并不对第一预设距离a的具体取值进行限定，在其他具体实施例中，还可以根据用户的具体需求，将第一预设距离a设置为其他数值，例如3mm、6mm或者8mm等。

需要说明的是，在覆盖有第二焊带段122的电池片10的背面铺设背面膜片13，背面膜片13靠近第一焊带段121的部分铺设在电池片10上，为背面膜片的平铺部131；背面膜片13远离第一焊带段121的部分朝向远离电池片10的方向卷起，为背面膜片的卷起部132。背面膜片的平铺部131和背面膜片的卷起部132是为了清楚地描述铺设过程进行定义的，在实际过程中背面膜片13具有一定柔性，背面膜片的卷起部132是因为要避开对第二焊带段122的端部的支撑而设置的，在操作过程中，背面膜片的卷起部132是因为被外力支撑或翻转而产生的，当该外力消失时，也即背面膜片的卷起部132被释放，此时背面膜片的卷起部132需要在另一个来自背面膜片13外侧的平面支撑力将其铺设于电池片10的背面上。

需要说明的是，N个电池单元15之间连续叠加后形成连续输出的电池串，根据所需的单个的电池串长度在叠加后的电池片10与电池片10之间切断，以得到所需单个电池串的长度，且在预切断处的电池片10与电池片10之间的间距和连接的焊带长度大于其他电池片10与电池片10之间的间距和连接的焊带长度。

具体地，请继续参照图1，在本实施例1中，电池串生产方法包括如下步骤：

S11：将N个电池片10间隔排布，其中N为不小于2的整数；

S12：在每个电池片10的正面上铺设焊带组12和正面膜片11，焊带组12包括相连的第一焊带段121和第二焊带段122，夹持焊带组12的两端将第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，第二焊带段122延伸出电池片10外；将正面膜片11铺设在电池片10的正面上，正面膜片11靠近第二焊带段122的部分铺设在电池片10上，为正面膜片的平铺部111；正面膜片11远离第二焊带段122的部分向远离电池片10的方向卷起，为正面膜片的卷起部112；将正面膜片的平铺部111、第一焊带段121以及电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14，并释放焊带组12和正面膜片的卷起部112；

S13：任意相邻的两个铺设单元14中的一个电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上；其中，第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a；

S14：在覆盖有第二焊带段122的电池片10的背面铺设背面膜片13，背面膜片13靠近第一焊带段121的部分铺设在电池片10上，为背面膜片的平铺部131；背面膜片13远离第一焊带段121的部分朝向远离电池片10的方向卷起，为背面膜片的卷起部132；将背面膜片的平铺部131、第二焊带段122和电池片10固连为一体；

S15：将背面膜片的卷起部132释放，并将正面膜片11、背面膜片13以及电池片10整体固连为一体后形成N个电池单元15。

实施例2：

实施例2与实施例1的电池串生产方法大体相同，不同之处主要体现在背面膜片13的铺设顺序发生了变化。

在可选地示例性实施例中，铺设单元14制备工序，具体包括；

将N个电池片10和N个背面膜片13依序间隔排布，形成N个铺设段，依序相邻的第N个电池片10与第N个背面膜片13组成第N组铺设段；

在每个铺设段上铺设焊带组12和正面膜片11，焊带组12包括相连的第一焊带段121和第二焊带段122，夹持焊带组12的两端将第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，将第二焊带段122铺设在背面膜片13上；

将正面膜片11铺设在电池片10的正面上，正面膜片11靠近第二焊带段122的部分铺设在电池片10上，为正面膜片的平铺部111；正面膜片11远离第二焊带段122的部分向远离电池片10的方向卷起，为正面膜片的卷起部112；

将背面膜片13和第二焊带段122固连，同时将正面膜片的平铺部111、第一焊带段121和电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14。

需要说明的是，将N个电池片10和N个背面膜片13依序间隔排布，形成N个铺设段，每个铺设段均包括一个电池片10和一个背面膜片13。也即在初始放置时候，在N个电池片10铺设过程中，在其中也交错排列了N个背面膜片13。具体地，电池片10与背面膜片13交错排布。具体地，若采用字母“A”指代电池片10，字母“B”指代背面膜片13，则上述的间隔排布具体为“BABABA”的形式。可以理解的是，这里的排布顺序并不做唯一限定，在具体实施例中，可以根据用户的具体需求，进行适应性地调整。

需要说明的是，夹持焊带组12的两端将第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，将第二焊带段122铺设在背面膜片13上。可保证焊带组12定位的精确度，也即使得第一焊带段121远离第二焊带段122的端部与电池片10的边缘留有缩进。

示例性地，在本实施例中，第二焊带段122铺设在背面膜片13上时，相对于背面膜片13的边缘第二焊带段122也留有缩进，此处的缩进是为了当背面膜片13铺设在电池片10的背面时，可以将第二焊带段122完全铺盖。同时通常情况下，背面膜片13、正面膜片11与电池片10的面积尺寸是基本相同的，在背面膜片13和正面膜片11铺盖电池片10时，基本上边缘也是对应齐平的，因此相对于背面膜片13的边缘第二焊带段122的缩进。可便于后续与电池片10叠加时，第二焊带段122的端部与电池片10之间保留缩进。

在可选地示例性实施例中，在铺设单元14制备工序之后，还包括电池单元15制备工序；

电池单元15制备工序包括：

任意相邻的两个铺设单元14中，一个铺设单元14中的电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的背面膜片13上，第二焊带段122置于背面膜片13和电池片10之间，其中，第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a；

将铺设单元14中的电池片10的背面与相邻铺设单元14的背面膜片13固连为一体，获得N个电池单元15。

需要说明的是，任意相邻的两个铺设单元14中，一个铺设单元14中的电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的背面膜片13上，第二焊带段122置于背面膜片13和电池片10之间。此时相邻两个铺设单元14的叠加部分，从上到下依次为正面膜片11、第一焊带段121、电池片10、相邻铺设单元14的第二焊带段122以及相邻铺设单元14的背面膜片13。其中，此处的第一预设距离a与实施例1中的第一预设距离a相同，可相同适用，不再赘述。

还需要说明的是，将铺设单元14中的电池片10的背面与相邻铺设单元14的背面膜片13固连为一体，获得N个电池单元15。也即将正面膜片11、第一焊带段121、电池片10、相邻铺设单元14中的第二焊带段122以及背面膜片13固连为一体，获得N个电池单元15。

可以理解的是，在实施例2中，在初始阶段铺设了背面膜片13，在整个电池单元15制备过程中，仅通过两次固化即可得到电池单元15，相对于实施例1需要进行三次固化来说，固化次数减少。同时，实施例1在初始铺设阶段仅需铺设电池片10无需铺设正面膜片11，铺设用时减小。在具体地进行电池串的生产过程中，用户可根据具体地需求以及制作设备的配置，选用实施例1或者实施例2进行生产。

具体地，请继续参照图2，在本实施例2中，电池串生产方法包括如下步骤：

S21：将N个电池片10和N个背面膜片13依序间隔排布，形成N个铺设段；依序相邻的第N个电池片10与第N个背面膜片13组成第N组铺设段；

S22：在每个铺设段上铺设焊带组12和正面膜片11，焊带组12包括相连的第一焊带段121和第二焊带段122，夹持焊带组12的两端将第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，将第二焊带段122铺设在背面膜片13上；将正面膜片11铺设在电池片10的正面上，正面膜片11靠近第二焊带段122的部分铺设在电池片10上，为正面膜片的平铺部111；正面膜片11远离第二焊带段122的部分向远离电池片10的方向卷起，为正面膜片的卷起部112；将背面膜片13和第二焊带段122固连，同时将正面膜片的平铺部111、第一焊带段121和电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14。

S23：任意相邻的两个铺设单元14中，一个铺设单元14中的电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的背面膜片13上，第二焊带段122置于背面膜片13和电池片10之间，其中，第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a；将铺设单元14中电池片10的背面与相邻铺设单元14中背面膜片13固连为一体，获得N个电池单元15。

实施例3：

图3为本申请的实施例3提供的电池串生产设备采用支撑单元时的整体结构示意图；图4为本申请的实施例3提供的电池串生产设备的第一抓取单元、第二抓取单元以及驱动单元的结构示意图；图5为本申请的实施例3提供的电池串生产设备的吸附组件的结构示意图；图6为本申请的实施例3提供的电池串生产设备采用第一合串单元时的局部结构示意图。请参照图3至图6，本申请还提供了一种电池串生产设备20，电池串生产设备20能够实现上述的电池串生产方法；包括承载单元21、第一抓取单元22、第二抓取单元23以及第一固化单元。承载单元21能够承载N个电池片10；第一抓取单元22能够抓取焊带组12的两端，并将焊带组12的第一焊带段121铺设在电池片10上的正面上，焊带组12的第二焊带段122延伸出电池片10外；第二抓取单元23能够抓取正面膜片11，且对正面膜片的卷起部112进行翻转，以使正面膜片的卷起部112卷起；将正面膜片的平铺部111铺设在电池片10的正面上；第一固化单元能够使正面膜片的平铺部111、第一焊带段121以及电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14。

本申请提供的电池串生产设备20，由于可以实现上述的电池串生产方法，因此也具有上述的既保证焊带组12的定位精度，又可以有效地提高电池串的生产效率的技术效果。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括机架，承载单元21、第一抓取单元22以及第二抓取单元23均连接在机架上，以使电池串生产设备20为一个整体结构。

需要说明的是，设置机架可以将各个部件固定在一起，进而保证整体结构的稳定性。可以理解的是，这里并不对机架设置进行限定，在其他具体实施中，还可以根据用户的需求，不设置机架，通过各个部件的相对位置的适配和固定来实现配合运行工作。

示例性地，承载单元21可以设置为具有水平承载面的铺设台。在铺设台水平承载面上可以承载电池片10、背面膜片13或者铺设单元14。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括合串单元25，能够将任意相邻的两个铺设单元14中的一个电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，设置合串单元25用于相邻的两个铺设单元14中的一个电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上，也即实现相邻两个铺设单元14的叠加。

示例性地，合串单元25可以设置为夹持机械臂结构，用于将相邻两个铺设单元14中的一个铺设单元14夹持起来，并将其平移至另一个铺设单元14上方，调整到预设位置，也即使得电池片10与第二焊带段122的端部留有第一预设距离a，具体地，使得第二焊带段122远离第一焊带段121的端部与电池片10的边缘之间留有第一预设距离a，即为缩进段。调整到对应位置后，合串单元25将被夹持的铺设单元14的电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的第二焊带段122上，实现两个铺设单元14的叠加。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括驱动单元24，驱动单元24包括水平移动装置241、第一升降装置242以及第二升降装置243，第一升降装置242和第二升降装置243均与水平移动装置241滑动连接，以使水平移动装置241驱动第一升降装置242和第二升降装置243沿着第一预设方向滑动；第一升降装置242与第一抓取单元22驱动连接，以驱动第一抓取单元22沿着第二预设方向滑动；第二升降装置243与第二抓取单元23驱动连接，以带动第二抓取单元23沿着第二预设方向滑动；其中，第一预设方向与第二预设方向垂直。

需要说明的是，设置驱动单元24，且驱动单元24包括水平移动装置241、第一升降装置242以及第二升降装置243。第一升降装置242与第一抓取单元22驱动连接，以使第一抓取单元22在抓取到焊带组12之后，在第一升降装置242的作用下升高至预设高度，并沿着水平移动装置241滑动以使焊带组12置于预设位置，该预设位置可以是正对置于承载单元21上的电池片10的上方，对准电池片10的位置后，在第一升降装置242的作用下，第一抓取单元22下降，以使焊带组12的第一焊带段121铺设在电池片10的正面上。第二升降装置243与第二抓取单元23驱动连接，以使第二抓取单元23在抓取到正面膜片11后，在第二升降装置243的作用下升高至预设高度，并沿着水平移动装置241滑动以使正面膜片11置于预设位置，该预设位置可以是正对置于承载单元21上的电池片10的上方，对准电池片10的位置后，在第二升降装置243的作用下，第二抓取单元23下降，以使正面膜片11铺设在电池片10的正面上。

还需要说明的是，第一预设方向可以为水平方向，或者是沿着电池片10铺设的延伸方向。第二预设方向可以是竖直方向，也即在铺设过程中，垂直于电池片10的平面的方向，或者是垂直于承载单元21的承载面的方向。

示例性地，水平移动装置241可以采用水平电缸；第一升降装置242和第二升降装置243可以采用升降电缸。可以理解的是，这里并不对水平移动装置241、第一升降装置242以及第二升降装置243的具体结构进行限定，在其他具体实施例中，还可以根据用户的具体需求，将水平移动装置241、第一升降装置242以及第二升降装置243采用其他结构，例如电动推杆、伸缩杆或者丝杠结构等。

示例性地，在具体操作过程中，第一抓取单元22和第二抓取单元23可以同时进行抓取，第一升降装置242以及第二升降装置243可以同时沿着水平移动装置241滑动，第二抓取单元23位于第一抓取单元22上方，同时将焊带组12与正面膜片11铺设在电池片10上，有效地提高电池串的生产效率。还可以是第一抓取单元22将焊带组12的第一焊带段121铺设在电池片10的正面上，随即第二抓取单元23将正面膜片11放置在电池片10的正面。如此设置，可避免第一抓取单元22与第二抓取单元23形成结构干扰。可以理解的是，该结构干扰也可以通过对第一抓取单元22以及第二抓取单元23的结构优化进行规避。

在可选地示例性实施例中，第一抓取单元22包括第一连接架221和至少两组相对设置的夹钳组222；第一连接架221与第一升降装置242连接，至少两组相对设置的夹钳组222与第一连接架221连接；夹钳组222用于夹持焊带组12的两端，夹钳组222包括至少两个相对设置的夹钳2222；每组夹钳组222均设置有第一驱动件2221，第一驱动件2221驱动夹钳组222的夹钳2222相互靠近或远离，以使夹钳组222打开或闭合。

需要说明的是，第一抓取单元22包括至少两组相对设置的夹钳组222，便于在夹取焊带组12时，可以夹持到焊带组12的两端，进而保证焊带组12夹持的稳定性。同时，夹钳组222包括至少两个相对设置的夹钳2222，每组夹钳组222均设置有第一驱动件2221，第一驱动装置用于驱动相对设置夹钳2222相互靠近或远离，以使夹钳组222打开或闭合，进而夹持焊带组12或者释放焊带组12。

示例性地，第一驱动件2221可以采用推动气缸，用于驱动相对设置夹钳2222相互靠近或远离，以使夹钳组222打开或闭合。

在可选地示例性实施例中，第二抓取单元23包括第二连接架231和吸附组件232，第二连接架231与第二升降装置243连接，吸附组件232与第二连接架231连接；吸附组件232包括第二驱动件2321、第三驱动件2322、旋转件2323、第一吸附板2324以及第二吸附板2325；第二驱动件2321与第二连接架231滑动连接，第二驱动件2321的固定端与第一吸附板2324连接，第二驱动件2321的驱动端与第二升降装置243滑动连接，以使第二驱动件2321带动第一吸附板2324移动；第一吸附板2324与第二吸附板2325铰接，第三驱动件2322的固定端与第一吸附板2324连接，第三驱动件2322的驱动端与第二吸附板2325通过旋转件2323驱动连接，以使第三驱动件2322驱动第二吸附板2325相对于第一吸附板2324翻转。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，第二抓取单元23包括第二连接架231和吸附组件232，第二连接架231与第二升降装置243连接，吸附组件232与第二连接架231连接。第二升降装置243可以带动第二连接架231整体做升降运动，即可实现连接在第二连接架231上的吸附组件232随之做升降运动也即沿着垂直于承载单元21的承载面的方向运行。示例性地，第二连接架231上设置有至少两个吸附组件232，便于同时抓取至少两个正面膜片11或者背面膜片13，进而提升电池串生产效率。

需要说明的是，吸附组件232包括第二驱动件2321、第三驱动件2322、旋转件2323、第一吸附板2324以及第二吸附板2325；第二驱动件2321与第二连接架231滑动连接，第二驱动件2321的固定端与第一吸附板2324连接，第二驱动件2321的驱动端与第二升降装置243滑动连接，以使第二驱动件2321带动第一吸附板2324移动。也即第二驱动件2321可以带动第一吸附板2324移动，以进行正面膜片11或背面膜片13铺设时的第二次调整，也即在水平移动装置241的带动下进行第一次初步定位后的第二次调整，以提高定位的准确度。

还需要说明的是，第一吸附板2324与第二吸附板2325铰接，第三驱动件2322的固定端与第一吸附板2324连接，第三驱动件2322的驱动端与第二吸附板2325通过旋转件2323驱动连接，以使第三驱动件2322驱动第二吸附板2325相对于第一吸附板2324翻转。在实施过程中，当第二抓取单元23抓取的是正面膜片11进行铺设时，第一吸附板2324吸附正面膜片的平铺部111，第二吸附板2325吸附正面膜片的卷起部112，第一吸附板2324与第二吸附板2325的吸附面齐平，抓取到正面膜片11后，在运送正面膜片11过程中，第三驱动件2322驱动第二吸附板2325相对于第一吸附板2324翻转，使得正面膜片的卷起部112卷起。然后，在水平移动装置241以及第二升降装置243的作用下，将第二抓取单元23置于第一抓取单元22的抓取到的焊带组12的第一焊带段121的正上方。在第三驱动件2322的作用下，调节正面膜片11平移至第一夹持单元的两个夹钳组222夹持的第一焊带段121的上方，以适合与焊带组12的第一焊带段121的配合的位置，提高定位的准确度。

还需要说明的是，第二抓取单元23还可以抓取背面膜片13，当初始阶段，采用将电池片10和背面膜片13间隔交错排布时，第二抓取单元23可以抓取背面膜片13将其与电池片10间隔排布，也即采用交错排布。当第二抓取单元23抓取背面膜片13时，第一吸附板2324和第二吸附板2325的吸附面可以始终保持齐平，无需将第一吸附板2324翻转。

示例性地，第二驱动件2321包括分距电机，具体地，分距电机的驱动端与第二升降装置243通过齿轮齿条的方式连接，进而可以对第一吸附板2324的位置进行微调，进一步提高定位的准确度。

示例性地，第三驱动件2322包括驱动气缸，用于驱动第二吸附板2325相对于第一吸附板2324翻转，进而实现将正面膜片的卷起部112卷起。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括支撑单元26和第三抓取单元27；支撑单元26能够支撑第二焊带段122；第三抓取单元27能够抓取背面膜片13并将背面膜片的平铺部131铺设在铺设有第二焊带段122的电池片10的背面，且使靠近支撑单元26的位置的背面膜片的卷起部132朝向远离电池片10方向卷起。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，设置支撑单元26用于支撑第二焊带段122，避免第二焊带段122与电池片10的相对位置发生变化，进而保证定位的准确度。第三抓取单元27能够抓取背面膜片13并将背面膜片的平铺部131铺设在铺设有第二焊带段122的电池片10的背面，且使靠近支撑单元26的位置的背面膜片的卷起部132朝向远离电池片10方向卷起，背面膜片的卷起部132是为了避让支撑单元26而卷起，使第二焊带段122的端部处于支撑单元26的定位支撑中，进一步保证定位的准确度。

示例性地，支撑单元26为支撑杆，设置于承载单元21的下游，也即是沿着铺设单元14的延伸方向的下游，用于支撑第二焊带段122的端部，以保证第二焊带段122的定位精确度。

在可选地示例性实施例中，第三抓取单元27包括承接板以及与承接板连接的第二固化单元，承接板将背面膜片的平铺部131铺设在铺设有第二焊带段122的电池片10的背面的同时，第二固化单元将背面膜片的平铺部131、第二焊带段122以及电池片10固连为一体。

需要说明的是，承载板的结构特性可以使得背面膜片的平铺部131铺展在承载板的板面上，使背面膜片的平铺部131更好地平铺于电池片10的背面。第二固化单元，用于将背面膜片的平铺部131与电池片10进行固化，同时将置于背面膜片的平铺部131与电池片10之间的第二焊带段122进行固化。具体地，此时第二焊带段122被支撑单元26支撑的部分仍处于被支撑状态，并未与电池片10固化，第二焊带段122一部分被固化，另一部分仍被支撑单元26支撑，进而保证第二焊带段122相对于电池片10的边缘留有缩进，如此设置，可进一步保证定位的准确度。

示例性地，承接板和第二固化单元可以采用热压组件，也即承接板为热压组件的承接面，第二固化单元为热压组件内的加热元件。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括第三固化单元28，第三固化单元28与第三抓取单元27间隔设置，第三固化单元28能够将正面膜片11、背面膜片13以及电池片10整体固连为一体后形成电池单元15。

需要说明的是，设置第三固化单元28用于将正面膜片11、背面膜片13以及电池片10整体固连为一体后形成电池单元15。第一合串单元25将将叠加后的铺设单元14，在铺设背面膜片13后，运送至第三固化单元28上，第三固化单元28对叠加部分的正面膜片11、背面膜片13、电池片10以及设置在其中的焊带组12整体进行固连，进而形成稳定的电池单元15结构。此时被支撑的焊带组12、正面膜片的卷起部112以及背面膜片的卷起部132均处于平铺状态。

示例性地，第三固化单元28为加热台，用于对叠加后的正面膜片11、背面膜片13、电池片10以及设置在其中的焊带组12整体进行加热，进而形成稳定的电池单元15结构。

在可选地示例性实施例中，承载单元21还能够承载间隔排布的N个电池片10和N个背面膜片13；第二抓取单元23还能够抓取背面膜片13间隔铺设在承载单元21上；第一抓取单元22能够抓取焊带组12的两端，并将焊带组12的第一焊带段121铺设在电池片10上的正面上，将焊带组12的第二焊带段122铺设在背面膜片13上。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，承载单元21不仅可以承载电池片10，还可以根据用户的需求，间隔排布设置的N个电池片10和N个背面膜片13，具体地，N个电池片10和N个背面膜片13的排布方式为交错排布，在N个电池片10铺设过程中，在其中也交错排列了N个背面膜片13。具体地，电池片10与背面膜片13交错排布。具体地，若采用字母“A”指代电池片10，字母“B”指代背面膜片13，则上述的间隔排布具体为“BABABA”的形式。可以理解的是，这里的排布顺序并不做唯一限定，在具体实施例中，可以根据用户的具体需求，进行适应性地调整。

同时，第二抓取单元23还能够抓取背面膜片13间隔铺设在承载单元21上，进而将N个背面膜片13铺设在承载单元21上，使N个背面膜片13和N个电池片10间隔排布。随后，第一抓取单元22能够抓取焊带组12的两端，并将焊带组12的第一焊带段121铺设在电池片10上的正面上，将焊带组12的第二焊带段122铺设在背面膜片13上。接着，第二抓取单元23抓取正面膜片11，且对正面膜片的卷起部112进行翻转，以使正面膜片的卷起部112卷起；将正面膜片的平铺部111铺设在电池片10的正面上。

随后，第一固化单元还能够将背面膜片13和第二焊带段122固连，同时能够使正面膜片的平铺部111、第一焊带段121以及电池片10固连为一体后形成N个铺设单元14。

接着，合串单元25还能够将任意相邻的两个铺设单元14中的一个铺设单元14中的电池片10的背面覆盖至另一个铺设单元14中的背面膜片13上。

在可选地示例性实施例中，电池串生产设备20还包括第四固化单元，第四固化单元能够将正面膜片11、第二焊带段122、电池片10、第一焊带段121以及正面膜片11固连为一体形成电池单元15。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，第四固化单元能够将正面膜片11、第二焊带段122、电池片10、第一焊带段以及正面膜片11固连为一体形成电池单元15。也即对叠加部分的正面膜片11、第一焊带段121、电池片10、相邻铺设单元14中的第二焊带段122以及背面膜片13进行固连，进而形成稳定的电池单元15结构。

在可选地示例性实施例中，第一固化单元与承载单元21连接，通过铺设在承载单元21上的电池片10，以使电池片10与正面膜片11固化；或，第一固化单元与第二抓取单元23连接，通过第二抓取单元23抓取的正面膜片的平铺部111，以使正面膜片的平铺部111与电池片10固化。

需要说明的是，具体地，在本实施例中，第一固化单元的具体设置位置并不唯一，可以使其与承载单元21连接，通过铺设在承载单元21上的电池片10，以使电池片10与正面膜片11固化。还可以使其与第二抓取单元23连接，通过第二抓取单元23抓取的正面膜片的平铺部111，以使正面膜片的平铺部111与电池片10固化，可以根据用户的具体需求进行适应性地选择适用。

示例性地，本申请中第一固化单元、第二固化单元、第三固化单元28以及第四固化单元均包括加热件，通过加热的方式实现固化。可以理解的是，加热使正面膜片11、背面膜片13熔化再冷却实现固化是目前一种可行的固化方式，当然，随着技术的发展，固化方式还可能发展出更多类型，例如射线照射、通过施加压力固化等；因此本申请并不对第一固化单元、第二固化单元、第三固化单元28以及第四固化单元进行限定，只要能够实现固化的方式，均属于本申请中的固化单元。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。