一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置

技术领域

本发明涉及轴类磨削领域，具体是涉及一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置。

背景技术

目前，对于轴类工件进行外表面磨削加工时，不仅需要加工外圆面，还需要加工端面，比如阶梯轴具有台阶，需要对台阶的表面磨削，传统的方法是将砂轮斜置，砂轮外圆修成90度的型面，磨削外圆及端面，这种方式砂轮的停机修正频率高，降低了工作效率，而且磨削精度不佳。

目前公开的中国专利CN202121201088.5一种轴类外圆磨削装置，包括机身、磨盘、装夹组件，机身上安装可横向移动的工作台以及可纵向移动的安装座，装夹组件上装夹有可转动的轴类工件，磨盘转动安装在安装座上，磨盘边缘设有磨削环，磨削环外圆面为外圆磨削面，磨削环两端面为端面磨削面，外圆磨削面与轴类工件外圆面接触磨削，两端面磨削面与轴类工件的两端面接触磨削。

根据上述专利所述，该专利通过磨削环的外圆磨削面和两端面磨削面对轴类工件的外圆面和台阶表面进行磨削，然而该专利的磨削环与轴类工件表面的接触范围太小，导致磨削效果不佳，因此，目前需要一种能够可调控与轴类工件接触面积的磨削装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置，本申请通过带式磨砂机构和盘式磨砂组的设置以及表面贴合机构促使带式磨砂机构与轴类工件外圆面的贴合，实现了对轴类工件外圆面和台阶端面的同时磨削，以及提高了对轴类工件磨削的效果，提升了磨削精度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置，包括用以横向固定轴类工件的装夹旋转装置和设置在装夹旋转装置旁侧用以对轴类工件的端面和外圆面同步磨削的多面磨削装置，装夹旋转装置设置在一个第一移动滑台上，多面磨削装置设置在一个第二移动滑台上，并且装夹旋转装置在第一移动滑台上的移动方向垂直于多面磨削装置在第二移动滑台上的移动方向，多面磨削装置包括架体、带式磨砂机构和盘式磨砂组以及用以将带式磨砂机构与轴类工件的外圆面贴合的表面贴合机构，架体滑动设置在第二移动滑台上，带式磨砂机构设置在架体上，盘式磨砂组设置在带式磨砂机构上，表面贴合机构设置在架体上且与带式磨砂机构连接。

优选的，带式磨砂机构包括有皮带、传输带轮、第一活动带轮、第二活动带轮、张紧轮和软膜砂纸，传输带轮能够转动的设置在架体上，架体上设有用以带动传输带轮旋转的第一旋转电机，传输带轮的轴线方向垂直于轴类工件的轴线方向，第一活动带轮和第二活动带轮均活动的设置在架体上且两者均位于架体上靠近装夹旋转装置的位置处，第一活动带轮能够在架体上竖向移动，第二活动带轮能够在架体上横向移动，张紧轮活动的设置在架体上且张紧轮位于第一活动带轮和传输带轮之间，张紧轮还能够在架体上竖向移动，皮带套设在传输带轮、第一活动带轮、第二活动带轮和张紧轮上，软膜砂纸与皮带的形状相同，软膜砂纸沿着皮带的边缘方向贴合在皮带的外表面上，并且第一活动带轮、第二活动带轮和张紧轮还均与表面贴合机构连接。

优选的，盘式磨砂组由四个磨砂盘组成，每两个磨砂盘分别同轴设置在第一活动带轮和第二活动带轮的两个端面上，每个磨砂盘与相应第一活动带轮和第二活动带轮之间均通过螺栓固定，并且每个磨砂盘上还均具有朝向外侧的端面磨削面和与套设在相应第一活动带轮和第二活动带轮上的软膜砂纸表面相对齐的外圆磨削面。

优选的，表面贴合机构包括有用以引导第一活动带轮与第二活动带轮以及张紧轮移动的引导件和用以促使第一活动带轮与第二活动带轮同步移动的同步件以及用以驱动同步件的同时带动张紧轮移动的驱动件，引导件、同步件和驱动件均设置在架体上，并且同步件和驱动件之间还相互连接。

优选的，引导件具有三个第一套环和三个第二套环，每个第一套环和第二套环分别同轴套设在第一活动带轮和第二活动带轮以及张紧轮两端的轮轴上，第一活动带轮和第二活动带轮以及张紧轮均能够在相应的第一套环和第二套环之间转动，第一活动带轮和第二活动带轮的第一套环上均向外延伸有一个引导杆，架体上还设有用以供引导杆滑动的引导套，第一活动带轮上的第一套环上的引导杆的端部竖直朝上延伸，第二活动带轮上的第一套环上的引导杆的端部水平朝向传输带轮的方向延伸。

优选的，同步件具有主动齿轮和从动齿轮以及两个推杆，主动齿轮和从动齿轮均转动的设置在架体上，主动齿轮和从动齿轮之间相互啮合，一个推杆的一端同轴且固定套设在主动齿轮的齿轴上，另一个推杆的一端同轴且固定套设在从动齿轮的齿轴上，每个第二套环上均朝外延伸有一个拨杆，并且每个推杆上沿着其长度方向还均通过开设有一个条形套口套设在相对应第一活动带轮和第二活动带轮的第二套环的拨杆上。

优选的，驱动件具有压杆和第二旋转电机，第二旋转电机固定在架体上，第二旋转电机的输出轴上同轴设有一个传动轴，压杆的一端固定且同轴的套设在传动轴上，压杆上也通过开设有一个条形套口套设在张紧轮的第二套环的拨杆上，架体上竖向开设有供张紧轮上的第一套环和第二套环移动的缺口，传动轴上和主动齿轮的齿轴上均固定套设有一个联动轮，并且两个联动轮之间还套设有一个联动带。

优选的，传输带轮、第一活动带轮、第二活动带轮和张紧轮的外圆面均匀的设有若干个边齿，皮带的内表面具有与边齿啮合的齿口，软膜砂纸上具有断点，皮带的外表面且位于软膜砂纸的断点的位置处还固定设有一个固定块，并且架体一端的上下面还分别设有第一接触开关和第二接触开关。

优选的，还包括用以保证第一活动带轮的轴心与轴类工件的轴心之间的距离等于第二活动带轮的轴心与轴类工件的轴心之间距离的定点感应机构，定点感应机构包括有设置在第一活动带轮的轮轴端部的第一感应点和设置在第二活动带轮的轮轴端部的第二感应点，装夹旋转装置上还分别设有能够感应第一感应点和第二感应点的第一光电传感器和第二光电传感器，并且第一光电传感器的输出点与轴类工件的轴心之间的距离还等于第二光电传感器的输出点与轴类工件的轴心之间的距离。

优选的，还包括用以感应软膜砂纸接触轴类工件时所受压力的接触感应机构，接触感应机构包括有圆杆，圆杆设置在第一活动带轮和第二活动带轮之间，圆杆的轴线方向平行于第一活动带轮的轴线方向，圆杆的表面还与皮带的内表面接触，圆杆的两端分别同轴套设有一个连接杆，每个连接杆的一端均向着架体且垂直于圆杆轴线的方向延伸，架体上设有供每个连接杆滑动的套筒，并且其中一个连接杆的端部还与一个压力传感器连接，压力传感器固定在架体上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过带式磨砂机构和盘式磨砂组的设置以及表面贴合机构促使带式磨砂机构与轴类工件外圆面的贴合，实现了对轴类工件外圆面和台阶端面的同时磨削，以及提高了对轴类工件磨削的效果，提升了磨削精度。

2.本申请通过皮带的传动，实现了软膜砂纸在磨削轴类工件的外圆面时使得其磨砂面磨损均匀，避免了软膜砂纸一处磨损过重，导致磨削效果不佳的情况。

3.本申请通过磨砂盘的设置以及磨砂盘的外圆磨削面与软膜砂纸同时对轴类工件外圆面的接触，实现了对轴类工件外圆面和台阶端面的同时磨削，提高了磨削效率。

4.本申请通过同步件和驱动件之间的配合以及引导件的作用，实现了第一活动带轮和第二活动带轮向着轴类工件的移动，促使了软膜砂纸外包在了轴类工件的外圆面上，加大了与轴类工件外圆面的接触面积，提高了磨削效果。

5.本申请通过第一光电传感器和第二光电传感器对相应第一感应点和第二感应点的感应，实现了对多面磨削装置是否移动到位的判断，保证第一活动带轮和第二活动带轮能够同时接触到轴类工件的外表面，提高了软膜砂纸外包在轴类工件外圆面上的准确度。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图一；

图2是本申请的立体结构示意图二；

图3是装夹装置和多面磨削装置以及轴类工件的立体结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是轴类工件和多面磨削装置的立体结构示意图一；

图6是轴类工件和多面磨削装置的立体结构示意图二；

图7是图6的右视图；

图8是图7的A-A处剖视图；

图9是图6的主视图；

图10是图6的后视图；

图11是多面磨削装置的立体结构示意图；

图12是多面磨削装置的立体结构分解示意图；

图13是图9的B处放大示意图。

图中标号为：

1-装夹旋转装置；1a-轴类工件；

2-多面磨削装置；2a-架体；2a1-第一接触开关；2a2-第二接触开关；2b-带式磨砂机构；2b1-皮带；2b2-传输带轮；2b21-固定块；2b3-第一活动带轮；2b4-第二活动带轮；2b5-张紧轮；2b6-软膜砂纸；2b7-第一旋转电机；2c-盘式磨砂组；2c1-磨砂盘；

3-第一移动滑台；

4-第二移动滑台；

5-表面贴合机构；5a-引导件；5a1-第一套环；5a2-第二套环；5a21-拨杆；5a3-引导杆；5a4-引导套；5b-同步件；5b1-主动齿轮；5b2-从动齿轮；5b3-推杆；5c-驱动件；5c1-压杆；5c2-第二旋转电机；5c3-传动轴；5c4-联动轮；5c5-联动带；

6-定点感应机构；6a-第一感应点；6b-第二感应点；6c-第一光电传感器；6d-第二光电传感器；

7-接触感应机构；7a-圆杆；7b-连接杆；7c-套筒；7d-压力传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图6所示，本申请提供：

一种轴类外圆可控接触范围的磨削装置，包括用以横向固定轴类工件1a的装夹旋转装置1和设置在装夹旋转装置1旁侧用以对轴类工件1a的端面和外圆面同步磨削的多面磨削装置2，装夹旋转装置1设置在一个第一移动滑台3上，多面磨削装置2设置在一个第二移动滑台4上，并且装夹旋转装置1在第一移动滑台3上的移动方向垂直于多面磨削装置2在第二移动滑台4上的移动方向，多面磨削装置2包括架体2a、带式磨砂机构2b和盘式磨砂组2c以及用以将带式磨砂机构2b与轴类工件1a的外圆面贴合的表面贴合机构5，架体2a滑动设置在第二移动滑台4上，带式磨砂机构2b设置在架体2a上，盘式磨砂组2c设置在带式磨砂机构2b上，表面贴合机构5设置在架体2a上且与带式磨砂机构2b连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是轴类工件1a的外圆面和台阶端面如何被同时磨削。为此，本申请通过操作人员将轴类工件1a横向的放置在装夹旋转装置1上，轴类工件1a被固定，装夹旋转装置1从而带动轴类工件1a高速旋转，第二移动滑台4带动多面磨削装置2向着轴类工件1a的方向移动，直至带式磨砂机构2b接触到轴类工件1a的外圆面后，表面贴合机构5将带式磨砂机构2b外包在轴类工件1a的外圆面上，带式磨砂机构2b随之磨削轴类工件1a的外圆面，随着第一移动滑台3带动装夹旋转装置1移动时，轴类工件1a也随之移动，直至盘式磨砂组2c接触到轴类工件1a的台阶端面后停止，在盘式磨砂组2c的作用下，轴类工件1a的台阶端面也在其外圆面被磨削的同时被磨削，最终将轴类工件1a磨削完成后，操作人员将轴类工件1a取下。

进一步的，如图7和图8所示：

带式磨砂机构2b包括有皮带2b1、传输带轮2b2、第一活动带轮2b3、第二活动带轮2b4、张紧轮2b5和软膜砂纸2b6，传输带轮2b2能够转动的设置在架体2a上，架体2a上设有用以带动传输带轮2b2旋转的第一旋转电机2b7，传输带轮2b2的轴线方向垂直于轴类工件1a的轴线方向，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4均活动的设置在架体2a上且两者均位于架体2a上靠近装夹旋转装置1的位置处，第一活动带轮2b3能够在架体2a上竖向移动，第二活动带轮2b4能够在架体2a上横向移动，张紧轮2b5活动的设置在架体2a上且张紧轮2b5位于第一活动带轮2b3和传输带轮2b2之间，张紧轮2b5还能够在架体2a上竖向移动，皮带2b1套设在传输带轮2b2、第一活动带轮2b3、第二活动带轮2b4和张紧轮2b5上，软膜砂纸2b6与皮带2b1的形状相同，软膜砂纸2b6沿着皮带2b1的边缘方向贴合在皮带2b1的外表面上，并且第一活动带轮2b3、第二活动带轮2b4和张紧轮2b5还均与表面贴合机构5连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是带式磨砂机构2b如何对轴类工件1a的外圆面进行磨削。为此，本申请通过第一旋转电机2b7带动传输带轮2b2旋转，随着传输带的转动，皮带2b1随之在第一活动带轮2b3、第二活动带轮2b4和张紧轮2b5上传动，在轴类工件1a高速旋转的同时，皮带2b1也随之传输，而皮带2b1上的软膜砂纸2b6会磨削轴类工件1a的外圆面，皮带2b1的传输使得软膜砂纸2b6上得到均匀的磨损，不会因为一处对轴类工件1a磨削导致磨损过大，磨削效果不高的情况，在软膜砂纸2b6接触轴类工件1a的外圆面后，表面贴合机构5通过驱动第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的移动，使得软膜砂纸2b6外包在轴类工件1a的外圆面上，增大接触面积，在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4被移动时，张紧轮2b5也随之被带动，防止皮带2b1被绷坏的情况。

进一步的，如图9-图11所示：

盘式磨砂组2c由四个磨砂盘2c1组成，每两个磨砂盘2c1分别同轴设置在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的两个端面上，每个磨砂盘2c1与相应第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4之间均通过螺栓固定，并且每个磨砂盘2c1上还均具有朝向外侧的端面磨削面和与套设在相应第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4上的软膜砂纸2b6表面相对齐的外圆磨削面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是盘式磨砂组2c如何随着软膜砂纸2b6一同对轴类工件1a的台阶端面磨削。为此，本申请通过第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4上磨砂盘2c1的设置，在软膜砂纸2b6接触轴类工件1a的外圆面后，磨砂盘2c1的外圆磨削面也同时接触轴类工件1a的外圆面，在轴类工件1a被第一移动滑台3移动后，轴类工件1a的台阶端面随之接触磨砂盘2c1的端面磨削面，轴类工件1a的外圆面和台阶端面随之被同时磨削。

进一步的，如图10和图11所示：

表面贴合机构5包括有用以引导第一活动带轮2b3与第二活动带轮2b4以及张紧轮2b5移动的引导件5a和用以促使第一活动带轮2b3与第二活动带轮2b4同步移动的同步件5b以及用以驱动同步件5b的同时带动张紧轮2b5移动的驱动件5c，引导件5a、同步件5b和驱动件5c均设置在架体2a上，并且同步件5b和驱动件5c之间还相互连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是表面贴合机构5如何促使软膜砂纸2b6外包在轴类工件1a的外圆面上。为此，本申请通过驱动件5c驱动同步件5b，驱动件5c驱动同步件5b的同时，张紧轮2b5也随之被带动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4也同时被同步件5b带动，张紧轮2b5向下移动时，皮带2b1会放松，随着第一活动带轮2b3向下移动，第二活动带轮2b4向着轴类工件1a的方向移动，直至第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4同时接触到轴类工件1a的外圆面后停止，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4接触到轴类工件1a后，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4之间的皮带2b1部分也随之被压在轴类工件1a的外圆面，皮带2b1从平直的形状变成契合于轴类工件1a外圆面的形状，软膜砂纸2b6则外包在了轴类工件1a的外圆面上，皮带2b1也重新被绷紧，由于第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4向着轴类工件1a方向的运动，皮带2b1处于绷紧状态会影响第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的运动，因此，张紧轮2b5会随第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4同时运动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4向着轴类工件1a的方向运动时，张紧轮2b5向内的运动会使皮带2b1放松，待第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4向外拉伸皮带2b1的运动直至停止后，皮带2b1也处于被绷紧状态，张紧轮2b5的放松为了使第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4有效带动皮带2b1的运动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4带动皮带2b1的拉伸运动，使得皮带2b1能够重新被拉紧，传输带轮2b2能够正常对皮带2b1进行传输，在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4移动时，随着引导件5a对两者的引导，因此，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4能够准确向着轴类工件1a的方向移动，驱动件5c驱动同步件5b的运动，由于第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4以及张紧轮2b5之间均通过同步件5b连接，因此，同步件5b的运动会带动三者同步运动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4带动皮带2b1做向外拉伸运动时，张紧轮2b5也同时做对皮带2b1的放松运动，避免了皮带2b1受拉力过大出现损坏的情况，反之，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4带动皮带2b1向内放松时，张紧轮2b5也随之同时向外运动重新拉紧皮带2b1，保证皮带2b1的正常运转，皮带2b1的部分区域会随着第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的运动以契合的形式带着软膜砂纸2b6贴合在轴类工件1a的外圆面上，增加软膜砂纸2b6与轴类工件1a的接触面积。

进一步的，如图9所示：

引导件5a具有三个第一套环5a1和三个第二套环5a2，每个第一套环5a1和第二套环5a2分别同轴套设在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4以及张紧轮2b5两端的轮轴上，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4以及张紧轮2b5均能够在相应的第一套环5a1和第二套环5a2之间转动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的第一套环5a1上均向外延伸有一个引导杆5a3，架体2a上还设有用以供引导杆5a3滑动的引导套5a4，第一活动带轮2b3上的第一套环5a1上的引导杆5a3的端部竖直朝上延伸，第二活动带轮2b4上的第一套环5a1上的引导杆5a3的端部水平朝向传输带轮2b2的方向延伸。

基于上述实施例，当第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4被带动时，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4均能够在相应的第一套环5a1和第二套环5a2之间正常的转动，引导杆5a3在引导套5a4的滑动限位，使得第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4只能朝着一个方向移动，最终使得第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4与轴类工件1a外圆面的接触。

进一步的，如图10所示：

同步件5b具有主动齿轮5b1和从动齿轮5b2以及两个推杆5b3，主动齿轮5b1和从动齿轮5b2均转动的设置在架体2a上，主动齿轮5b1和从动齿轮5b2之间相互啮合，一个推杆5b3的一端同轴且固定套设在主动齿轮5b1的齿轴上，另一个推杆5b3的一端同轴且固定套设在从动齿轮5b2的齿轴上，每个第二套环5a2上均朝外延伸有一个拨杆5a21，并且每个推杆5b3上沿着其长度方向还均通过开设有一个条形套口套设在相对应第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的第二套环5a2的拨杆5a21上。

基于上述实施例，当同步件5b被驱动件5c驱动时，主动齿轮5b1旋转带动从动齿轮5b2旋转，随着主动齿轮5b1和从动齿轮5b2的旋转，两个推杆5b3随之同时沿着相应主动齿轮5b1和从动齿轮5b2的轴心摆动，在推杆5b3上的条形套口套设在拨杆5a21上的设置下，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4随之被朝向轴类工件1a的方向带动，直至第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4带动软膜砂纸2b6外包在轴类工件1a外圆面上后停止。

进一步的，如图10-图12所示：

驱动件5c具有压杆5c1和第二旋转电机5c2，第二旋转电机5c2固定在架体2a上，第二旋转电机5c2的输出轴上同轴设有一个传动轴5c3，压杆5c1的一端固定且同轴的套设在传动轴5c3上，压杆5c1上也通过开设有一个条形套口套设在张紧轮2b5的第二套环5a2的拨杆5a21上，架体2a上竖向开设有供张紧轮2b5上的第一套环5a1和第二套环5a2移动的缺口，传动轴5c3上和主动齿轮5b1的齿轴上均固定套设有一个联动轮5c4，并且两个联动轮5c4之间还套设有一个联动带5c5。

基于上述实施例，驱动件5c驱动时，第二旋转电机5c2通过传动轴5c3带动压杆5c1摆动，由于压杆5c1上也通过开设条形套口套设在张紧轮2b5的第二套环5a2的拨杆5a21上，因此，张紧轮2b5也随之被带动，压杆5c1下摆时，张紧轮2b5放松皮带2b1，反之，张紧轮2b5绷紧皮带2b1，在传动轴5c3旋转时，通过联动轮5c4和联动带5c5的配合，主动齿轮5b1也随之被带动，从而实现了张紧轮2b5、第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4的同步移动。

进一步的，如图8所示：

传输带轮2b2、第一活动带轮2b3、第二活动带轮2b4和张紧轮2b5的外圆面均匀的设有若干个边齿，皮带2b1的内表面具有与边齿啮合的齿口，软膜砂纸2b6上具有断点，皮带2b1的外表面且位于软膜砂纸2b6的断点的位置处还固定设有一个固定块2b21，并且架体2a一端的上下面还分别设有第一接触开关2a1和第二接触开关2a2。

基于上述实施例，当传输带轮2b2带动皮带2b1传输时，由于软膜砂纸2b6贴在皮带2b1表面时会有断点，因此，为了避免断点与轴类工件1a的接触，导致软膜砂纸2b6被翻起的情况，固定块2b21的设置使得断点被隐藏，且对软膜砂纸2b6进行了进一步固定，在固定块2b21触发第一接触开关2a1后，第一旋转电机2b7带动传输带轮2b2朝相反方向转动，直至固定块2b21触发第二接触开关2a2后，传输带轮2b2再改变旋转方向，使得固定块2b21在第一接触开关2a1和第二接触开关2a2之间循环往复的移动，不会与轴类工件1a进行接触。

进一步的，如图4和图9所示：

还包括用以保证第一活动带轮2b3的轴心与轴类工件1a的轴心之间的距离等于第二活动带轮2b4的轴心与轴类工件1a的轴心之间距离的定点感应机构6，定点感应机构6包括有设置在第一活动带轮2b3的轮轴端部的第一感应点6a和设置在第二活动带轮2b4的轮轴端部的第二感应点6b，装夹旋转装置1上还分别设有能够感应第一感应点6a和第二感应点6b的第一光电传感器6c和第二光电传感器6d，并且第一光电传感器6c的输出点与轴类工件1a的轴心之间的距离还等于第二光电传感器6d的输出点与轴类工件1a的轴心之间的距离。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二移动滑台4带动多面磨削装置2向着轴类工件1a移动时如何保证第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4与轴类工件1a的距离相等。为此，本申请通过第一光电传感器6c和第二光电传感器6d分别感应到第一感应点6a和第二感应点6b后，说明第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4与轴类工件1a之间的距离相等，在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4被向着轴类工件1a移动时，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4能够同时接触轴类工件1a的外圆面。

进一步的，如图13所示：

还包括用以感应软膜砂纸2b6接触轴类工件1a时所受压力的接触感应机构7，接触感应机构7包括有圆杆7a，圆杆7a设置在第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4之间，圆杆7a的轴线方向平行于第一活动带轮2b3的轴线方向，圆杆7a的表面还与皮带2b1的内表面接触，圆杆7a的两端分别同轴套设有一个连接杆7b，每个连接杆7b的一端均向着架体2a且垂直于圆杆7a轴线的方向延伸，架体2a上设有供每个连接杆7b滑动的套筒7c，并且其中一个连接杆7b的端部还与一个压力传感器7d连接，压力传感器7d固定在架体2a上。

基于上述实施例，当软膜砂纸2b6先接触到轴类工件1a的外圆面时，而第一光电传感器6c和第二光电传感器6d没有感应到第一感应点6a和第二感应点6b时，第二移动滑台4带动多面磨削装置2的继续移动会使得皮带2b1受压过大导致损坏的情况，在皮带2b1受压时会推动圆杆7a，圆杆7a上连接的连接杆7b会在套筒7c内移动，压力传感器7d感应连接杆7b带来的压力，判断出皮带2b1所受的压力，若压力传感器7d感应到压力数值到达临界点时，第一移动滑台3则停止驱动，第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4再继续向着轴类工件1a的方向移动，直至第一活动带轮2b3和第二活动带轮2b4之中的其中一个先接触到轴类工件1a时，软膜砂纸2b6也能够被外包在轴类工件1a的外圆面上。

本申请通过带式磨砂机构2b和盘式磨砂组2c的设置以及表面贴合机构5促使带式磨砂机构2b与轴类工件1a外圆面的贴合，实现了对轴类工件1a外圆面和台阶端面的同时磨削，以及提高了对轴类工件1a磨削的效果，提升了磨削精度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。