一种翼面展开机构及折叠翼飞行装置

技术领域

本发明属于无人机折叠机翼展开机构技术领域，涉及一种翼面展开机构。

本发明还涉及一种折叠翼飞行装置。

背景技术

现有技术中折叠机翼展开机构大多使用弹簧、电机、舵机等驱动展开，并依靠齿轮等保证同步。其因为展开时间长，展开过程不同步，展开不到位，展开后锁定不可靠，长期储存易失效，及结构复杂等缺点在实际应用中并没有得到广泛应用。

发明当折叠翼展开机构采用燃气作动筒作为驱动源时，展开时间可达到0.5s以下，展开迅速；储运时，机翼由燃气作动筒、连杆及摇臂固定和限位使其处于折叠状态；弹射出筒瞬间燃气作动筒启动，驱动连杆拉动摇臂，摇臂拉动机翼转轴绕其旋转轴线转动，从而带动左第一机翼转动后快速展开。

在机翼展开后需要进行限位锁定，因此，需要设计一种能够保证机翼展开到位后被牢固锁定的机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种翼面展开机构，解决了现有机翼展开机构展开时间长且展开后锁定不可靠的问题。

本发明的另一个目的是提供一种折叠翼飞行装置。

本发明所采用的技术方案是，一种翼面展开机构，包括机翼转轴、第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼分别通过旋转部依次套接于所述机翼转轴上，所述旋转部外侧绕其旋转方向上设有齿状凸台，齿状凸台包括第一接触面和第二接触面；

所述机翼转轴的折叠机翼的相对侧设置有展开机构安装座，展开机构安装座与机身固定相连，所述展开机构安装座上安装有两个弹性片，两个弹性片的第一端分别与第一机翼和第二机翼旋转部的齿状凸台相抵，机翼展开的过程中所述弹性片从所述齿状凸台的第一接触面旋转至与第二接触面相抵，所述第一接触面与所述第二接触面形成第一凸台。

本发明的特点还在于：

其中第一接触面对应的圆心角大于等于所在机翼的待展开角度；

其中弹性片中部通过机翼挡块固定于所述展开机构安装座上，机翼挡块上设有第二凸台，第二凸台在机翼展开角度到达第一预设角度时与机翼抵接，第一预设角度不小于所在机翼的待展开角度；第一预设角为机翼旋转至第二凸台时所展开的角度；

其中弹性片为长条状曲面弹性片，且所述弹性片的第二端在机翼展开到达第二预设角度时与机翼接触，第二预设角度不小于所在机翼的待展开角度，且不大于所述第一预设角度；第二预设角为机翼展开至与弹性片第二端相抵时的旋转角度；

其中第一机翼旋转部在面向第二机翼的一侧设置有缓冲块，所述第二机翼的旋转部在面向第一机翼的一侧设有第三凸台，所述缓冲块一端固定，缓冲块另一端在机翼展开过程中与所述第三凸台相抵；

其中第一机翼旋转部在面向第二机翼的一侧设置有一端封口的弧形槽，所述缓冲块设于所述弧形槽内；

其中翼面展开过程中，缓冲块与第三凸台在机翼展开到位前相接触；

其中缓冲块为弧形泡沫铝。

本发明的第二个技术方案是，一种折叠翼飞行装置，包括机身以及上述一种翼面展开机构，翼面展开机构通过所述展开机构安装座固定在所述机身上。

本发明的有益效果是：

本发明的一种翼面展开机构通过弹性片与机翼旋转部的设计，实现了展开到位后的锁定，结构设计巧妙，零件少，重量轻，且弹性片的加工工艺简单，材料利用率高，可极大节约生产周期及成本。

附图说明

图1是本发明的一种翼面展开机构翼面展开后的结构示意图；

图2是本发明的一种翼面展开机构的结构示意图；

图3是本发明的一种翼面展开机构中缓冲装置的结构示意图；

图4是本发明的一种翼面展开机构中机翼处于折叠状态下的展开机构的结构示意图；

图5是本发明的一种翼面展开机构中弧形槽和缓冲块的结构示意图。

图中，1.展开机构安装座，2.第一机翼，3.第二机翼，4.弹性片，5.机翼挡块，6.机翼转轴，7.缓冲块，8.第三凸台，9.第一接触面，10.第二接触面，11.弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种翼面展开机构：

如图1所示，翼面展开机构包括与机身固定相连的展开机构安装座1及两个弹性片4，两个弹性片4均为长条状弧形弹性片，且两个弹性片4所在曲面相交；两个弹性片4均与展开机构安装座1固定相连，弹性片4的一端为弹性限位端，如图4所示，第二机翼3和第一机翼2旋转部上分别设置有齿状凸台，齿状凸台沿机翼转动方向设置，其中一个弹性片的弹性限位端与第一机翼2旋转方向上的齿状凸台相抵，另一弹性片的弹性限位端与第二机翼3旋转方向上的齿状凸台相抵，即机翼展开的过程中弹性片4的第一端从齿状凸台的第一接触面9旋转至与第二接触面10相抵，第一接触面9与所述第二接触面10形成第一凸台，第一接触面9对应的圆心角大于等于机翼的待展开角度，如机翼的展开角度为90°时，第一接触面9所对应的圆心角大于等于90°；弹性片4的第二端，即弹性片4远离机翼的一端在机翼展开过程中比第二凸台先接触机翼，可以进一步起到缓冲的作用，先缓冲再接触第二凸台进行限位，且弹性片4的第二端与机翼接触的一侧为弧形设计，可以防止对机翼造成划伤。

如图2所示，当第二机翼3和第一机翼2呈展开状态，两个弹性片4均被压缩，机翼挡块5上设有第二凸台，第二凸台用于在机翼展开角度到达第一预设角度时与机翼抵接；弹性片4有效防止第二机翼3和第一机翼2展开后反转，机翼挡块5防止第二机翼3和第一机翼2过度展开，即防止第二机翼3和第一机翼2展开到位后继续转动；

如图3和图5所示，翼面展开机构中的缓冲机构主要靠缓冲块7来实现，缓冲块7为弹性材料制备而成，该弹性材料包括但不限于泡沫铝，缓冲块7安装在第一机翼2翼根上部的弧形槽11内，弧形槽11设置为一端封口的弧形槽，开口处用于机翼展开过程中与第三凸台8相抵缓冲，弧形槽11封口端可以起到固定缓冲块7的一端的作用，第三凸台8设置于第二机翼3的衬套下部，机翼展开时缓冲块7随第一机翼2逆时针转动，第二机翼3及第二机翼衬套顺时针转动，当两机翼展开到位前缓冲块7与衬套下第三凸台8接触，衬套下第三凸台8开始挤压缓冲块7，缓冲块7形变以吸收展开时的冲击能量，达到缓冲作用，由于机翼展开时间极短，展开到位瞬间需要对机翼进行缓冲以降低对翼根处的冲击损伤，故本申请设置的第三凸台8和缓冲块7进行配合，可以起到缓冲作用。

本发明的一种翼面展开机构主要采用单块弧形泡沫铝作为缓冲块7对机翼展开时的冲击进行缓冲；增加前后限位装置，确保机翼前后方向均进行有效限位。

本发明还提供了一种折叠翼飞行装置，包括机身以及所述的一种翼面展开机构，翼面展开机构通过展开机构安装座1固定在机身上，即可形成具有缓冲锁定机构的折叠翼飞行装置。