一种侧翻板式给料机

技术领域

本发明涉及板式给料机技术领域，具体的，涉及一种侧翻板式给料机。

背景技术

板式给料机，是矿山、冶金、建材、港口、煤炭和化工工矿企业中广泛使用的一种连续运输机械。主要作为由贮料仓或转料漏斗向破碎机、配料装置或运输设备连续均匀地供给和转运各种大块重物与磨蚀性的散状物料之用。是矿石与原料处理和连续生产过程中重要和必不可少的设备之一。现有技术中的板式给料机大多为水平运输，而物料出料口通常为斜口，当物料送料来时，出料口相对给料机的输送链板通常具有较大的角度，板式给料机在循环输送物料过程中，送来的物料的出料口不能和输送链板对齐或平行，导致漏料问题时有发生，并且对于不同料车的出料口，有大有小，有平有斜，从而导致漏料问题总是难以克服。

发明内容

本发明提出一种侧翻板式给料机，解决了相关技术中板式给料机在循环输送物料过程中，接收物料时会漏料的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种侧翻板式给料机，包括

机架；

导链轮，为两组，分别设置在所述机架的两端；

驱动机构，驱动其中一组所述导链轮转动；

第一输送链条和第二输送链条，均设置在两组所述导链轮上；

输送链板，设置在所述第一输送链条和所述第二输送链条上，包括依次连接的多个链板单元，所述链板单元包括第一板体和第二板体，二者一个的边部具有横向柱槽面，另一个的边部具有横向轴面，所述横向轴面转动设置在所述横向柱槽面内实现绕横向轴面转动，且所述横向柱槽面的长度方向平行于所述导链轮的轴向；并且，所述第一板体和所述第二板体，一个的角部具有竖向转槽面，另一个的角部具有竖向转轴面，所述竖向转轴面转动设置在相邻另一个所述链板单元的所述竖向转槽面内，使得一个所述链板单元相对相邻的另一个所述链板单元绕竖向转动，其中，所述竖向转槽面更靠近所述第一输送链条而更远离所述第二输送链条；

第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一输送链条上设置有若干所述第一支撑轮，所述第二输送链条上设置有若干所述第二支撑轮；

第一支撑轨和第二支撑轨，均设置在所述机架上，所述第一支撑轮被所述第一支撑轨支撑导向，所述第二支撑轮被所述第二支撑轨支撑导向，其中所述第二支撑轨具有升降调节轨段。

作为进一步的技术方案，所述第一板体相对于相邻的另一个所述输送链板的所述第二板体具有重叠部，所述重叠部使得所述第一板体相对于相邻的另一个所述输送链板的所述第二板体相对转动后，并不出现缝隙，其中所述重叠部为扇形。

作为进一步的技术方案，所述升降调节轨段包括

升降轨，升降滑动设置在所述机架上，

升降驱动装置，驱动所述升降轨升降。

作为进一步的技术方案，所述第二支撑轨除升降调节轨段之外为水平轨段，

所述升降调节轨段还包括

过渡轨，所述升降轨的两端均转动设置有所述过渡轨，用于连接所述升降轨与所述水平轨段，

线性驱动装置，驱动所述过渡轨转动，且所述升降轨升降至合适位置后，所述线性驱动装置驱动所述过渡轨转动，将所述升降轨与所述水平轨段平滑过渡连接。

作为进一步的技术方案，所述升降轨靠近所述过渡轨的一端具有缺口，所述缺口的底部为柱面型，所述过渡轨靠近所述升降轨的一端具有柱形面，所述柱形面与所述缺口的底部贴合且相对转动。

作为进一步的技术方案，所述水平轨段靠近所述过渡轨的一端的底部，具有让位斜面，所述让位斜面朝向所述过渡轨的轨面；

所述机架上具有竖向导柱，所述升降轨上具有导向块，所述导向块滑动设置在所述竖向导柱上。

作为进一步的技术方案，所述竖向转槽面和所述竖向转轴面均为柱形或均为球形。

作为进一步的技术方案，还包括

连接支撑板，一端与所述第一输送链条或所述第二输送链条连接，另一端与所述输送链板连接，

所述第一输送链条的宽度宽于所述第二输送链条的宽度，且连接所述第一输送链条的导链轮的宽度，宽于连接所述第二输送链条的导链轮的宽度。

作为进一步的技术方案，所述第二输送链条为伸缩式链条，包括

链节，为若干个依次连接为环，所述链节一端具有滑槽，另一端具有链轴，

滑动轴槽件，滑动设置在所述滑槽内，具有轴孔，相邻另一个所述链节的链轴设置在所述轴孔内，

第一弹性件和第二弹性件，均设置在所述滑槽内，且分别位于所述滑动轴槽件的两侧，分别作用于所述滑槽的两端部。

本发明的工作原理及有益效果为：

设计为将输送链板的一部分倾斜，即用来承接斜口送来的物料的位置进行倾斜调整，从而正对斜口，而此后进行后续输送，从而避免分料漏料的问题，之后不用再接物料后，倾斜的输送链板即可再恢复为水平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明中升降轨侧视结构示意图；

图3为本发明中升降轨立体结构示意图；

图4为图3中A局部放大结构示意图；

图5为本发明中第二输送链条和输送链板立体结构示意图；

图6为图5中B局部放大结构示意图；

图7为本发明中第二输送链条又一视角立体结构示意图；

图8为本发明中输送链板俯视结构示意图；

图9为图8中A-A剖视结构示意图；

图中：机架-1，导链轮-2，驱动机构-3，第一输送链条-4，第二输送链条-5，输送链板-6，链板单元-6a，第一板体-6a1，第二板体-6a2，横向柱槽面-6a3，横向轴面-6a4，竖向转槽面-6a5，竖向转轴面-6a6，第一支撑轮-7，第二支撑轮-8，第一支撑轨-10，第二支撑轨-9，升降调节轨段-9a，重叠部-6a7，升降轨-9a1，升降驱动装置-9a2，水平轨段-9b，过渡轨-9a3，线性驱动装置-9a4，缺口-9a5，柱形面-9a6，让位斜面-9a7，竖向导柱-9a8，导向块-9a9，连接支撑板-11，链节-5a，滑槽-5a1，链轴-5a2，滑动轴槽件-5b，轴孔-5b1，第一弹性件-5c，第二弹性件-5d。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了一种侧翻板式给料机，包括

机架1；

导链轮2，为两组，分别设置在机架1的两端；

驱动机构3，驱动其中一组导链轮2转动；

第一输送链条4和第二输送链条5，均设置在两组导链轮2上；

输送链板6，设置在第一输送链条4和第二输送链条5上，包括依次连接的多个链板单元6a，链板单元6a包括第一板体6a1和第二板体6a2，二者一个的边部具有横向柱槽面6a3，另一个的边部具有横向轴面6a4，横向轴面6a4转动设置在横向柱槽面6a3内实现绕横向轴面6a4转动，且横向柱槽面6a3的长度方向平行于导链轮2的轴向；并且，第一板体6a1和第二板体6a2，一个的角部具有竖向转槽面6a5，另一个的角部具有竖向转轴面6a6，竖向转轴面6a6转动设置在相邻另一个链板单元6a的竖向转槽面6a5内，使得一个链板单元6a相对相邻的另一个链板单元6a绕竖向转动，其中，竖向转槽面6a5更靠近第一输送链条4而更远离第二输送链条5；

第一支撑轮7和第二支撑轮8，第一输送链条4上设置有若干第一支撑轮7，第二输送链条5上设置有若干第二支撑轮8；

第一支撑轨10和第二支撑轨9，均设置在机架1上，第一支撑轮7被第一支撑轨10支撑导向，第二支撑轮8被第二支撑轨9支撑导向，其中第二支撑轨9具有升降调节轨段9a。

本实施例中，考虑到现有技术中存在板式给料机在接收送过来的物料时，出料口为斜口，而板式给料机为水平输送，物料出料时均是斜着送向输送链板，因此经常会出现板式给料机接收物料不能很好的承接，导致物料飞出溅出漏出的问题，此些问题也会对板式给料机造成一定的损害。为此，专门设计了一款板式给料机，可以在承接斜口送来的物料时，输送链板6进行一定的倾斜，使得输送链板6正对的朝向送来物料的斜口，实现正向的迎接，从而很好的避免了物料飞出漏出的问题。

一种简单的实现方式，可以是将整个板式给料机进行整体倾斜调整，但考虑到板式给料机尺寸较大，重量较重，轻则几吨，重则几十吨，此种方式虽然能够实现，但是需要的驱动机构过大，不具有很好的可行性。为此，设计为将输送链板6的一部分倾斜，即用来承接斜口送来的物料的位置进行倾斜调整，从而正对斜口，而此后进行后续输送，从而避免分料漏料的问题，之后不用承接物料位置，倾斜的输送链板6可恢复为水平输送。

具体的，导链轮2被驱动后，带动两侧的第一输送链条4和第二输送链条5进行循环，输送链板6安装在其上，输送链板6通常是由导轨支撑保持行进的，虽然可以通过改变导轨的高度实现输送链板6的一侧升高，实现倾斜，但输送链板6整体循环为一个环形，具有一定的柔性，并非刚性连接，为铰接连接且铰接也具有一定的活动量具有一定的柔性，但将一侧顶起的高度有限，为此专门设计了输送链板6具有更多的可变形的结构；输送链板6为多个链板单元6a重复单元连接为环形进行循环，链板单元6a包括第一板体6a1和第二板体6a2。

一方面，输送链板6需要满足在循环至导链轮2位置能够实现180度的转向，此部分结构选用与现有技术一致的将第一板体6a1和第二板体6a2设计为具有一定的相对转动性，循环至导链轮2位置处，进行转动弯折就行，通过横向轴面6a4在横向柱槽面6a3实现转动，原理与铰接相同，但考虑到严密不漏料的需求，需要一定面积的重叠，即横向轴面6a4与横向柱槽面6a3具有一定的面积重叠且能实现绕横向相对转动。

另一方面，考虑到输送链板6的一侧某一部分需要进行升高，需要输送链板6此侧具有一定的拉伸性才能够升高到需要的位置，以满足输送链板6承接斜口送来的物料。将输送链板6的第一板体6a1和第二板体6a2能够绕竖向轴产生一定的转动（此处的竖向并非绝对的竖向，为大致的竖向，目的是为了更清楚的表达及方便方案的理解），并且转动角度只需较小即可满足需求，即满足输送链板6的一侧某一部分进行升高时所需的活动量。因为第一板体6a1和第二板体6a2是安装在第一输送链条4和第二输送链条5的不同链节上的，链节之间本身具有一定的活动量，因此链条的活动量可以保证第一板体6a1和第二板体6a2能够实现小角度的转动，从而保证输送链板6的一侧某一部分能更好的上升。

第一板体6a1和第二板体6a2相对竖向轴转动是通过竖向转轴面6a6相对竖向转槽面6a5的转动实现的，当然此处的竖向并非绝对的垂直水平面，而是一个大致的竖向，以实现更清楚的表达，避免不清楚转动方向具体是哪里，而无法理解技术方案的构思，总之目的是实现第一板体6a1和第二板体6a2的一个相对微小转动，避免第一板体6a1和第二板体6a2无法单侧被顶起。需要说明的是，第一板体6a1和第二板体6a2的横向柱槽面6a3、横向轴面6a4实现输送方向的180度转向，与竖向转槽面6a5、竖向转轴面6a6实现单侧升高，是相互独立的，之间互不影响。还需要说明的是，虽然第一板体6a1、第二板体6a2均安装在第一输送链条4和第二输送链条5上，但第一输送链条4和第二输送链条5本身具备一定的柔性，并且链节与链节之间的相对转动也并非是完全没有任何缝隙，本身链条通常具备足够的缝隙从而满足所需要的拉伸。

进一步，第一板体6a1相对于相邻的另一个输送链板6的第二板体6a2具有重叠部6a7，重叠部6a7使得第一板体6a1相对于相邻的另一个输送链板6的第二板体6a2相对转动后，并不出现缝隙，其中重叠部6a7为扇形。

本实施例中，重叠部6a7的设置可以保证第一板体6a1相对于相邻的另一个输送链板6的第二板体6a2转动后，仍然能够将物料很好的输送，不会出现缝隙也不出现漏下物料的问题。

进一步，如图2~图4所示，升降调节轨段9a包括

升降轨9a1，升降滑动设置在机架1上，

升降驱动装置9a2，驱动升降轨9a1升降。

本实施例中，升降调节轨段9a可以对第二输送链条5上的第二支撑轮8进行支撑实现第二输送链条5的升降调节，升降调节轨段9a可以设计为在水平横向上具有一定的宽度，以保证输送链板6在发生倾斜后，仍然能够使得第二输送链条5上的第二支撑轮8被持续的支撑，不会因为输送链板6倾斜角度的改变而出现第二支撑轮8无法被升降调节轨段9a的支撑，升降驱动装置9a2驱动升降轨9a1升降，可以选用液压缸进行平稳驱动。

进一步，如图2~图4所示，第二支撑轨9除升降调节轨段9a之外为水平轨段9b，升降调节轨段9a还包括

过渡轨9a3，升降轨9a1的两端均转动设置有过渡轨9a3，用于连接升降轨9a1与水平轨段9b，

线性驱动装置9a4，驱动过渡轨9a3转动，且升降轨9a1升降至合适位置后，线性驱动装置9a4驱动过渡轨9a3转动，将升降轨9a1与水平轨段9b平滑过渡连接。

本实施例中，升降轨9a1升降调节后，与两侧的水平轨段9b之间会存在间断，为此专门设计了过渡轨9a3铰接转动在升降轨9a1的两侧，在升降轨9a1升降调节后，可以再调节过渡轨9a3的角度，使得水平轨段9b与升降轨9a1能够一直保持连接，实现对第二输送链条5上的第二支撑轮8持续稳定的一个支撑，不会因为升降轨9a1的升降而出现不能与水平轨段9b相连，其中过渡轨9a3由线性驱动装置9a4驱动摆动，可以选用液压缸铰接连接进行平稳驱动。

进一步，如图4所示，升降轨9a1靠近过渡轨9a3的一端具有缺口9a5，缺口9a5的底部为柱面型，过渡轨9a3靠近升降轨9a1的一端具有柱形面9a6，柱形面9a6与缺口9a5的底部贴合且相对转动。

本实施例中，为了保证过渡轨9a3相对升降轨9a1转动后，仍然能够保证轨道连接处平滑过渡的连接，以保证第二输送链条5上的第二支撑轮8在轨道上平滑的行进，在升降轨9a1上与过渡轨9a3的连接处设计了缺口9a5，在保证轨道宽度的基础上，即使过渡轨9a3相对升降轨9a1转动后，过渡轨9a3横向的的柱形面9a6能够恰好容纳在缺口9a5内，并不会因为转动而出现较大的缝隙。

进一步，如图4所示，水平轨段9b靠近过渡轨9a3的一端的底部，具有让位斜面9a7，让位斜面9a7朝向过渡轨9a3的轨面；

机架1上具有竖向导柱9a8，升降轨9a1上具有导向块9a9，导向块9a9滑动设置在竖向导柱9a8上。

本实施例中，考虑到过渡轨9a3在转动调整后，仍然能够与水平轨段9b平滑的连接，在水平轨段9b靠近过渡轨9a3一端的底部进行了切除，端部为尖的角形状，底部为一个倾斜的大斜面，即让位斜面9a7，以实现过渡轨9a3转动调节后，也能够保证与水平轨段9b平滑过渡连接。本实施例中，为了保证升降轨9a1的升降稳定性，通过其上的导向块9a9在机架1上的竖向导柱9a8内滑动的设计，很好的保证了升降轨9a1的稳定性。

进一步，如图5~图9所示，竖向转槽面6a5和竖向转轴面6a6均为柱形或均为球形。

本实施例中，为了实现第一板体6a1和第二板体6a2能够绕竖向轴转动，既可以设计竖向转轴面6a6为柱形的竖向转轴，也可以设计为球面型的，总之能够实现第一板体6a1和第二板体6a2相对竖向转动即可，同时为了保证二者的密封性不至于出现漏料，优选为球形还可以设计较大的覆盖面积，避免缝隙的出现。

进一步，如图5~图9所示，还包括连接支撑板11，一端与第一输送链条4或第二输送链条5连接，另一端与输送链板6连接，

第一输送链条4的宽度宽于第二输送链条5的宽度，且连接第一输送链条4的导链轮2的宽度，宽于连接第二输送链条5的导链轮2的宽度。

本实施例中，考虑到输送链板6能够较好的安装在第一输送链条4和第二输送链条5进行输送，通过连接支撑板11进行连接更加稳定。

考虑到第一输送链条4与第二输送链条5对输送链板6进行输送时，输送链板6靠近第二输送链条5的一端需要升降调整，因此此端会有更多的变化，设计为第二输送链条5相对第一输送链条4更窄一些，能够满足形变的需求，并且第一输送链条4足够的宽，能够提供足够的循环输送的动力，相应的导链轮2的宽度也与相连接的输送链条保持对应的宽度。

进一步，如图5~图9所示，第二输送链条5为伸缩式链条，包括链节5a，为若干个依次连接为环，链节5a一端具有滑槽5a1，另一端具有链轴5a2，

滑动轴槽件5b，滑动设置在滑槽5a1内，具有轴孔5b1，相邻另一个链节5a的链轴5a2设置在轴孔5b1内，

第一弹性件5c和第二弹性件5d，均设置在滑槽5a1内，且分别位于滑动轴槽件5b的两侧，分别作用于滑槽5a1的两端部。

本实施例中，考虑到第一输送链条4只进行循环传动即可，而第二输送链条5需要有更多的形变要求，因此对第二输送链条5进行了进一步的改进，使得第二输送链条5的长度有一定的活动量，在需要输送链板6升降位置处能够伸长，在之后能够自动缩短，以保证第一输送链条4与第二输送链条5的同步。其中第二输送链条5的链节5a，其链轴5a2在滑槽5a1内是具有一定的活动量的，在滑槽5a1内不仅能够转动，也能够滑动。具体的，将链轴5a2套上了滑动轴槽件5b，滑动轴槽件5b在滑槽5a1内滑动，链轴5a2能够在滑动轴槽件5b上转动，并且还在滑动轴槽件5b上两侧安装了第一弹性件5c和第二弹性件5d，具有足够的弹力，使得第二输送链条5不会轻易的伸长，特别是在导链轮2接触并驱动第二输送链条5的位置能够稳定的输送，在升降调节轨段9a上方位置受到升降调节轨段9a向上的作用力后能够合理的伸长一定长度。

需要说明的是，此处的既能滑动也能转动只是微小范围内的既能滑动也能转动，只需实现第二输送链条5能够进行一定长度的伸长即可，因为链节5a具有一定数量，因此每个的滑动量无需较大，需要使其满足不会对第一输送链条4、第二输送链条5的同步造成影响、也不会对导链轮2带动第二输送链条5输送造成影响。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。