一种可移动展墙及其控制方法

技术领域

本发明涉及工业辅助设备技术领域，具体涉及一种可移动展墙及其控制方法。

背景技术

展览都需要布置展墙，进行展示空间分割，在展墙上设置展示元素，达到宣传展示效果。当前的展墙是固定的，每次布展都需要重新装修。导致布展时间长，布展成本高。因此需要研究能够移动的展墙，以方便展室内空间分割格局的快速调整，提高布展的效率。

如中国专利CN213820781U，公开日2021年7月30日，公开了一种可移动升降展墙，包括底座平台、展示部以及设置于底座平台与展示部之间的升降机构，其中：底座平台的底部设有移动轮和辅助支架；展示部通过滑动机构连接于底座平台的顶部。其技术方案仅能够实现展板的升降调整，但不能实现展室内格局的快速重新划分，使用仍然不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：目前缺乏高效率布置展室的可移动展板的技术问题。提出了一种可移动展墙及其控制方法，能够实现展室快速布置，节省布展时间。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可移动展墙，包括展板、激光测距传感器、导向条、顶部相机、驱动装置、通信模块和控制器，所述驱动装置安装在展板底部，所述激光测距传感器安装在与展板对应的墙壁上，检测墙壁与展板的距离，所述导向条安装在展板上方，所述导向条沿展板运动行程延伸，所述顶部相机安装在所述展板顶部，所述顶部相机拍摄导向条图像，所述通信模块和控制器均安装在展板内，所述激光测距传感器与通信模块连接，所述顶部相机、驱动装置及通信模块均与控制器连接。

作为优选，所述驱动装置包括左侧驱动轮和右侧驱动轮，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮分别安装在展板底部的两侧，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮均包括伸缩杆、驱动电机、轮架和滚轮，所述轮架通过所述伸缩杆安装在所述展板底部，所述滚轮转动安装在所述轮架上，所述驱动电机与滚轮传动连接，所述伸缩杆和驱动电机均与控制器连接。

作为优选，所述伸缩杆为电动推杆，所述电动推杆包括底柱、上柱、螺杆、螺母、蜗轮、蜗杆、推动电机和距离传感器，所述底柱与展板固定连接，所述上柱与底柱滑动卡接，所述螺杆与上柱固定连接，所述螺母与底柱转动连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母与蜗轮同心固定连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗杆与推动电机连接，所述距离传感器检测上柱相对底柱的移动距离，所述距离传感器及所述推动电机均与控制器连接。

作为优选，所述展板包括静态展区和动态展区，所述动态展区设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

作为优选，所述导向条包括基条和导向线，所述基条固定设置在展板上方，所述导向线印刷在所述基条上，所述导向线包括中心线、左侧标志条和右侧标志条，所述中心线沿展板运动行程延伸，所述左侧标志条和右侧标志条分部位于所述中心线两侧且关于中心线对称。

作为优选，所述导向线包括前导向线、第一偏向线和第二偏向线，所述前导向线沿展板运动行程延伸，所述第一偏向线与展板运动行程方向具有左侧偏向，所述第二偏向线与展板运动行程方向具有右侧偏向，第一偏向线和第二偏向线交替排布，第一偏向线和第二偏向线之间以前导向线相隔。

一种如前述的可移动展墙的控制方法，包括以下步骤：

所述通信模块接收移动指令，所述移动指令包括与墙壁的目标距离；

所述控制器读取激光测距传感器当前测量值，根据当前测量值与目标距离判断移动方向；

所述控制器控制伸缩杆伸出，使滚轮着地并顶起展板；

所述控制器控制左侧驱动轮和右侧驱动轮的驱动电机同步旋转，使滚轮带动展板向目标距离移动；

所述控制器周期性读取顶部相机的拍摄图像和激光测距传感器测量值；

判断导向线是否位于拍摄图像的预设区域内，若导向线偏出预设区域左侧，则提高右侧驱动轮的驱动电机转速，若导向线偏出预设区域右侧，则提高左侧驱动轮的驱动电机转速，直至导向线重新位于拍摄图像的预设区域内，若激光测距传感器测量值与目标距离相符，则关闭驱动电机，控制伸缩杆收回，使滚轮离地，若位于预设区域内且，则激光测距传感器测量值与目标距离不符，则等待下一周期再次执行本步骤。

作为优选，还包括前向相机，所述前向相机安装在所述展板上部，拍摄展板前方区域图像，所述前向相机与控制器连接，所述控制器读取前向相机的图像，识别所述图像中的人脸，根据人脸在图像中的像素区域位置，判断观展者当前所处位置，根据预先导入的展出内容所处位置数据，判断当前观展者所处展出内容位置，统计每位观展者在每个展出内容位置的停留时长。

作为优选，所述控制器读取预设时长内统计的观展者在每个展出内容位置的停留时长，若观展者在展出内容位置停留时长超过预设阈值，则控制动态展区变换展出内容，使变换后的展出内容与所述观展者停留位置对应的展出内容相符。

本发明的有益技术效果包括：通过驱动装置能够快速的驱动展板沿导向条移动，通过激光测距传感器能够准确控制展板的位置，实现展板在包含目标距离的移动指令下即可自动移动，移动便捷；能够节省布展时间，降低布展成本，使展板能够反复使用。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例可移动展墙结构示意图。

图2为本发明实施例导向条安装位置示意图。

图3为本发明实施例顶部相机安装示意图。

图4为本发明实施例驱动装置结构示意图。

图5为本发明实施例驱动装置动作位置示意图。

图6为本发明实施例导向条结构示意图。

图7为本发明实施例控制方法流程示意图。

其中：1、展板，2、顶部相机，3、前向相机，4、动态展区，5、激光测距传感器，6、墙壁，7、导向条，8、伸缩杆，9、驱动电机，10、轮架，11、滚轮，12、基条，13、第一偏向线，14、前导向线，15、第二偏向线。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种可移动展墙，请参阅附图1，可移动展墙包括展板1、激光测距传感器5、导向条7、顶部相机2、驱动装置、通信模块和控制器，驱动装置安装在展板1底部，激光测距传感器5安装在与展板1对应的墙壁6上，检测墙壁6与展板1的距离，请参阅附图2，导向条7安装在展板1上方，导向条7沿展板1运动行程延伸，请参阅附图3，顶部相机2安装在展板1顶部，顶部相机2拍摄导向条7图像，通信模块和控制器均安装在展板1内，激光测距传感器5与通信模块连接，顶部相机2、驱动装置及通信模块均与控制器连接。

请参阅附图4，驱动装置包括左侧驱动轮和右侧驱动轮，左侧驱动轮和右侧驱动轮分别安装在展板1底部的两侧，左侧驱动轮和右侧驱动轮均包括伸缩杆8、驱动电机9、轮架10和滚轮11，轮架10通过伸缩杆8安装在展板1底部，滚轮11转动安装在轮架10上，驱动电机9与滚轮11传动连接，伸缩杆8和驱动电机9均与控制器连接。

伸缩杆8为电动推杆，电动推杆包括底柱、上柱、螺杆、螺母、蜗轮、蜗杆、推动电机和距离传感器，底柱与展板1固定连接，上柱与底柱滑动卡接，螺杆与上柱固定连接，螺母与底柱转动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母与蜗轮同心固定连接，蜗杆与蜗轮配合，蜗杆与推动电机连接，距离传感器检测上柱相对底柱的移动距离，距离传感器及推动电机均与控制器连接。

请参阅附图5，展板1包括静态展区和动态展区4，动态展区4设置有显示屏，显示屏与控制器连接。

请参阅附图6，导向条7包括基条12和导向线，基条12固定设置在展板1上方，导向线印刷在基条12上，导向线包括中心线、左侧标志条和右侧标志条，中心线沿展板1运动行程延伸，左侧标志条和右侧标志条分部位于中心线两侧且关于中心线对称。

导向线包括前导向线14、第一偏向线13和第二偏向线15，前导向线14沿展板1运动行程延伸，第一偏向线13与展板1运动行程方向具有左侧偏向，第二偏向线15与展板1运动行程方向具有右侧偏向，第一偏向线13和第二偏向线15交替排布，第一偏向线13和第二偏向线15之间以前导向线14相隔。

一种如前述的可移动展墙的控制方法，请参阅附图7，包括以下步骤：

步骤A01）通信模块接收移动指令，移动指令包括与墙壁6的目标距离；

步骤A02）控制器读取激光测距传感器5当前测量值，根据当前测量值与目标距离判断移动方向；

步骤A03）控制器控制伸缩杆8伸出，使滚轮11着地并顶起展板1；

步骤A04）控制器控制左侧驱动轮和右侧驱动轮的驱动电机9同步旋转，使滚轮11带动展板1向目标距离移动；

步骤A05）控制器周期性读取顶部相机2的拍摄图像和激光测距传感器5测量值；

步骤A06）判断导向线是否位于拍摄图像的预设区域内，若导向线偏出预设区域左侧，则提高右侧驱动轮的驱动电机9转速，若导向线偏出预设区域右侧，则提高左侧驱动轮的驱动电机9转速，直至导向线重新位于拍摄图像的预设区域内，若激光测距传感器5测量值与目标距离相符，则关闭驱动电机9，控制伸缩杆8收回，使滚轮11离地，若位于预设区域内且，则激光测距传感器5测量值与目标距离不符，则等待下一周期再次执行本步骤。

当展板1移动时，受到驱动装置驱动精度和地面平整度影响，不可能完全按照直线移动，必然会发生偏斜。但在方向修正过程中，经常出现修正抖动的现象。

为了消除方向修正抖动，在本实施例中，当展板1向左侧偏斜时，若此时恰好位于第一偏向线13位置，则通过顶部相机2拍摄的图像判断，此时移动方向相对于导向线恰好没有偏斜，或偏斜较少，因而会继续向左侧偏斜移动，直到顶部相机2位置与后续的前导向线14匹配，此时已经发生较大偏斜，再进行修正。若发生的偏斜与第一偏向线13偏向相反，则会直接主动向第一偏向线13方向修复，修复方向需要时间，修复未完全完成时，即已移动到前导向线14处，此时将得出方向恰好与导向线相符的判断结果，因而停止修复。第一偏向线13和第二偏向线15交替排布，第一偏向线13和第二偏向线15之间以前导向线14相隔，能够消除方向修正过程中出现的修正抖动现象。

前向相机3安装在展板1上部，拍摄展板1前方区域图像，控制器读取前向相机3的图像，识别图像中的人脸，根据人脸在图像中的像素区域位置，判断观展者当前所处位置，根据预先导入的展出内容所处位置数据，判断当前观展者所处展出内容位置，统计每位观展者在每个展出内容位置的停留时长。

控制器读取预设时长内统计的观展者在每个展出内容位置的停留时长，若观展者在展出内容位置停留时长超过预设阈值，则控制动态展区4变换展出内容，使变换后的展出内容与观展者停留位置对应的展出内容相符。

本实施例的有益技术效果包括：通过驱动装置能够快速的驱动展板1沿导向条7移动，通过激光测距传感器5能够准确控制展板1的位置，实现展板1在包含目标距离的移动指令下即可自动移动，移动便捷；能够节省布展时间，降低布展成本，使展板1能够反复使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。