计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法及系统

技术领域

本发明涉及电力系统安全稳定技术领域，具体涉及一种计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法及系统。

背景技术

目前，电网和天然气网的耦合程度日趋紧密。作为优质过渡电源，燃气机组比重持续增加；出于环保性和经济性的考虑，电力驱动的压缩机和电力驱动的气源在天然气系统中得到广泛应用。两网的紧密联系可能导致连锁故障、影响系统恢复。系统恢复初期，输气网的运行将影响到燃气机组的启动，且输气网中关键电驱动设施的恢复亦影响到输气网的运行。因此，机组恢复策略制定时需要充分考虑两网双向耦合特性，确保策略的有效性和最优性。

机组恢复阶段需要决策机组和路径的启动或恢复时序。目前，传统机组恢复优化决策方面已有大量研究。随着电网和天然气网耦合日趋紧密，已有学者初步开展了电网和天然气网协同恢复的研究。如：研究电-气混联综合能源系统在极端事件下的恢复力问题，结果表明电网和气网耦合运行具有更强的恢复能力；从灾后维修人员调度的角度，提出了一种电-气耦合系统联合维修人员的调度方法，实现两个系统中设备修复次序的协调优化；对于配电网和天然气网的负荷恢复，考虑配电网和天然气网运营的独立性，提出了一种电-气综合能源系统的分布式负荷恢复方法；综合考虑配网系统中电-水-气的相依性，以最大化恢复关键用户的用能为目标，建立了提出了能源配网系统故障恢复的混合整数二阶锥模型；面向城市区域综合能源系统，提出了一种基于电-气-热多能流协同的重要负荷恢复方法。目前，电网和天然气网协同恢复的研究鲜有针对大停电后的机组恢复阶段。然而，大停电后，输气网中关键电驱动设施的供电恢复影响输气网运行，而输气网运行又影响燃气机组的恢复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对高度耦合的输电网和输气网，考虑两网双向耦合影响的机组恢复问题建模为混合整数线性规划模型，求解模型获得机组恢复策略，快速恢复系统发电能力的计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法及系统，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供一种计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法，包括：

确定恢复系统发电能力的目标函数；

构建输电网恢复约束；

构建输气网约束；

针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；

结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；

求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

优选的，目标函数设为最大化的输电网发电能力，数学表示为：

式中：ut g,i为表征机组状态的0-1整数决策变量，若已恢复取1，否则取0；C

优选的，构建输电网恢复约束，包括：

res(x)＝ceil(x)-x (4)

式中：ut b,i、ut l,ij、ut ld,ij为0-1整数决策变量，分别表示母线节点、路径、负荷的状态，若已恢复取1，则取0；ut b-g,i、ut b-ld,i分别表示与非黑启动机组、负荷相连的母线节点状态；tCH i、tCL i分别表示机组启动需满足最大临界时间和最小临界时间；Pt ld,j表示负荷的功率；Qt sys、Qmin g,i、Qcrk g,i、Q

优选的，构建输气网约束，包括管道动态约束：

式中：ρt n,i为天然气节点密度；Πt n,i为天然气节点气压；M t in,ij、M tout,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

优选的，构建输气网约束，还包括管网边界约束与初始约束：

根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(18)-(20)进行求解可得气压和流量的动态分布；初始约束指管网上一稳态的值；边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制；

式中：ut c,ij、ut s,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0nc,ij、Π0c,ij、Π0ns,i、Π0s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πt n-ns,i、Πtn-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；M t in-ns,i、M t in-s,i、M tout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

优选的，构建耦合设备约束，包括：

燃气机组约束：

式中：ut f,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Pt g,i为机组出力；M t f,i表示燃气机组的天然气消耗量；k

电驱动压缩站约束：

式中：ut ld-c,ij表示给电驱动压缩站供电的负荷的状态；

电驱动气源约束：

式中：ut ld-s,i表示给电驱动气源供电的负荷的状态。

第二方面，本发明提供一种计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复系统，包括：

确定模块，用于确定恢复系统发电能力的目标函数；

第一构建模块，用于构建输电网恢复约束；

第二构建模块，用于构建输气网约束；

第三构建模块，用于针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；

第四构建模块，用于结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；

计算模块，用于求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

第三方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现如上所述的计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法。

第四方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行时，用于实现如上所述的计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现如上所述的计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法的指令。

本发明有益效果：针对高度耦合的输电网和输气网，将考虑两网双向耦合影响的机组恢复问题建模为混合整数线性规划模型，求解模型获得机组恢复策略，快速恢复系统发电能力。

本发明附加方面的优点，将在下述的描述部分中更加明显的给出，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复优化决策方法应用测试系统结构图。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。

实施例1

本实施例1通过将考虑输电网和输气网双向耦合影响的机组恢复问题建模为混合整数线性规划模型，对模型进行求解，获得机组、路径和输气网电驱动设施的恢复方案。

首先，本实施例1提供计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复系统，该系统包括：确定模块，用于确定恢复系统发电能力的目标函数；第一构建模块，用于构建输电网恢复约束；第二构建模块，用于构建输气网约束；第三构建模块，用于针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；第四构建模块，用于结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；计算模块，用于求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

其次，本实施例1中，利用上述的系统实现了计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法，包括：

使用确定模块确定恢复系统发电能力的目标函数；使用第一构建模块构建输电网恢复约束；使用第二构建模块构建输气网约束；使用第三构建模块针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；使用第四构建模块，结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；最后，使用计算模块求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

其中，目标函数设为最大化的输电网发电能力，数学表示为：

式中：ut g,i为表征机组状态的0-1整数决策变量，若已恢复取1，否则取0；C

构建输电网恢复约束，包括：

res(x)＝ceil(x)-x (4)

式中：ut b,i、ut l,ij、ut ld,ij为0-1整数决策变量，分别表示母线节点、路径、负荷的状态，若已恢复取1，则取0；ut b-g,i、ut b-ld,i分别表示与非黑启动机组、负荷相连的母线节点状态；tCH i、tCL i分别表示机组启动需满足最大临界时间和最小临界时间；Pt ld,j表示负荷的功率；Qt sys、Qmin g,i、Qcrk g,i、Q

其中，约束(2)为线性化后的机组出力函数；约束(3)和(4)为离散取整引入的函数，为优化模型的约束构建提供常量参数；(5)为机组启动需满足的最大和最小临界时间约束；约束(6)和(7)为非黑启动机组启动的恢复逻辑约束；约束(8)-(11)为路径的恢复逻辑约束；约束(12)和(13)表示系统应有足够的无功平衡能力，以应对空充线路和变压器产生的感性无功；约束(14)为系统有功功率约束；约束(15)和(16)为负荷恢复的逻辑约束；约束(17)表示关键负荷需在设定的时间前恢复。

构建输气网约束，包括管道动态约束：

式中：ρt n,i为天然气节点密度；Πt n,i为天然气节点气压；M t in,ij、M tout,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

构建输气网约束，还包括管网边界约束与初始约束：

根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(18)-(20)进行求解可得气压和流量的动态分布；初始约束指管网上一稳态的值；边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制；

式中：ut c,ij、ut s,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0nc,ij、Π0c,ij、Π0ns,i、Π0s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πt n-ns,i、Πtn-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；M t in-ns,i、M t in-s,i、M tout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

其中，约束(21)为天然气流量平衡约束；约束(22)表示非电驱动压缩站的出口压力恒为设定值；约束(23)和(24)表示电驱动压缩站失去电力供应，则进入旁通模式，即压缩站首端气压与末端气压相等，恢复供电后，电驱动压缩站将出口压力恒为设定值；约束(25)为压缩站的流量约束；约束(26)表示非电驱动气源的出口压力恒为设定值；约束(27)和(28)表示失去电力供应后，电驱动气源不具备出口压力控制能力，恢复供电后，电驱动气源将出口压力恒定为设定值；约束(29)和(30)为气源出力上下限约束，对于电驱动气源，失去电力供应之后，不具备供气能力；约束(31)为负荷节点的天然气消耗。

其中，约束(32)为燃气机组的能量转换关系；约束(33)为燃气机组对供气节点的气压要求，燃气机组的成功启动与正常运行要求供气压力达到一定值，供气节点压过低会导致燃气机组发生运行故障甚至停运，为了处理差分离散化带来的数值振荡，对燃气机组供气节点的气压进行相连时段取平均值处理；约束(34)表示燃气机组的天然气供应恢复后不再中断；约束(35)表示燃气机组启动时应具备天然气供应条件。

构建耦合设备约束，包括：

燃气机组约束：

式中：ut f,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Pt g,i为机组出力；M t f,i表示燃气机组的天然气消耗量；k

电驱动压缩站约束：

式中：ut ld-c,ij表示给电驱动压缩站供电的负荷的状态；约束(36)表示电驱动压缩站恢复的前提是为其供电的负荷恢复，约束(37)表示电驱动压缩站供电恢复后不再断开。

电驱动气源约束：

式中：ut ld-s,i表示给电驱动气源供电的负荷的状态。

约束(38)表示电驱动气源恢复的前提是为其供电的负荷恢复，约束(39)表示电驱动气源供电恢复后不再断开。

实施例2

本实施例2提供计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复优化决策方法，主要对考虑输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复问题进行建模，旨在解决现有机组恢复方法不适用于高度耦合的输电-输气系统的问题。本实施例的方法内容包括目标函数建模、输电网约束建模、输气网约束建模和耦合设备约束建模，具体如下：

本实施例2中，将整个系统恢复进程分为T个时段，每个时段长度为Δt，所有恢复时段构成的集合为S

1)目标函数

目标函数设为最大化的输电网发电能力

式中：ut g,i为表征机组状态的0-1整数决策变量，若已恢复取1，否则取0；C

2)输电网约束建模

res(x)＝ceil(x)-x (4)

式中：ut b,i、ut l,ij、ut ld,ij为0-1整数决策变量，分别表示母线节点、路径、负荷的状态，若已恢复取1，则取0；ut b-g,i、ut b-ld,i分别表示与非黑启动机组、负荷相连的母线节点状态；tCH i、tCL i分别表示机组启动需满足最大临界时间和最小临界时间；Pt ld,j表示负荷的功率；Qt sys、Qmin g,i、Qcrk g,i、Q

约束(2)为线性化后的机组出力函数；约束(3)和(4)为离散取整引入的函数，为优化模型的约束构建提供常量参数；(5)为机组启动需满足的最大和最小临界时间约束；约束(6)和(7)为非黑启动机组启动的恢复逻辑约束；约束(8)-(11)为路径的恢复逻辑约束；约束(12)和(13)表示系统应有足够的无功平衡能力，以应对空充线路和变压器产生的感性无功；约束(14)为系统有功功率约束；约束(15)和(16)为负荷恢复的逻辑约束；约束(17)表示关键负荷需在设定的时间前恢复。

3)输气网约束建模

a)管道动态约束

式中：ρt n,i为天然气节点密度；Πt n,i为天然气节点气压；M t in,ij、M tout,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

约束(18)-(20)为描述天然气能流动态分布规律的线性代数方程组，分别表示差分离散后的连续性方程、动量方程和气体状态方程。

b)管网边界约束与初始约束

根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(18)-(20)进行求解可得气压和流量的动态分布。初始约束指管网上一稳态的值。边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制。

式中：ut c,ij、ut s,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0 nc,ij、Π0 c,ij、Π0 ns,i、Π0 s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πt n-ns,i、Πt n-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；M t in-ns,i、M t in-s,i、M tout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

约束(21)为天然气流量平衡约束；约束(22)表示非电驱动压缩站的出口压力恒为设定值；约束(23)和(24)表示电驱动压缩站失去电力供应，则进入旁通模式，即压缩站首端气压与末端气压相等，恢复供电后，电驱动压缩站将出口压力恒为设定值；约束(25)为压缩站的流量约束；约束(26)表示非电驱动气源的出口压力恒为设定值；约束(27)和(28)表示失去电力供应后，电驱动气源不具备出口压力控制能力，恢复供电后，电驱动气源将出口压力恒定为设定值；约束(29)和(30)为气源出力上下限约束，对于电驱动气源，失去电力供应之后，不具备供气能力；约束(31)为负荷节点的天然气消耗。

4)耦合设备约束建模

a)燃气机组

式中：ut f,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Pt g,i为机组出力；M t f,i表示燃气机组的天然气消耗量；k

约束(32)为燃气机组的能量转换关系；约束(33)为燃气机组对供气节点的气压要求，燃气机组的成功启动与正常运行要求供气压力达到一定值，供气节点压过低会导致燃气机组发生运行故障甚至停运，为了处理差分离散化带来的数值振荡，对燃气机组供气节点的气压进行相连时段取平均值处理；约束(34)表示燃气机组的天然气供应恢复后不再中断；约束(35)表示燃气机组启动时应具备天然气供应条件。

b)电驱动压缩站

式中：ut ld-c,ij表示给电驱动压缩站供电的负荷的状态。

约束(36)表示电驱动压缩站恢复的前提是为其供电的负荷恢复，约束(37)表示电驱动压缩站供电恢复后不再断开。

c)电驱动气源

式中：ut ld-s,i表示给电驱动气源供电的负荷的状态。

约束(38)表示电驱动气源恢复的前提是为其供电的负荷恢复，约束(39)表示电驱动气源供电恢复后不再断开。

综上，计及两网双向耦合特性的机组恢复问题建立为混合整数线性规划模型，具体如下：

max(1)

s.t.(2)-(39)

本实施例2中，将计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复优化决策方法应用到图1所示的测试系统中。

在图1所示的测试系统中，G1、G2、G4、G6和G8为燃气机组；G10为黑启动机组；负荷13和27为关键负荷；关键负荷最晚恢复时间TLD取180min。输气网系统中，CP1和CP2均为电驱动压缩站；GS3为电驱动气源，其他气源为非电驱动气源。大停电后，输电网需进行黑启动，黑启动机组G10在0min时成功启动；输气管网在低气压水平和天然气供应受限的情况下运行，燃气机组的恢复受到影响。恢复时段的长度t为10min，恢复总时段T为50段。

根据图1所示测试系统信息和场景信息，建立计及输电网和输气网双向耦合特性的混合整数线性规划模型，求解建立的模型，获得机组启动、路径恢复和负荷(输气网电驱动设施)恢复的策略。

求解结果见表1和表2，可以看出本实施例的方法有效决策了机组恢复时间、输气网电驱动设施供电恢复时间以及母线与线路的恢复时间。

表1

表2

实施例3

本发明实施例3提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法，该方法包括：

确定恢复系统发电能力的目标函数；

构建输电网恢复约束；

构建输气网约束；

针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；

结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；

求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

实施例4

本发明实施例4提供一种计算机程序(产品)，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行时，用于实现计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法，该方法包括：

确定恢复系统发电能力的目标函数；

构建输电网恢复约束；

构建输气网约束；

针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；

结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；

求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

实施例5

本发明实施例6提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现计及输电网和输气网双向耦合特性的机组恢复方法的指令，该方法包括：

确定恢复系统发电能力的目标函数；

构建输电网恢复约束；

构建输气网约束；

针对燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备，分别构建耦合约束；

结合目标函数，基于构建的输电网恢复约束、输气网约束以及燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源三类耦合设备的耦合约束，建立为混合整数线性规划模型；

求解混合整数线性规划模型，得到输电网各个时段的恢复策略。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，都应涵盖在本发明的保护范围之内。