一种固晶机

技术领域

本发明涉及晶片贴装技术领域，尤其涉及一种固晶机。

背景技术

固晶机是一种晶片贴装设备，一般是使用点胶机对电路板安装晶片的位置进行点胶，然后移送到固晶位。固晶机驱动贴片机头升降从晶片料盒上吸取晶片、横移、再升降，将晶片放置到电路板上，以实现固晶。

现有的固晶机采用弹簧、直线轴承固定机头，用弹簧形变量控制机头的贴片压力，但贴片压力不能可视化，贴片压力不能实时监控或贴片压力调整麻烦，贴片压力控制不精准。

发明内容

本发明的目的是提供一种固晶机，能够可视化贴片压力，贴片压力能够实时监控，贴片压力控制精准，贴片压力调整方便。

本发明公开了一种固晶机，包括驱动组件、贴片组件和力传感器；贴片组件安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动贴片组件移动，贴片组件用于拾取晶片并在驱动组件的驱动下贴装晶片；力传感器安装在贴片组件上，力传感器用于实时检测贴片组件的当前贴片压力，以使固晶机能够在贴片组件贴片时达到预设贴片压力后停止贴片动作。

可选地，贴片组件包括吸嘴，吸嘴用于吸附晶片并在驱动组件的驱动下贴装晶片；力传感器安装在吸嘴上。

可选地，贴片组件还包括压缩弹簧；力传感器通过压缩弹簧与吸嘴连接。

可选地，贴片组件还包括安装块和第一拉伸弹簧，安装块安装在驱动组件上；第一拉伸弹簧分别与安装块和吸嘴连接；第一拉伸弹簧与压缩弹簧的弹力相互抵消。

可选地，吸嘴包括吸嘴部，吸嘴部中空，吸嘴底部开设有吸口，吸嘴顶部开设有开窗。

可选地，驱动组件包括横向角度调节子组件，横向角度调节子组件用于调节吸嘴的横向摆动角度。

可选地，横向角度调节子组件包括第一安装板、第一驱动件和横向摆动板；第一驱动件安装在第一安装板上，横向摆动板与第一安装板活动连接，第一驱动件与横向摆动板传动连接；第一驱动件驱动横向摆动板横向摆动，以调整吸嘴上吸附的晶片的角度。

可选地，第一驱动件上安装有第一螺杆，第一驱动件通过第一螺杆与横向摆动板螺纹连接，以驱动横向摆动板横向摆动。

可选地，驱动组件包括还包括俯仰角度调节子组件；俯仰角度调节子组件用于调节吸嘴的俯仰摆动角度。

可选地，俯仰角度调节子组件包括第二安装板、俯仰摆动板和第二螺杆；俯仰摆动板与第二安装板活动连接，第二螺杆安装在第二安装板上，第二螺杆与俯仰摆动板螺纹连接，以驱动俯仰摆动板俯仰摆动。

本发明的固晶机在贴片组件设置力传感器，力传感器用于实时检测贴片组件的当前贴片压力，以使固晶机能够在贴片组件贴片时达到预设贴片压力后停止贴片动作。这样，在贴片的过程中，可以实时检测到当前的贴片压力，并且当力传感器检测到贴片压力达到预设贴片压力后，贴片组件停止下压贴片动作，完成贴片，实现可视化贴片压力，贴片压力能够实时监控，贴片压力控制精准，贴片压力可以精确到0.1N以内。由于固晶机是根据预设贴片压力和力传感器的检测来完成贴片的，固晶机能够实现的贴片压力是灵活可变的，所以当贴片压力需要调整更改时，直接更改后台预设贴片压力数值，固晶机根据新的预设贴片压力和力传感器的实时检测完成贴片。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例固晶机的示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明实施例固晶机的另一示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图。

其中，1、驱动组件；11、横向角度调节子组件；111、第一安装板；112、第一驱动件；113、横向摆动板；12、俯仰角度调节子组件；121、第二安装板；121a、嵌设凸部；122、俯仰摆动板；122a、嵌设开口；123、第二螺杆；13、驱动子组件；131、主板；132、第二滑轨；133、第二驱动件；134、第二拉伸弹簧；2、贴片组件；21、吸嘴；211、吸嘴部；211a、吸口；211b、开窗；211c、玻璃透镜；212、安装部；22、压缩弹簧；23、安装块；24、第一拉伸弹簧；3、力传感器。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。

如图1至图4所示，作为本发明的一实施例，公开了一种固晶机，包括驱动组件1、贴片组件2和力传感器3；贴片组件2安装在驱动组件1上，驱动组件1用于驱动贴片组件2移动，贴片组件2用于拾取晶片并在驱动组件1的驱动下贴装晶片；力传感器3安装在贴片组件2上，力传感器3用于实时检测贴片组件2的当前贴片压力，以使固晶机能够在贴片组件2贴片时达到预设贴片压力后停止贴片动作。

本发明的固晶机在贴片组件2上设置力传感器3，力传感器3用于实时检测贴片组件2的当前贴片压力，以使固晶机能够在贴片组件2贴片时达到预设贴片压力后停止贴片动作。这样，在贴片的过程中，可以实时检测到当前的贴片压力，并且当力传感器3检测到贴片压力达到预设贴片压力后，贴片组件2停止下压贴片动作，完成贴片，实现可视化贴片压力，贴片压力能够实时监控，贴片压力控制精准，贴片压力可以精确到0.1N以内。由于固晶机是根据预设贴片压力和力传感器3的检测来完成贴片的，固晶机能够实现的贴片压力是灵活可变的，所以当贴片压力需要调整更改时，直接更改后台预设贴片压力数值，固晶机根据新的预设贴片压力和力传感器3的实时检测完成贴片。

可选地，贴片组件2包括吸嘴21，吸嘴21用于吸附晶片并在驱动组件1的驱动下贴装晶片；力传感器3安装在吸嘴21上。在本方案中，通过吸嘴21对晶片的吸附拾取，吸附效果好，力传感器3安装在吸嘴21上，检测准确。可选地，贴片组件2还包括压缩弹簧22；力传感器3通过压缩弹簧22与吸嘴21连接。在本方案中，力传感器3通过压缩弹簧22与吸嘴21连接，吸嘴21的贴片压力通过压缩弹簧22传递给力传感器3。

可选地，贴片组件2还包括安装块23和第一拉伸弹簧24，安装块23安装在驱动组件1上；第一拉伸弹簧24分别与安装块23和吸嘴21连接；第一拉伸弹簧24与压缩弹簧22的弹力相互抵消。在本方案中，通过设置第一拉伸弹簧24，第一拉伸弹簧24与压缩弹簧22的弹力相互抵消，消除压缩弹簧22弹力对力传感器3检测压力的影响，力传感器3检测准确。具体地，第一拉伸弹簧24设置有两个，两个第一拉伸弹簧24位于吸嘴21和安装块23的两侧，提高连接的稳定性。

可选地，吸嘴21包括吸嘴部211，吸嘴部211中空，吸嘴21底部开设有吸口211a，吸嘴21顶部开设有开窗211b。在本方案中，吸嘴部211设置为中空，顶部设置开窗211b，这样可以通过开窗211b对吸附在吸口211a处的晶片进行识别检测，当检测到晶片角度不对时，可以调整晶片的角度，保证晶片在贴片时处于正确角度。具体而言，可以通过CCD相机等成像设备对吸口211a处的晶片进行成像识别，晶片上预设有至少两个识别点位(mark点)，当晶片被吸附到吸口211a上时，识别点位都处于吸口211a范围内，从而能够被CCD相机识别，根据识别点位之间的位置关系确认芯片中心位置，当芯片中心位置偏离时，将芯片中心位置调整至正确位置处。具体地，开窗211b设盖设有玻璃透镜211c，保证吸嘴21的密封同时可透视。

可选地，驱动组件1包括横向角度调节子组件11，横向角度调节子组件11用于调节吸嘴21的横向摆动角度。结合上述，在本方案中，当检测到芯片中心位置偏离时，通过横向角度调节子组件11调节吸嘴21的横向摆动角度，从而将芯片中心位置调整至正确位置处，提高贴装角度的精准度。

具体地，横向角度调节子组件11包括第一安装板111、第一驱动件112和横向摆动板113；第一驱动件112安装在第一安装板111上，横向摆动板113与第一安装板111活动连接，第一驱动件112与横向摆动板113传动连接；第一驱动件112驱动横向摆动板113横向摆动，以调整吸嘴21上吸附的晶片的角度。在本方案中，通过第一驱动件112驱动横向摆动板113，调节方便准确。具体地，第一安装板111和横向摆动板113相贴合的面设置成相互配合的弧形面，且弧形面的圆周角处于水平，以使横向摆动板113能够相对于第一安装板111横向摆动。

可选地，第一驱动件112上安装有第一螺杆，第一驱动件112通过第一螺杆与横向摆动板113螺纹连接，以驱动横向摆动板113横向摆动。在本方案中，通过第一螺杆的螺纹连接驱动横向摆动板113横向摆动，摆动高效精准。

可选地，驱动组件1包括还包括俯仰角度调节子组件12；俯仰角度调节子组件12安装在横向摆动板113上；俯仰角度调节子组件12用于调节吸嘴21的俯仰摆动角度。在本方案中，通过俯仰角度调节子组件12用于调节吸嘴21的俯仰摆动角度，保证吸嘴21的水平。

可选地，俯仰角度调节子组件12包括第二安装板121、俯仰摆动板122和第二螺杆123；第二安装板121安装在横向摆动板113上，俯仰摆动板122与第二安装板121活动连接，第二螺杆123安装在第二安装板121上，第二螺杆123与俯仰摆动板122螺纹连接，以驱动俯仰摆动板122俯仰摆动。在本方案中，通过手动旋转第二螺杆123，第二螺杆123带动俯仰摆动板122俯仰摆动。具体地，第二安装板121朝向俯仰摆动板122的一面上设有嵌设凸部121a，俯仰摆动板122朝向第二安装板121的一面上设有嵌设开口122a，嵌设凸部121a和嵌设开口122a竖向延伸设置，嵌设凸部121a可滑动地嵌设在嵌设开口122a中。

具体地，安装块23安装在俯仰摆动板122上，俯仰摆动板122还设置有第一滑轨，吸嘴21包括与吸嘴部211连接的安装部212，安装部212可滑动的安装在滑轨上，从而使得吸嘴21能够上下滑动。

具体地，驱动组件1还包括驱动子组件13，驱动子组件13包括主板131、第二滑轨132和第二驱动件133，第一安装板111安装在主板131上，主板131可滑动安装在第二滑轨132上，第二驱动件133通过丝杆与主动传动连接，以驱动主板131上下移动，从而实现吸嘴21的Z轴方向移动，完成贴片动作。

更具体地，第二滑轨132和主板131之间通过第二拉伸弹簧134连接，第二拉伸弹簧134可以在固晶机突然断电的时候拉住主板131，防止主板131往下掉，撞坏吸嘴21本身或者撞坏吸嘴21下方的晶片等。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。