一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台

技术领域

本发明涉及一种物料放置台，具体涉及一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台。

背景技术

汽车生产节拍快、强度大，效率高，由于人们对于生产车间内面积利用率以及上下件时间的不断压缩，同时也为了减少上下料中易出现的错误操作从而影响传输，一种方便汽车生产的物料放置台正逐步成为汽车生产过程的迫切需求。现有汽车生产过程中所用的物料存放装置结构笨重且操作复杂，大部分装置只适用于单一品类的生产零件，不适用于柔性化生产，同时其也难以满足现今快节奏的生产实际。

专利CN110774193A公开了一种用持于夹汽车配件的生产装置，包括：底座，用于与线体之间的连接；放置台，用于对待加工配件的放置；夹持座，对放置的配件进行固定夹紧；推动杆，对配件在夹紧的过程中更牢固，从而实现了对汽车配件进行装夹。该装置需要人工进行频繁的上下物料，造成生产节拍的浪费以及人工成本的浪费，生产效率也难以保证。再如CN111645042A公开的一种汽车电子产品生产用便于调节角度的工作台，包括工作台，用于实现对汽车用电子的放置；连接座、电机、螺旋升降机构，实现对整个工作台的平衡调节。该装置适用于较小尺寸汽车电子产品备料的工作台设计，且结构复杂、占地面积大，空间上也有一定的浪费。 CN111993237A公开的一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台。应用范围小，结构笨重，且在调整的过程中操作不够便捷。

本发明涉及一种结构巧妙、操作方便的有助于支撑夹具通用化的紧凑型柔性上件台，此机构可以根据工件的外观形状，通过电缸运动改变柔性上件台中浮动支撑柱的位置，保证柔性支撑柱与工件紧密接触，从而保证了工件能被准确夹紧定位、确保后续工序的有效进行。此机构可以适应任意形状工件，并能够实现快速、准确地装夹定位工件，在使用时不需要制造专用的柔性上件台，解决了频繁更换上件台带来的烦恼，与现有技术相比，该发明对产品柔性更高，并且结构简单，操作方便，上件台工件的装夹精度更好，节约了切换时间，提高了生产效率，有很好的应用前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，具有快速夹紧的优点，提高了生产节拍，解决了生产线上的上件等待现象以及现有装置在面向柔性生产的时存在的作业效率低、安全性差，以及机器人或人工上料时由于台面角度固定导致无法实现良好抓取，由此引发工件脱落甚至损坏，安全性差，降低产线生产效率、从而影响生产成本的问题。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，其组成包括工作台总成1和连接架总成2，其中工作台总成1中工作台面本体101的背侧与连接架总成2中的连接板201通过螺栓连接装配；第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114位于工作台面本体的左侧可以对配件进行支撑，其下有调整垫片用于降低螺栓拧紧时的磨损，工作台面本体的右侧也有大小数目相同的支撑块与调整垫片与之相对应；工作台面本体101中心处的第十支撑块118、第十一支撑块119也起到对于配件中心位置的支撑作用，其下也有相应的调整垫片；工作台面本体101的左上角与左下角有由螺栓连接固定的第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111，其夹持面上贴合有防护尼龙垫，支撑座的内部有一开口槽，对配件边缘处的既对配件起到了支撑作用也对配件进行了限位；在工作台面本体左侧两夹持支撑座中间位置的是第一夹持扳手106、第二夹持扳手110，在工作台面本体右侧也对称分布有两夹持扳手用于实现对配件的锁紧固定；工作台面本体右上角与右下角是通过螺栓连接的第一滑动限位块117、第二滑动限位块120实现对配件的夹紧；第一固定支撑座115、第二固定支撑座116位于工作台面本体101的底部且底部垫有调整垫片，其可以对处于旋转状态的工作台起到支撑保护的作用。

所述的工作台总成1由工作台面本体101、第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第一夹持支撑座105、第一夹持扳手106、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第二夹持扳手110、第二夹持支撑座111、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第一固定支撑座115、第二固定支撑座116、第一滑动限位块117、第十支撑块118、第十一支撑块119和第二滑动限位块120组成，第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113和第九支撑块114分别与工作台面本体101通过螺栓连接，并全部分布于工作台面本体101左侧，同样地，在工作台面本体101正面的右侧也有相应数目相同且大小相等的支撑块呈对称分布，第一夹持扳手106和第二夹持扳手110与工作台面本体101通过螺栓连接，第一夹持支撑座105和第二夹持支撑座111与工作台面本体101通过螺栓连接，第一滑动限位块117和第二滑动限位块120与工作台面本体101通过螺栓连接，第一固定支撑座115和第二固定支撑座116与工作台面本体101通过螺栓连接，第十支撑块118和第十一支撑块119与工作台面本体101通过螺栓连接，起到对工件的支撑作用；所述的第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第十支撑块118、第十一支撑块119、第一夹持扳手106、第二夹持扳手110、第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111、第一滑动限位块117、第二滑动限位块120、第一固定支撑座115和第二固定支撑座116的夹持面上均贴合有防护尼龙垫保护配件在夹紧时不发生变形；所述的第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第十支撑块118、第十一支撑块119、第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111、第一固定支撑座115和第二固定支撑座116的底部均有ABS调整垫片用于调节支撑座的高度，防止因高度不一致导致的工件变形。

所述的连接架总成2由连接板201、轴座202、支撑座203、螺杆机构204组成，其中轴座202与支撑座203转动连接，轴座202与连接板201通过螺栓连接，螺杆机构204与支撑座203通过螺栓固定，螺杆机构204的前端与连接板201通过螺栓连接。

所述的螺杆机构204可以保障工作台面本体101实现在不同上件条件（人工/机器人）下一定范围内的转动。

所述的该装置可以实现对重量为4.179kg的电池包壳体盖的装夹。

综上所述，该用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑，滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧，夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度，实现整个台面在一定角度范围内的旋转，以适应人工/机器人状态下的上件。为保障旋转过程中的配件不会在X方向上出现滑落，固定支撑座在旋转过程中对配件进行了防护。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

该用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，通过夹持支撑座上的限位槽，夹持扳手上的夹紧块以及可伸缩的滑动限位块，实现了对物料的定位以及夹紧，确保了起其放置的稳定性，同时也保证了夹紧过程中的配件不会发生变形。通过连接架总成上的轴座以及螺杆，能够适应不同位姿下机器人进行抓取或放置操作，增加了机器人的有效工作空间，提高了空间利用率，通过工作台面底部的固定支撑座，便于工作台面进行旋转时对配件进行支撑保护，避免滑落，本发明专利能够广泛应用于生产企业中，结构设计合理紧凑，提高了生产效率。

附图说明

图1是一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台的结构示意图。

图2是图1中工作台总成1的结构示意图。

图3是图1中连接架总成2的结构示意图。

具体实施方式

1.参阅图1、图2和图3，本具体实施方式的一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，其组成包括工作台总成1和连接架总成2，其中工作台总成1中工作台面本体101的背侧与连接架总成2中的连接板201通过螺栓连接装配；第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114位于工作台面本体的左侧可以对配件进行支撑，其下有调整垫片用于降低螺栓拧紧时的磨损，工作台面本体的右侧也有大小数目相同的支撑块与调整垫片与之相对应；工作台面本体101中心处的第十支撑块118、第十一支撑块119也起到对于配件中心位置的支撑作用，其下也有相应的调整垫片；工作台面本体101的左上角与左下角有由螺栓连接固定的第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111，其夹持面上贴合有防护尼龙垫，支撑座的内部有一开口槽，对配件边缘处的既对配件起到了支撑作用也对配件进行了限位；在工作台面本体左侧两夹持支撑座中间位置的是第一夹持扳手106、第二夹持扳手110，在工作台面本体右侧也对称分布有两夹持扳手用于实现对配件的锁紧固定；工作台面本体右上角与右下角是通过螺栓连接的第一滑动限位块117、第二滑动限位块120实现对配件的夹紧；第一固定支撑座115、第二固定支撑座116位于工作台面本体101的底部且底部垫有调整垫片，其可以对处于旋转状态的工作台起到支撑保护的作用。

2.参阅图2，所述的工作台总成1由工作台面本体101、第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第一夹持支撑座105、第一夹持扳手106、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第二夹持扳手110、第二夹持支撑座111、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第一固定支撑座115、第二固定支撑座116、第一滑动限位块117、第十支撑块118、第十一支撑块119和第二滑动限位块120组成，第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113和第九支撑块114分别与工作台面本体101通过螺栓连接，并全部分布于工作台面本体101左侧，同样地，在工作台面本体101正面的右侧也有相应数目相同且大小相等的支撑块呈对称分布，第一夹持扳手106和第二夹持扳手110与工作台面本体101通过螺栓连接，第一夹持支撑座105和第二夹持支撑座111与工作台面本体101通过螺栓连接，第一滑动限位块117和第二滑动限位块120与工作台面本体101通过螺栓连接，第一固定支撑座115和第二固定支撑座116与工作台面本体101通过螺栓连接，第十支撑块118和第十一支撑块119与工作台面本体101通过螺栓连接，起到对工件的支撑作用；所述的第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第十支撑块118、第十一支撑块119、第一夹持扳手106、第二夹持扳手110、第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111、第一滑动限位块117、第二滑动限位块120、第一固定支撑座115和第二固定支撑座116的夹持面上均贴合有防护尼龙垫保护配件在夹紧时不发生变形；所述的第一支撑块102、第二支撑块103、第三支撑块104、第四支撑块107、第五支撑块108、第六支撑块109、第七支撑块112、第八支撑块113、第九支撑块114、第十支撑块118、第十一支撑块119、第一夹持支撑座105、第二夹持支撑座111、第一固定支撑座115和第二固定支撑座116的底部均有ABS调整垫片用于调节支撑座的高度，防止因高度不一致导致的工件变形。

3.参阅图3，所述的连接架总成2由连接板201、轴座202、支撑座203、螺杆机构204组成，其中轴座202与支撑座203转动连接，轴座202与连接板201通过螺栓连接，螺杆机构204与支撑座203通过螺栓固定，螺杆机构204的前端与连接板201通过螺栓连接。

所述的螺杆机构204可以保障工作台面本体101实现在不同上件条件（人工/机器人）下一定范围内的转动。

所述的该装置可以实现对重量为4.179kg的电池包壳体盖的装夹。

综上所述，该用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑，滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧，夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度，实现整个台面在一定角度范围内的旋转，以适应人工/机器人状态下的上件。为保障旋转过程中的配件不会在X方向上出现滑落，固定支撑座在旋转过程中对配件进行了防护。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。