一种音圈电机静态力学性能自动测试系统

技术领域

本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，特别涉及一种音圈电机静态力学性能自动测试系统。

背景技术

音圈电机是一种特殊形式的直流驱动电机，具有高速度、高加速度、快速响应等优良性能，在精确指向、激光通信、像移补偿等领域，常被用作精密电流驱动元件。在航空航天领域，为实现精确的定位指向，对音圈电机力学性能提出了更高的要求。

现有的测试装置很难对大功率音圈电机静态力学性能实现自动测试，无法满足音圈电机在生产和使用过程的测试需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种音圈电机静态力学性能自动测试系统，通过传感器组件测试音圈电机在不同驱动电流值对应的拉压力值，实现了音圈电机静态力学的自动测试，具有装置紧凑、测量准确性高、安装调试便利等优点。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种音圈电机静态力学性能自动测试系统，包括：基座、音圈电机支架组件、电机驱动组件、传感器组件、控制组件；

所述音圈电机支架组件和所述传感器组件分别固设于所述基座上；

所述音圈电机支架组件与待测试音圈电机固定连接，所述待测试音圈电机的输出端与所述传感器组件抵接；

所述传感器组件获取所述待测试音圈电机输出端的力学检测信号并发送至所述控制组件；

所述电机驱动组件与所述控制组件电连接，接收其控制信号控制所述待测试音圈电机运行；

所述控制组件接收所述力学检测信号并将其与所述控制信号进行对比，得到所述待测试音圈电机的静态力学检测数据。

进一步地，所述音圈电机静态力学性能自动测试系统还包括：力学检测连接杆；

所述力学检测连接杆一端与所述待测试音圈电机输出端固定连接，其另一端与所述传感器组件抵接。

进一步地，所述音圈电机静态力学性能自动测试系统还包括：与所述控制组件电连接的平移组件；

所述平移组件设置于所述基座和所述音圈电机支架组件之间；

所述平移组件可沿所述待测试音圈电机输出端方向沿直线往复移动。

进一步地，所述平移组件为高精度电动滑台；

所述高精度电动滑台与所述控制组件电连接，在所述控制组件控制下带动所述待测试音圈电机沿直线往复移动。

进一步地，所述传感器组件包括：固定连接的拉压力传感器和传感器底座；

所述传感器底座设置于所述基座上；

所述拉压力传感器获取所述待测试音圈电机输出端的力学检测信号并发送至所述控制组件。

进一步地，所述拉压力传感器的测量范围为0~500N，其精度为0.05%。

进一步地，所述音圈电机支架组件包括：固定连接的音圈电机底座和电机支架；

所述音圈电机底座固设于所述基座上；

所述电机支架与所述待测试音圈电机固定连接。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过传感器组件测试音圈电机在不同驱动电流值对应的拉压力值，实现了音圈电机静态力学的自动测试，具有装置紧凑、测量准确性高、安装调试便利等优点。

附图说明

图1为本发明实施例公开的音圈电机静态力学性能自动测试系统的正面结构示意图；

图2为本发明实施例公开的音圈电机静态力学性能自动测试系统的俯视结构示意图。

附图标记：

1、音圈电机，2、电机支架，3、音圈电机底座，4、力学检测连接杆，5、平移组件，6、拉压力传感器，7、电机驱动组件，8、基座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参照图1和图2，本发明实施例提供了一种音圈电机静态力学性能自动测试系统，包括：基座8、音圈电机支架组件、电机驱动组件7、传感器组件、控制组件；音圈电机支架组件和传感器组件分别固设于基座8上；音圈电机支架组件与待测试音圈电机1固定连接，待测试音圈电机1的输出端与传感器组件抵接；传感器组件获取待测试音圈电机1输出端的力学检测信号并发送至控制组件；电机驱动组件7与控制组件电连接，接收其控制信号控制待测试音圈电机1运行；控制组件接收力学检测信号并将其与控制信号进行对比，得到待测试音圈电机1的静态力学检测数据。

上述音圈电机静态力学性能自动测试系统的电机驱动组件7能够驱动输出稳定的千分之一高精度电流，能够精确驱动大功率音圈电机1将高精度电流转化为机械力，并可以按照设置好的电流自动输出，通过力学检测连接杆4转换为传感器组件所测得的拉压力值。

具体的，上述音圈电机静态力学性能自动测试系统的音圈电机1为大功率音圈电机1，音圈电机1包括固定部分和可动部分，固定部分为磁铁，可动部分为线圈。

可选的，音圈电机静态力学性能自动测试系统还包括：力学检测连接杆4；力学检测连接杆4一端与待测试音圈电机1输出端固定连接，其另一端与传感器组件抵接。

上述力学检测连接杆4将音圈电机1与拉压力传感器6连接到一起，起到传输机械力的作用。

可选的，音圈电机静态力学性能自动测试系统还包括：与控制组件电连接的平移组件5；平移组件5设置于基座8和音圈电机支架组件之间；平移组件5可沿待测试音圈电机1输出端方向沿直线往复移动。

进一步地，平移组件5为高精度电动滑台；高精度电动滑台与控制组件电连接，在控制组件控制下带动待测试音圈电机1沿直线往复移动。

高精度电动滑台能够在水平方向上做往复运动，通过精确、稳定运动，能够使音圈电机1通过力学检测连接杆4接触到传感器组件。通过采用高精度电动滑台负载音圈电机1，高精度电动滑台的轴向负载能力能达到210N，重复定位精度为2μm，能够精确调整，使音圈电机1通过连接件接触到拉压力传感器6

进一步地，传感器组件包括：固定连接的拉压力传感器6和传感器底座；传感器底座设置于基座8上；拉压力传感器6获取待测试音圈电机1输出端的力学检测信号并发送至控制组件。

拉压力传感器6不仅可以测得音圈电机1推力，也可以测得音圈电机1反向吸力。

进一步地，拉压力传感器6的测量范围为0~500N，其精度为0.05%。

进一步地，音圈电机1支架组件包括：固定连接的音圈电机底座3和电机支架2；音圈电机底座3固设于基座8上；电机支架2与待测试音圈电机1固定连接。

本发明实施例旨在保护一种音圈电机静态力学性能自动测试系统，包括：基座、音圈电机支架组件、电机驱动组件、传感器组件、控制组件；音圈电机支架组件和传感器组件分别固设于基座上；音圈电机支架组件与待测试音圈电机固定连接，待测试音圈电机的输出端与传感器组件抵接；传感器组件获取待测试音圈电机输出端的力学检测信号并发送至控制组件；电机驱动组件与控制组件电连接，接收其控制信号控制待测试音圈电机运行；控制组件接收力学检测信号并将其与控制信号进行对比，得到待测试音圈电机的静态力学检测数据。上述技术方案具备如下效果：

通过传感器组件测试音圈电机在不同驱动电流值对应的拉压力值，实现了音圈电机静态力学的自动测试，具有装置紧凑、测量准确性高、安装调试便利等优点。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。