一种大承载动负载高精度射向发射架

技术领域

本发明涉及一种大承载动负载高精度射向发射架，适用于对精度要求高、重复定位精度高、响应快的高低随动跟踪系统。

背景技术

随着近年来科技发展，对飞行器发射机动性的要求越来越高，要求发射架重复定位进化度高，反应迅速灵敏。如何适应现代装备机动性、快速性和精确作业能力的要求，使得装备获得较强的生存能力和较高的作业能力，成为各国装备研究的重点。

传统的倾斜发射、垂直发射，相比随动跟瞄较为复杂、反应慢、机动性差，因此高机动、高精度的装备正发挥着巨大优势。近年来，随着对高精度高低随动跟踪系统研究的日益深入，对发射架大承载动负载精度提出了更高的要求，而现有的发射架发射过程反应缓慢，且因随动跟瞄的工作过程复杂，导致瞄准精度低，且不能控制发射架的起竖角度和高低跟踪角度及重复定位。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种大承载动负载高精度射向发射架，该大承载动负载高精度射向发射架解决了传统的发射过程反应缓慢，工作过程复杂的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸；所述起竖缸的两端分别与发射架本体和安装平台连接，发射架本体与安装平台活动连接；所述发射架本体的一端设有回转耳轴，回转耳轴的一端设有与发射架本体连接的高低角限位器，另一端设有与发射架本体连接的编码器组件。

所述发射架本体的一端为负载安装平台，另一端为标校平台，标校平台的一端与回转耳轴连接。

所述安装平台的上端面设有支座。

所述回转耳轴与支座固定连接。

所述编码器组件包括编码器，编码器的两侧设有编码器安装附件，编码器安装附件通过固定支架与回转耳轴连接；所述编码器的转轴连接有柔性联轴器，柔性联轴器通过旋转支架与发射架本体连接。

所述起竖缸分别与发射架本体和安装平台铰接。

本发明的有益效果在于：通过控制起竖缸实现发射架本体起竖动作，完成高低跟踪，在其过程中，通过编码器实时反馈发射架本体起竖角度信息，对角度实时跟踪；发射架本体在载荷较大，动负载作用下，通过编码器和高低角限位器，可以精确控制起竖角度及重复定位，达到精度高的效果。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明编码器组件的结构示意图；

图4是本发明旋转支架的结构示意图；

图5是本发明固定支架的结构示意图；

图6是本发明固定支架另一视角的结构示意图；

图中：1-发射架本体，2-起竖缸，3-回转耳轴，4-编码器组件，5-高低角限位器，6-支座，7-安装平台，8-编码器，9-柔性联轴器，10-编码器安装附件，11-旋转支架，12-固定支架。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1～6所示，一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸2；所述起竖缸2的两端分别与发射架本体1和安装平台7连接，发射架本体1与安装平台7活动连接；所述发射架本体1的一端设有回转耳轴3，回转耳轴3的一端设有与发射架本体1连接的高低角限位器5，另一端设有与发射架本体1连接的编码器组件4。

进一步的，发射架本体1起竖至一定角度后，通过高低角限位器5进行限位。

所述发射架本体1的一端为负载安装平台，另一端为标校平台，标校平台的一端与回转耳轴3连接，发射架本体1绕回转耳轴3转动。

所述安装平台7的上端面设有支座6。

所述回转耳轴3与支座6固定连接。

所述编码器组件4包括编码器8，编码器8的两侧设有编码器安装附件10，编码器安装附件10通过固定支架12与回转耳轴3连接；所述编码器8的转轴连接有柔性联轴器9，柔性联轴器9通过旋转支架11与发射架本体1连接。

进一步的，起竖缸2动作时，带动柔性联轴器9转动。

所述起竖缸2分别与发射架本体1和安装平台7铰接。

实施例2

发射架本体1是负载的主要承力结构，用于安装、固定负载，同时实现起竖动作，具体连接接口可以有多重方式与负载固定连接，为减少变形带来的射向误差，对发射架本体的设计要求具有一定的刚强度。

起竖缸2通过控制起竖缸杆的伸出与回收，实现发射架本体1的高低起竖动作。

起竖缸2通常为电动缸，响应快。

回转耳轴3与发射架本体1相对旋转。

柔性联轴器9防止相对旋转过程中，编码器的转轴与旋转支架11刚性连接，弄坏编码器8的转轴。

编码器安装附件10用于安装编码器8。

旋转支架11安装于发射架本体1的回转处，与发射架本体1固定连接。

在正常工作情况下，参考孔轴的常见配合，使用H7/g6。

实施例3

固定支架12安装于回转耳轴3上，旋转支架11安装于发射架本体1上，编码器8通过编码器安装附件10安装于固定支架12，编码器8的转轴通过柔性联轴器9与旋转支架11连接，起竖缸2动作时，发射架本体绕回转耳轴3旋转，编码器8读取相对旋转的角度；

高低角限位器5主要用于防止发射架起竖超过一定的角度，且通过保证安装过程中各个环节的同轴度及发射架本体1的刚强度，极大的提高了发射架本体的跟踪角度精度及重复定位的精度。

综上所述，本发明可提高装备系统的快速反应能力、精确作业能力，特别适用于高低随动系统；机动性强，机构空间尺寸小，结构简单易维护。