一种地面应用管理控制系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地面应用管理控制系统及方法。

背景技术

对于卫星星座系统，需要管理得卫星数量多(≥20颗)。由于每颗卫星的载荷功能不一样，下传的数据内容及类型也不一样，这就对地面应用管理控制系统提出了很高得挑战。针对每颗不同的卫星设计专用的地面应用管理控制系统。在接收卫星下传的原始数据的时候，需要不断切换不同的地面应用管理控制系统接收专用卫星数据，并做相应数据处理。

上述方法不够灵活，需要针对每颗卫星开发专用的地面应用管理控制系统，不能对卫星数据进行统一管理。

发明内容

本发明实施例提供了一种地面应用管理控制系统，可以适用多颗不同的卫星，成本低，可以快速处理多颗卫星下发的原始数据。

第一方面，本发明实施例提供了一种地面应用管理控制系统，包括：

算法服务管理子系统、作业管理子系统、系统管理子系统、以及数据管理与发布子系统；

算法服务管理子系统，用于对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口的信息进行管理；

作业管理子系统，用于调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品；

数据管理与发布子系统，用于提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；其中，数据的传输服务包括基本数据同步服务、辅助数据传输同步服务、原始数据传输服务以及数据产品传输服务；

系统管理子系统，用于对用户进行管理。

第二方面，本发明实施例提供了一种卫星地面应用管理控制方法，包括：

通过算法服务管理子系统对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口信息进行管理；

通过作业管理子系统调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品；

通过数据管理与发布子系统提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；其中，数据的传输服务包括基本数据同步服务、辅助数据传输同步服务、原始数据传输服务以及数据产品传输服务；

通过系统管理子系统对用户进行管理。

本发明实施例提供的技术方案，通过算法服务管理子系统，对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口的信息进行管理；通过作业管理子系统调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品；通过数据管理与发布子系统，用于提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；通过系统管理子系统，用于对用户进行管理，可以适用多颗不同的卫星，成本低，可以快速处理多颗卫星下发的原始数据。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种地面应用管理控制系统结构示意图；

图2是接入层框架层；

图3是应用层框架图；

图4是子系统扩展框架图；

图5是本发明实施例提供的一种地面应用管理控制方法流程图；

图6是本发明实施例提供的通过地面应用管理控制系统执行方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种地面应用管理控制系统的结构示意图，系统包括算法服务管理子系统、作业管理子系统、系统管理子系统、以及数据管理与发布子系统；

其中，算法服务管理子系统，用于对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口的信息进行管理；

其中，作业管理子系统，用于调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品；

其中，数据管理与发布子系统，用于提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；其中，数据的传输服务包括基本数据同步服务、辅助数据传输同步服务、原始数据传输服务以及数据产品传输服务；

其中，系统管理子系统，用于对用户进行管理。

在本发明实施例中，具体的，算法服务管理子系统主要实现对数据产品生产中的各类算法(C++动态库)进行统一的封装、注册、升级、发布、注销和版本管理的功能。可选的，如图1所示，算法服务管理子系统主要由算法服务接口封装模块、算法服务注册模块和算法管理模块组成。

在本发明实施例中，可选的，算法服务接口封装模块，用于对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装；算法服务注册模块，用于将封装的服务化接口注册到服务管理平台，以其他系统通过服务管理平台对已注册的服务化接口进行访问；算法管理模块，用于对服务化接口的信息新增、修改、删除以及查询。

具体的，算法服务接口封装模块是实现对算法文件(如c++动态库)提供的可调用函数进行服务化接口封装。封装的服务化接口的信息需包括基本信息列表、输入参数列表和输出参数列表三部分，每个参数应明确参数名、属性和约束，对数值型需明确取值范围，对枚举型需明确枚举值，对字符型需明确字符串长度、合法字符等。

其中，基本信息列表包括：标识、名称、版本号、适用载荷、适用数据类型、适用数据产品级别、详情描述、函数接口及详情描述和函数接口依赖关系描述等。

标识，算法插件在系统的惟一标识，由系统自动生成。

名称，算法插件在系统的命名，具有惟一性。一般以算法文件的作用命名，如“卫星1载荷_测量数据_0级产品_算法文件”。

版本号，相同功能算法文件的升级可以通过版本号区分。

适用载荷，如卫星1载荷、卫星2载荷等，允许多选。

适用数据类型，如测量数据、遥感数据等，允许多选。

适用数据产品级别，如0级、1级、2级、3级等，允许多选。

详情描述，算法文件的概述性描述。

函数接口及详情描述，算法文件中可提供的函数接口列表及各函数的作用。

函数接口依赖关系描述，提供函数接口的前置函数接口列表和后置函数数接口列表。算法的依赖关系建立后将成为后续流程编排的约束条件。

输入参数列表包括指定算法输入参数列表，如指定某解析算法的输入数据目录规则如下表1所示。

表1

其中，输出参数列表包括指定算法输出规则，如指定某解析算法的输出数据目录规则如下表2所示：

表2

在本发明实施例中，具体的，算法服务注册模块是将封装好的服务化接口注册到服务治理平台，其它模块或外部系统可以通过服务治理平台对已注册的算服务化接口进行访问。

在本发明实施例中，具体的，算法管理模块提供对服务化接口的信息进行新增、修改、删除和查询，操作者可以对对算法服务化接口信息进行动态管理和维护操作。

在本发明实施例中，作业管理子系统主要通过服务化接口接收不同卫星下发的原始数据，根据不同载荷的数据类型和数据产品级别，动态编排算法形成数据产品生成作业流程实例，并根据作业流程实例生成执行作业任务，最后生成数据产品，以及根据作业调度策略对作业任务进行调度执行，并能对作业任务的执行状态、故障状态和执行日志等信息进行监控和分析。

在本发明实施例中，如图1所示，作业管理子系统包括归一化模块、流程建模模块、流程驱动模块、作业队列管理模块、作业调度执行模块、作业调度策略配置模块以及作业任务监视模块；

其中，流程建模模块，用于将作业流程进行显示以及基于作业流程进行建模，形成流程模型；流程驱动模块，用于基于流程模型生成对预定格式数据进行处理的作业流程实例，以及对作业流程实例进行管理和实施；作业队列管理模块，用于对作业流程实例中的每个作业任务进行作业排队，形成作业队列以及展示各个作业任务的信息；作业调度策略配置模块，用于基于卫星载荷的生产模式配置对应的调度策略，并将调度策略保存至配置数据库中；作业调度执行模块，用于基于调度策略调用计算机资源从作业队列中调度作业任务执行；作业任务监视模块，用于监测作业任务的信息。

具体的，流程建模模块实现系统算法文件执行流程的可视化定制以及管理操作。实现系统算法文件执行流程的可视化定制，提供根据算法分类组织结构和算法基本信息生成算法分类显示界面，提供系统业务流程的新增、修改、删除管理操作界面，可以根据流程定义绘制流程图，进行流程编辑；提供流程定义界面，依据标准流程定义规范将各类业务流程以XML文件的形式进行定义，用户可以通过拖拽任务模块构建流程。可选的，流程建模模块包括流程可视化编辑单元以及流程定义管理单元；流程可视化编辑单元，用于将作业流程进行展示以及对作业流程进行编辑，以对作业流程进行建模形成流程模型；流程定义管理单元，用于管理流程信息库中的所有作业流程以及对作业流程的基本信息进行配置。

其中，具体的，流程可视化编辑单元提供可视化的流程建模界面，将流程以可视化方式进行显示，通过拖拽实现快速流程建模，能够将流程模型保存为标准的流程定义格式。流程可视化编辑功能要求能将某数据类型的0级数据产品的步骤算法(细粒度算法)拼接，形成0级数据产品的生产流程。也可以将0级数据产品生成算法(粗粒度算法)、1级数据产品生成算法(粗粒度算法)、2级数据产品生成算法(粗粒度算法)和3级数据产品生成算法(粗粒度算法)进行排列串连形成能同时生成多级产品的生产流程。

其中，具体的，流程定义管理单元可以支持作业流程的新建、加载、复制和导入导出，可以管理流程信息库中的所有流程，支持通过流程名称对流程进行筛选和定位，能将感兴趣的作业流程加载到流程建模界面，支持对无效流程的废除、删除操作，能够配置作业流程的基本信息，包括流程名称、优先级、适用的传感器类型等。

在本发明实施例中，可选的，流程驱动模块基于工作流技术对作业流程进行管理和实施，负责作业流程实例的创建、启动、运行及作业任务的发起，流程状态信息的跟踪，以及执行过程的控制，是作业流程执行和管理的具体实施者。可选的，流程驱动模块包括流程驱动器单元和流程节点生成单元；其中，流程驱动器单元，用于基于用户针对流程模型输入的参数生成对预定格式数据进行处理的作业流程实例；流程节点作业生成单元，用于针对作业流程实例中的每个流程节点创建作业任务，并将作业任务添加至作业队列。

其中，具体的，流程驱动器单元可以提供作业流程驱动器编辑操作界面，操作者在输入驱动器基本信息后，才能正确生成驱动指令。驱动指令相关信息经系统验证成功后才会触发生成对应的作业流程实例。

其中，驱动器基本信息包括：

流程模型：驱动指令需要驱动的流程模型。

流程模型节点输入参数：输入或导入流程所有节点的算法输入参数。

业务名称：指生成的流程实例名称，如“双星载荷_测量数据_0级产品_生成作业。

驱动模式：可以提供多种驱动模式，如单次驱动、自动循环驱动等。

其中，具体的，流程节点作业生成单元，可以在作业流程实例生成后会针对每个流程节点创建作业任务，并将作业任务加入作业管理队列，等待作业调度执行模块进行调度。作业调度执行模块会根据调度策略，对作业管理队列中的作业任务进行调度执行。

在本发明实施例中，可选的，作业任务监视模块完成系统中的各类作业任务的信息提取、状态监视和人工管理。提供各类作业任务的挂起、继续、修改、取消和删除操作界面，提供作业任务状态信息的检索查询和显示界面，对作业任务异常进行告警。作业任务监视模块通过状态监视软件获取与分析系统中各种状态信息，并实时刷新展示，统一管理系统中记录的各类日志信息。

其中，作业任务监视模块的功能主要包括：作业任务状态检索查询与显示、任务人工干预、系统状态获取、作业任务概览、日志浏览与分析等功能。

其中，作业任务状态检索查询与显示具体介绍如下：作业任务状态检索查询与显示部件提供一般检索和高级检索视图形式，对正在执行和已完成的作业任务状态信息的检索查询和结果显示，界面以列表形式显示符合检索条件的任务状态；实时采集各类型作业任务的处理参数和状态信息，根据目前任务步骤完成情况，显示任务未执行、正在执行和已完成状态。

其中，作业任务人工干预具体介绍如下：作业任务人工干预部件通过人机交互界面向操作员提供各类作业任务的挂起、继续、修改、取消和删除操作。对于已提交但未执行的作业任务，允许对作业任务进行删除、取消、修改处理参数操作；对于正在执行的作业任务，允许对作业任务进行挂起、继续、修改、取消、删除操作；对于已完成作业任务的信息，允许查看任务历史记录信息，并能够进行删除操作。在提交操作前需要进行操作确认信息提示，在操作提交后应及时反馈作业任务状态情况。

在本发明实施例中，可选的，数据管理与发布子系统，可以实现对数据的传输服务功能，包括基础数据同步服务、辅助数据同步、原始数据传输服务和数据产品传输服务等功能。能够对各种数据类型的数据产品进行几种存储管理，且系统容量要能满足未来水平扩容的需求。能够对各种类型的各级数据产品文件的访问权限进行控制。能够对数据产品查询、导出功能，包括数据库查询和文件查询。能够实现数据进行备份和一键式快速恢复的功能。可选的，如图1所示，数据管理与发布子系统包括数据传输服务模块、以及数据组织与管理模块；数据传输服务模块，用于提供数据的传输服务；数据组织与管理单元，用于对数据产品的访问权限进行分配、对数据产品进行查询、导出以及备份。

其中，具体的，数据传输服务模块，可以管理控制子系统在进行数据处理的过程中将会与分系统或外部分系统进行数据交换，数据传输服务单元可以实现系统数据对外传输和同步功能，可以对数据传输过程的实时监管。数据传输服务模块主要提供的数据传输服务包括基础数据同步服务、辅助数据同步服务、原始数据传输服务和产品数据传输服务。

其中，基础数据同步服务具体介绍如下：管理控制子系统在进行数据处理的过程中需要基础数据和辅助数据的支持。基础数据指数据产品生产过程中与各个具体的载荷数据无直接关联的数据，主要包括GCP数据和DEM数据。其中，基础数据同步服务功能实现将数据管理与发布子系统存储的基础数据(包括GCP数据和DEM数据)和外部分系统中的基础数据同步功能。当数据管理与发布子系统无法在线实时同步基础数据时，允许数据通过手动模式导入系统。

其中，辅助数据同步服务具体介绍如下：零级数据通常有对应此零级数据的定标数据、轨道数据等辅助数据信息。辅助数据传输服务实现数据管理与发布子系统存储的辅助数据和外部系统辅助数据同步与更新功能。当数据管理与发布子系统无法在线实时同步辅助数据时，允许数据通过手动模式导入系统。

其中，原始数据传输服务介绍如下：原始数据传输服务功能实现数据接收分系统解压缩去格式后的卫星原始数据传输服务、统一缓存和组织管理。原始数据传输服务功能根据卫星标识、传感器编号、获取数据的时间和日期、数据获取计划编号，建立统一数据目录进行编目缓存并进行动态管理。原始数据传输服务功能为其他子系统提供了透明的数据访问的功能，为了保证系统的通用性，原始数据传输服务部件需要定义相应的规范。

其中，数据产品传输服务的介绍如下：可以完成各载荷各级数据产品的生产，产品数据传输服务功能在收到推送任务后，将数据产品按照推送任务要求推送数据产品到任务接收者。

在本发明实施例中，可选的，数据组织与管理模块，可以对数据产品权限分配功能、数据产品查询\导出功能和数据产品备份功能。

具体的，数据组织与管理模块可以包括数据权限分配单元和数据查询/导出单元，其中，数据权限分配单元可以设置系统用户的数据和文件可访问范围，保证用户不能越权访问数据。数据查询\导出单元的功能包括全文模糊查询、多条件组合查询和数据产品导出。

其中，全文模糊查询是提供对数据产品和数据库数据的全文查询功能。结合全文搜索引擎对数据产品和数据库数据中的关键信息创建索引，用户能通过关键信息快速定位数据产品。其中，多条件组合查询是让用户可以通过系统提供的多个查询条件进行自由组合查询。需提供的查询条件包括：载荷类型、数据生成日期、数据任务计划日期、数据类型、数据产品级别等等。数据产品导出，可以允许有权限的用户导出查询到的数据产品。其中，数据备份可以实现手动备份、系统自动备份和和一键式快速恢复的功能。其中，针对手动备份，系统允许管理员将数据产品备份到指定的服务器路径。针对自动备份，系统允许管理员设置自动备份策略，系统按照策略自动备份。

在本发明实施例中，如图1所示，系统管理子系统可以包括用户管理模块、角色管理模块、模块管理模块以及权限管理模块等，可以实现用户的操作和管理，如可以用户管理、角色管理、模块管理、权限管理、日志管理，可以实现多用户，多角色对不同模块，不同权限实现管理的功能。

本发明实施例提供的技术方案，通过算法服务管理子系统，对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口的信息进行管理；通过作业管理子系统调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品；通过数据管理与发布子系统，用于提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；通过系统管理子系统，用于对用户进行管理，可以适用多颗不同的卫星，通过所有卫星平台，成本低，可以快速处理多颗卫星下发的原始数据，能够对多种卫星数据处理算法进行管理及更新。

在本发明实施例中，可选的，本发明实施例提供的地面应用管理控制系统还包括接入层，其中，接入层包括主反向代理服务器以及备反向代理服务器；其中，接入层，用于将卫星下发的原始数据路由至算法服务管理子系统、作业管理子系统、系统管理子系统、以及数据管理与发布子系统。其中，地面应用管理控制系统采用高可用架构爱，通过冗余的设置准则，通过对系统或是软件的整体集群化部署，避免传输链路中任一单点故障导致的服务不可用。如图2所示，反向代理软件(Nginx)作为系统接入层第一道的入口，接收请求，并通过负载均衡算法转发至后端的Web服务器。Nginx需要扛住高并发的流量，其单点故障，将导致整体的服务不可用。通过引入Keepalived高可用软件，实现Nginx的故障转移，避免单点故障问题。Keepalived使用一个虚拟IP(vip)地址对外提供服务，当Nginx主服务器出现故障时，虚拟IP地址会自动漂移到Nginx备份服务器。

在本发明实施例中，可选的，算法服务管理子系统、作业管理子系统、系统管理子系统、以及数据管理与发布子系统部署在应用层，应用层采用集群部署方式。如图3所示，应用层采用集群部署方式，通过前端挂接反向代理软件(Nginx)实现软负载均衡，各个Web服务器(Server)互为主备。

在本发明实施例中，算法服务管理子系统、作业管理子系统、系统管理子系统、数据管理与发布子系统分别将接口注册到Nacos，以使外部系统进行调用。具体的，基于面向服务的体系结构(Service-Oriented Architecture，SOA)思想，如图4所示，各子系统将接口注册到Nacos，并通过Dubbo实现(远程过程调用协议(Remote Procedure CallProtocol，RPC)接口调用。

图5是本发明实施例提供的一种地面应用管理控制方法流程图，所述方法可以通过地面应用管理系统来执行，所述方法应用于较宽的下行信号带宽范围，所述方法包括：

S510：通过算法服务管理子系统对不同卫星的数据格式对应的算法文件进行服务化接口封装、将封装的服务化接口进行注册以及对服务化接口信息进行管理。

S520：通过作业管理子系统调用服务化接口接收对应卫星下发的原始数据，并通过服务化接口封装的算法文件将对应的原始数据处理成预定格式数据，并调用数据处理的算法文件生成对所有卫星对应的预定格式数据进行处理的作业流程实例，根据作业流程实例生成作业任务，以及执行作业任务完毕生成数据产品。

S530：通过数据管理与发布子系统提供数据的传输服务、对数据产品的存储管理、对数据产品的访问控制以及对数据产品的操作处理；其中，数据的传输服务包括基本数据同步服务、辅助数据传输同步服务、原始数据传输服务以及数据产品传输服务。

S540：通过系统管理子系统对用户进行管理。

具体的，本发明实施例提供的方法还可以参考图6所示的流程。

相关技术中，对于卫星星座系统，需要管理得卫星数量多(≥20颗)。由于每颗卫星的载荷功能不一样，下传的数据内容及类型也不一样，这就对卫星地面应用管理控制系统提出了很高得挑战。

针对每颗不同的卫星设计专用的地面应用管理控制系统。在接收卫星下传数据的时候，需要不断切换不同的地面应用管理控制系统接收专用卫星数据，并做相应数据处理。需要针对每颗卫星开发专用的地面应用管理控制系统，不能对卫星数据进行统一管理。

对于卫星星座(＞20颗)下发的数据，需要将每颗卫星上不同载荷的数据都接收到地面应用系统，并将接收到的原始数据经过算法处理生成0级、1级、2级和3级数据产品。由于每颗卫星都有不同的载荷，实现不同的功能，下传的原始数据的数据格式和数据大小也是不同。同时，卫星下发的原始文件解析算法也不一样，这就需要设计一个地面应用管理控制系统，可以处理各种不同卫星下发的原始数据，其具体功能如下：

(1)能够接收不同卫星不同载荷传输的卫星原始数据，并能够解析成各级数据产品(0，1，2，3级)；

(2)解析成各级数据产品的算法文件(C++动态库)封装成算法服务，同时可以维护算法文件(C++动态库)的版本更新和软件升级；

(3)可以根据卫星载荷、数据类型和数据产品级别(0级，1级，2级，3级)，使用动态编排算法形成数据产品生成作业，生成数据产品；

(4)能够对生成数据产品的作业任务执行状态、故障状态及执行日志等信息进行监控；

(5)生产作业调用算法服务接口最终生成数据产品，并能实现对数据产品的数据存储和编目管理；

(6)能够实现对数据产品的查询、导出、备份和有权访问等数据管理功能。

本发明实施例提供技术方案，可以管理多颗不同的卫星，可以快速处理不同卫星下发的原始文件，可以对数据产品的作业任务等信息进行监控，可以实现对数据产品的查询等

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。