用于家居设备的控制方法及装置、家居设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，例如涉及一种用于家居设备的控制方法及装置、家居设备。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，实现智能化的居住环境。目前，用户对智能家居设备的控制方式，通常是用户对具体设备的具体功能下达命令，然后通过该命令指向具体设备，开启具体设备上的具体功能。例如，用户通过空调打开其他设备，可以向空调发送“打开除湿机”、“打开除湿模式”等控制指令，空调接收到该控制命令后，向除湿机发送相关指令，从而实现对除湿机的除湿控制。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

通过用户对具体设备的具体功能下达命令，实现对智能家居设备的控制，智能化程度较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于家居设备的控制方法及装置、家居设备，以提高智能家居设备控制的智能化程度。

在一些实施例中，用于家居设备的控制方法包括：获取家庭的当前环境状态；根据预置的知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态；其中，常识性目标环境状态为在科学知识以及生活常识情况下的当前环境状态对应的目标环境状态；根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令；控制家居设备执行第一家居设备控制指令。

可选地，根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，包括：提取当前环境状态中家居设备控制因素对应的参数；确定各家居控制因素对应的参数在知识图谱中对应的常识性目标环境状态参数；综合各家居设备控制因素对应的常识性目标环境状态参数生成常识性目标环境状态。

可选地，根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令，包括：根据知识图谱中从当前环境状态中家居控制因素对应的参数调整到对应的常识性目标环境状态参数的连接线，确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的目标实现路径；确定目标实现路径对应的家居设备控制指令，汇总所有的家居设备控制指令生成第一家居设备控制指令。

可选地，确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的目标实现路径，包括：确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的所有实现路径；从所有实现路径中选择最短路径作为目标实现路径。

在一些实施例中，用于家居设备的控制方法还包括：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第一预设时长后，获得目标用户的调节操作信息；根据调节操作信息修正知识图谱。

可选地，根据调节操作信息修正知识图谱，包括：提取调节操作信息中家居设备控制因素对应的调节参数；确定知识图谱中与调节参数对应的常识性目标环境状态参数；将常识性目标环境状态参数替换为调节参数。

在一些实施例中，用于家居设备的控制方法还包括：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第二预设时长后，获得目标用户对各家居控制因素的耐受性因子；其中，耐受性因子为表征用户对家居控制因素的敏感度的参数；根据耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态；根据知识图谱确定将常识性目标环境状态调整到最终目标环境状态所需的第二家居设备控制指令；控制家居设备执行第二家居设备控制指令。

可选地，根据耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态，包括：确定不同目标用户的耐受性因子中最小的目标耐受性因子；利用目标耐受性因子，对常识性目标环境状态中的常识性目标环境状态参数进行调整，确定最终目标环境状态中的最终目标环境状态参数；综合各家居设备控制因素对应的最终目标环境状态参数生成最终目标环境状态。

在一些实施例中，用于家居设备的控制装置包括处理器及存储器，存储器存储有程序指令，处理器被配置为基于程序指令执行前述用于家居设备的控制方法。

在一些实施例中，家居设备包括前述用于家居设备的控制装置。

本公开实施例提供的用于家居设备的控制方法及装置、家居设备，可以实现以下技术效果：

获取家庭的当前环境状态，根据预置的知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，从而根据知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令，并控制家居设备执行第一家居设备控制指令。如此，自动检测家庭的当前环境状态，并通过知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的家居设备控制指令，从而实现智能家居设备的自动控制，无需人工进行干预，智能化程度更高，用户体验更佳。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于家居设备的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于家居设备的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于家居设备的控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于家居设备的控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个知识图谱的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例提供一种用于家居设备的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101：获取家庭的当前环境状态。

实际应用中，家居设备通过传感器等装置获取家庭的当前环境状态。家庭的当前环境状态，可以是家庭当前的温度、湿度、噪音指数或者空气质量。

S102：根据预置的知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态。

实际应用中，家居设备根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态。这里的家居设备，可以是与其他家居设备能够进行数据传输通信的任一家居设备，例如，空调、洗衣机或冰箱等。根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，可以是根据知识图谱，确定家庭当前温度、家庭当前湿度、家庭当前噪音指数信息，在知识图谱中对应的常识性目标状态，例如，家庭当前温度对应的常识性目标环境状态，可以是28℃；家庭当前湿度对应的常识性目标环境状态，可以是50％；家庭当前噪音指数信息对应的常识性目标环境状态，可以是55db。其中，温度、湿度、噪音指数信息，都属于本申请中提及的家居设备控制因素，本领域技术人员也可以设置其他家居设备控制因素，本申请不限定于此。

可选地，根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，包括：提取当前环境状态中家居设备控制因素对应的参数；确定各家居控制因素对应的参数在知识图谱中对应的常识性目标环境状态参数；综合各家居设备控制因素对应的常识性目标环境状态参数生成常识性目标环境状态。

家居设备控制因素为家居设备所能够调节的环境因素，例如，温度、湿度、噪音等。知识图谱中包括各家居控制因素所对应的常识性目标环境状态。常识性目标环境状态为在科学知识以及生活常识情况下的当前环境状态对应的目标环境状态，可以根据科学知识以及生活常识来确定，例如根据科学知识和生活常识中获得的舒适体感温度，确定常识性目标环境状态中的常识性目标温度为26℃。常识性目标环境状态中可以按照不同的家居控制因素，划分为不同的常识性目标环境状态参数，最后汇总为常识性目标环境状态。各常识性目标状态参数，可以通过当前环境状态在各家居控制因素下对应的当前环境状态参数，与知识图谱中各常识性目标环境状态参数的对应关系来获取。

S103：根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令。

实际应用中，家居设备根据知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令。

可选地，根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令，包括：根据知识图谱中从当前环境状态中家居控制因素对应的参数调整到对应的常识性目标环境状态参数的连接线，确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的目标实现路径；确定目标实现路径对应的家居设备控制指令，汇总所有的家居设备控制指令生成第一家居设备控制指令。

实际应用中，结合图5所示，知识图谱包括家居设备、家居设备所具备的环境调节功能、当前环境状态参数以及当前环境状态中家居设备控制因素对应的参数所对应的目标环境状态参数(常识性目标环境状态参数/最终目标环境状态参数)。知识图谱中的连接线可以表示达成不同的目标环境状态参数的实现路径。在获取到当前环境状态后，可以提取其中当前环境状态中各家居设备控制因素对应的参数，再根据知识图谱中的对应关系，确定各家居控制因素对应的参数在知识图谱中对应的常识性目标环境状态参数。根据知识图谱中的连接线，可以确定从当前环境状态中各家居控制因素对应的参数调整到各常识性目标环境状态参数在知识图谱中实现路径，实现路径中包含需要使用的家居设备，以及需要对各家居设备设置的家居设备控制指令，汇总这些家居设备控制指令，即可生成所需的第一家居设备控制指令。

可选地，确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的目标实现路径，包括：确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的所有实现路径；从所有实现路径中选择最短路径作为目标实现路径。

这里，最短路径为涉及到的家居设备最少的实现路径。结合图5所示，例如，当前环境状态为当前温度24℃、当前湿度30％，则当前环境状态所对应的常识性目标环境状态为目标温度25℃、目标湿度50％。确定知识图谱中将当前环境状态调整到常识性目标环境状态的所有实现路径，分别为A-1-a、C-1-c、C-3-c，则从所有实现路径中选择最短路径A-1-a、C-1-c作为目标实现路径。如此，通过较少的家居设备实现家庭环境状态的调节，能更好地起到节能环保的作用。

在确定目标实现路径后，确定目标实现路径A-1-a对应的家居设备控制指令为“控制空调制热运行至环境温度为25℃”，确定目标实现路径C-1-c对应的家居设备控制指令为“控制空调加湿运行至环境湿度为50％”，则第一家居设备控制指令为“控制空调制热运行至环境温度为25℃；控制空调加湿运行至环境湿度为50％”。

S104：控制家居设备执行第一家居设备控制指令。

实际应用中，与其他家居设备能够进行数据传输通信的任一家居设备获得第一家居设备控制指令后，将每一家居设备控制指令发送至具备相应功能的家居设备，从而使该家居设备执行该第一家居设备控制指令，将家庭的环境状态从当前环境状态调整到常识性目标环境状态。

采用本公开实施例提供的用于家居设备的控制方法，获取家庭的当前环境状态，根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，从而根据知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令，并控制家居设备执行第一家居设备控制指令。如此，自动检测家庭的当前环境状态，并通过知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的家居设备控制指令，从而实现智能家居设备的自动控制，无需人工进行干预，智能化程度更高，用户体验更佳。

在一些实施例中，用于家居设备的控制方法还包括：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第一预设时长后，获得目标用户的调节操作信息；根据调节操作信息修正知识图谱。

实际应用中，控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第一预设时长后，家居设备获得目标用户的调节操作信息，并根据调节操作信息修正知识图谱。这里，第一预设时长的取值范围为[15min，20min]，例如15min、16min、17min、18min、19min、20min。

可选地，根据调节操作信息修正知识图谱，包括：提取调节操作信息中家居设备控制因素对应的调节参数；确定知识图谱中与调节参数对应的常识性目标环境状态参数；将常识性目标环境状态参数替换为调节参数。

例如，当前环境状态所对应的常识性目标环境状态为常识性目标温度25℃、常识性目标湿度50％，控制空调制热运行、加湿运行第一预设时长后，检测到目标用户将空调的目标温度调节至26℃，将空调的目标湿度调节至60％，则将知识图谱中的常识性目标温度25℃替换为26℃，则将知识图谱中的常识性目标湿度50％替换为60％。

控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第一预设时长后，如果用户主动进行环境参数的调节，表明常识性目标环境状态参数不能很好地满足用户的实际环境调节需求，则根据目标用户的调节操作信息修正知识图谱。通过根据目标用户的调节操作信息修正知识图谱，调节知识图谱中与调节参数对应的常识性目标环境状态参数，进而使得知识图谱中的相关家居设备控制指令更符合用户的实际环境调节需求，从而进一步提升用户体验。

在一些实施例中，用于家居设备的控制方法还包括：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第二预设时长后，获得目标用户对各家居控制因素的耐受性因子；其中，耐受性因子为表征用户对家居控制因素的敏感度的参数；根据耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态；根据知识图谱确定将常识性目标环境状态调整到最终目标环境状态所需的第二家居设备控制指令；控制家居设备执行第二家居设备控制指令。

耐受性因子的引入，相当于不同环境下，优先考虑对环境因素变化更加敏感的用户感受，为此需要通过耐受性对用户进行分类。对于耐受性因子较低的用户，可以认为是耐受性较差的用户，更为敏感，因此，需要根据耐受性因子较低的用户的耐受性，来结合常识性目标状态，确定最终目标状态。实际应用中，例如，常识性目标环境状态中，温度设置为28℃即为适宜温度，而对于耐受性因子较低的用户，温度为26℃较佳，如果温度是28℃，耐受性因子较低的用户就会需要立即下调温度到26℃，因此，最终目标环境状态中的温度可以据此设定为26℃。或者，常识性目标环境状态中，湿度设置为50％即为适宜湿度，而对于耐受性因子较低的用户，湿度为57％较佳，如果湿度是50％，耐受性因子较低的用户会立即提高湿度到57％，则最终目标环境状态中的湿度，可以据此设定为57％。

将家庭的环境状态调节到常识性目标环境状态后，可以提取常识性目标环境状态中各家居设备控制因素对应的参数，再根据知识图谱中的对应关系，确定各家居控制因素对应的参数在知识图谱中对应的最终目标环境状态参数。根据知识图谱中的连接线，可以确定从常识性目标环境状态中各家居控制因素对应的参数调整到各最终目标环境状态参数在知识图谱中实现路径，实现路径中包含需要使用的家居设备，以及需要对各家居设备设置的家居设备控制指令，汇总这些家居设备控制指令，即可生成所需的第二家居设备控制指令。与其他家居设备能够进行数据传输通信的任一家居设备获得第二家居设备控制指令后，将每一家居设备控制指令发送至具备相应功能的家居设备，从而使该家居设备执行其所对应的第二家居设备控制指令，将家庭的环境状态从常识性目标环境状态调整到最终目标环境状态。

可选地，根据耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态，包括：确定不同目标用户的耐受性因子中最小的目标耐受性因子；利用目标耐受性因子，对常识性目标环境状态中的常识性目标环境状态参数进行调整，确定最终目标环境状态中的最终目标环境状态参数；综合各家居设备控制因素对应的最终目标环境状态参数生成最终目标环境状态。

实际应用中，各家居控制因素下，耐受性因子较低的用户可能不同，例如家庭中有多个用户的情况下，可能第一用户对于温度的耐受性因子较低，第二用户对于湿度的耐受性因子较低，则对于温度的最终目标状态，就要结合第一用户的耐受性来确定，对于湿度的最终目标状态，就要结合第二用户的耐受性来确定。这里，耐受性因子，是用于表征用户的敏感度的参数，耐受性，是用于表征用户的舒适环境值的参数。例如，第一用户对于温度的耐受性因子可以是15，第二用户对于温度的耐受性因子可以是20，则第一用户的耐受性因子较低，最终目标环境状态需要根据第一用户的耐受性来确定。而第一用户的耐受性是温度为26℃，则最终目标环境状态需要将温度设置为26℃。即使第二用户的耐受性是温度为24℃，也不会将最终目标环境状态中的温度设置为24℃，因此要满足耐受性因子比较低的第一用户的耐受性。

可选地，按照如下方式确定耐受性因子：对家庭的家居控制因素进行调节；检测目标用户在不同家居控制因素调节幅度下进行主动调节的调节等待时间；根据调节等待时间确定目标用户的耐受性因子。

例如，对家庭的温度进行调节，检测目标用户在不同温度调节幅度下进行主动调节的调节等待时间，并根据调节等待时间确定目标用户的耐受性因子。目标用户的调节等待时间越短，目标用户的耐受性因子越小；反之，目标用户的调节等待时间越长，目标用户的耐受性因子越大。

可选地，根据调节等待时间确定目标用户的耐受性因子包括：计算目标用户在不同家居控制因素调节幅度下的平均调节等待时间；将平均调节等待时间所对应的参数作为目标用户的耐受性因子。

例如，目标用户在降温3℃时的调节等待时间为3分钟，在降温4℃时的调节等待时间为2分钟，在降温5℃时的调节等待时间为1分钟，则目标用户的平均调节等待时间为2分钟((3分钟+2分钟+1分钟)/3＝2分钟)，则将与2分钟所对应的参数(例如15)作为目标用户的耐受性因子。

实际应用中，耐受性因子可以是用户对某一因素的调节幅度和调节等待时间的二元函数。调节幅度越大，调节等待时间越短，耐受性因子越低。本领域技术人员可以自行设定二元函数的具体形式，本申请不限定于此。在一些实施方式中，耐受性因子可以通过检测根据不同家居控制参数进行家居控制后各用户的行为来确定。例如，进行温度的家居控制之后，第一用户马上下调了温度，则第一用户的耐受性因子可设置为较低，第二用户在进行温度的家居控制之后，没有进行温度的调节，则第二用户的耐受性因子可以设置为较高。本领域技术人员也可以采用其他方式设置耐受性因子。本领域技术人员可以在每次进行家居控制之后，根据用户的行为，修正目标用户的耐受性因子，以便使后续的控制结果越来越能满足用户的需求。

在一些实施例中，如图2所示，用于家居设备的控制方法包括以下步骤：

S201：获取家庭的当前环境状态。

S202：根据预置的知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态。

其中，常识性目标环境状态为在科学知识以及生活常识情况下的当前环境状态对应的目标环境状态。

S203：根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令。

S204：控制家居设备执行第一家居设备控制指令。

S205：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第一预设时长后，获得目标用户的调节操作信息。

S206：根据调节操作信息修正知识图谱。

采用本公开实施例提供的用于家居设备的控制方法，一方面，自动检测家庭的当前环境状态，并通过知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的家居设备控制指令，从而实现智能家居设备的自动控制，无需人工进行干预，智能化程度更高，另一方面，根据目标用户的调节操作信息修正知识图谱，使得知识图谱中的相关家居设备控制指令更符合用户的实际调节需求，从而进一步提升用户体验。

在一些实施例中，如图3所示，用于家居设备的控制方法包括以下步骤：

S301：获取家庭的当前环境状态。

S302：根据预置的知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态。

其中，常识性目标环境状态为在科学知识以及生活常识情况下的当前环境状态对应的目标环境状态。

S303：根据知识图谱，确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令。

S304：控制家居设备执行第一家居设备控制指令。

S305：控制家居设备执行第一家居设备控制指令并运行第二预设时长后，获得目标用户对各家居控制因素的耐受性因子。

其中，耐受性因子为表征用户对家居控制因素的敏感度的参数。

S306：根据耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态。

S307：根据知识图谱确定将常识性目标环境状态调整到最终目标环境状态所需的第二家居设备控制指令。

S308：控制家居设备执行第二家居设备控制指令。

采用本公开实施例提供的用于家居设备的控制方法，一方面，自动检测家庭的当前环境状态，并通过知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的家居设备控制指令，从而实现智能家居设备的自动控制，无需人工进行干预，智能化程度更高，另一方面，根据目标用户对各家居控制因素的耐受性因子，结合常识性目标环境状态，确定最终目标环境状态，综合考虑常识性知识以及用户对于家居控制因素的耐受性，使得从知识图谱中获取的家居设备控制指令能更加贴合用户的实际调节需求，从而进一步提升用户体验。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于家居设备的控制装置，包括处理器(processor)40和存储器(memory)41。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于家居设备的控制方法。

此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的用于家居设备的控制方法。

存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于家居设备的控制装置，获取家庭的当前环境状态，根据知识图谱确定当前环境状态对应的常识性目标环境状态，从而根据知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的第一家居设备控制指令，并控制家居设备执行第一家居设备控制指令。如此，自动检测家庭的当前环境状态，并通过知识图谱确定将当前环境状态调整到常识性目标环境状态所需的家居设备控制指令，从而实现智能家居设备的自动控制，无需人工进行干预，智能化程度更高，用户体验更佳。

本公开实施例提供了一种家居设备，包含上述的用于家居设备的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的用于家居设备的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的用于家居设备的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。