拉拉裤生产中不良品的剔除装置

技术领域

本发明涉及拉拉裤生产技术领域，特别涉及拉拉裤生产中不良品的剔除装置。

背景技术

拉拉裤是一种婴幼儿使用的卫生用品，在生产拉拉裤的过程中，需要对拉拉裤的表面进行检测，观测其表面是否有破损的不良品，对于不良品需要剔除，避免婴幼儿在使用时出现侧漏或者其他不好的使用体验。

现有公告号为“CN217314574U”、专利名称为“纸尿裤生产线的表面缺陷检测及剔除系统”的中国实用新型专利，提供了一种纸尿裤生产过程中的检测装置同时能够对不良品进行剔除，然而该装置在使用的过程中，下方的摄像头是透过玻璃进行检测，当玻璃上粘附有污渍时，通过玻璃检测会持续影响检测的结果，因此需要一种新的不良品的检测装置和剔除装置，来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供拉拉裤生产中不良品的剔除装置，具有自动化对拉拉裤进行产品检测，同时将不良品剔除的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：拉拉裤生产中不良品的剔除装置，包括机架、转动设置在机架上的支柱，所述支柱竖直设置，所述机架上设置有驱动支柱转动的驱动装置，所述支柱的侧边设置有若干支撑杆，若干支撑杆均匀周向设置在支柱的侧面，支撑杆的轴线与支柱的轴线垂直，每个支撑杆的前端转动设置有用于夹持拉拉裤的夹具，所述支柱的顶端设置有两组摄像头，所述夹具在公转的过程中经过摄像头，并且位于摄像头的正下方；所述夹具包括上下两个夹板，所述夹具连接有驱动其转动的连动组件，所述连动组件驱动夹具转动180°过程中，同时驱动位于上方的夹板打开，驱动转动至下方的夹板关闭，所述夹具连接有将拉拉裤推出的下料组件。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，通过驱动装置带动支柱转动，支柱带动支撑杆转动，支撑杆带动夹具随着一起公转，在装置的一侧可以设置传送带等上料装置，将拉拉裤传送至夹具中，此时夹具上侧的夹板是打开的状态，夹具在公转的过程中，经过第一个摄像头，摄像头对夹具上的拉拉裤进行拍摄，检测其第一面是否符合标准，夹具经过第一个摄像头之后，连动组件使夹具翻转180度，并且在翻转的过程中，位于上方的夹板转动至底部并关闭，位于下方的夹板转动至上方并打开，从而使拉拉裤完成翻面，夹具继续转动时，经过第二个摄像头，第二个摄像头对拉拉裤的第二面进行拍摄，检测拉拉裤第二面是否符合标准，通过两侧检测之后，通过下料组件将不合格的拉拉裤从夹具中推出，将合格的拉拉裤从夹具推至下一工序，从而实现对产品进行检测并将不良品剔除的效果。

作为本发明的进一步设置，所述连动组件包括转动设置在支撑杆端部的套筒，所述套筒上下对称设置有贯穿套筒侧壁的滑槽，所述滑槽的中心轴线与套筒的中心轴线平行，所述滑槽中滑动卡设有滑块，所述滑块朝向夹具的一端固定设置有连接柄，所述连接柄的一端铰接有连杆，上下两个连杆分别与上下两个夹板铰接，所述支柱的外表面设置有凹槽，所述滑块朝向支柱的一侧固定设置有凸块，所述凸块滑动卡设在凹槽中，所述套筒连接有驱动其转动的驱动组件，所述驱动组件驱动套筒转动时，凸块沿着凹槽运动，滑块在滑槽中往复运动。

作为本发明的进一步设置，所述凹槽包括设置在支撑杆表面的圆形槽和异形槽，所述圆形槽的中心与支撑杆的中心重合，所述圆形槽的首尾之间连接异形槽，所述异形槽呈圆滑的V型，所述异形槽的顶点位于支撑杆的最上端。

作为本发明的进一步设置，所述驱动组件包括同轴设置在套筒外侧的齿轮、固定设置在机架上的弧形齿条，所述齿轮随着支柱公转的过程中经过弧形齿条时，所述齿轮转动180°，所述齿轮连接限位组件，所述限位组件用于齿轮脱离齿条时将齿轮限位。

通过采用上述技术方案，在实际工作中，驱动装置带动支柱转动，支柱带动支撑杆转动，支撑杆带动夹具一起公转，支撑杆在转动的过程中，支撑杆上的套筒随着一起公转，在公转的过程中，套筒上的齿轮会和固定在机架上的弧形齿条啮合并使齿轮转动，齿轮带动套筒转动，使套筒能够转动180°，套筒在转动的过程中，一方面带动夹具一起转动180°，另一方面带动滑块一起转动，当滑块在转动的过程中，底部的凸块会在凹槽中移动，当凸块在圆形槽中滑动时，滑块只随着套筒转动，而不会在滑槽中移动，当凸块从圆形槽移动至异形槽中时，在异形槽会对凸块施加一个力，使得滑块在随着套筒一起转动的同时，还会沿着滑槽做直线运动，当滑块沿着滑槽做直线运动时，滑块带动连接柄，连接柄带动连杆，连杆带动夹板运动，从而实现夹板的开合；

具体而言，当齿轮没有和弧形齿条啮合之前，位于上方的夹板是出于打开的状态，此时滑块位于滑槽中离夹具最远的一端，当套筒转动时，滑块会逐渐向夹具靠近，从而使位于上方的夹板在转动至下方时逐渐关闭，当上方的夹板转动至下方并关闭时，位于底部的滑块连接的凸块从圆形槽滑动至异形槽中，在异形槽的作用下，滑块逐渐远离夹具，滑块在滑动的过程中，带动连接柄和连杆运动，连杆带动夹板慢慢打开，从而实现位于下方的夹板逐渐转动至上方，并逐渐打开，在这个过程中，拉拉裤也实现了翻面。

作为本发明的进一步设置，所述限位组件包括设置在齿轮侧面的限位孔、端部滑动插入限位孔中的限位杆、与限位杆连接的限位盘、与限位盘同轴固定连接的固定柱，所述限位孔设置有两个，两个限位孔的连线经过齿轮的中心且对称设置在齿轮的上下两端，所述限位杆与支撑杆滑动连接并延伸至支柱的内部，所述固定柱同轴设置在支柱的内部且与机架固定连接，所述限位盘设置在固定柱的上端，所述限位盘为圆形，所述限位盘的一侧为平面，所述限位盘的边沿设置有限位挡板，所述限位杆位于支柱内部的一端竖直固定有定位杆，所述定位杆与限位挡板滑动抵接，所述限位杆连接有复位组件。

作为本发明的进一步设置，所述复位组件包括设置在限位杆位于支柱的外侧的弹簧，所述弹簧的一端与支柱固定连接，一端与限位杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当齿轮没有和弧形齿条啮合的时候，齿轮需要限位从而保证整个夹具在公转的过程中是稳定的，否则夹具很容易在不需要翻转的时候发生翻转，导致装置不稳定，限位组件在工作的过程中，当限位杆插入齿轮的限位孔中时，齿轮将被限位而无法转动，当齿轮即将和弧形齿条啮合时，支柱在公转的过程中，带动限位杆一起公转，为限位盘是固定的，因此限位杆一端的定位杆会沿着限位盘边沿的限位挡板转动，当定位杆从限位挡板的弧形面移动至平面时，定位杆将带动限位杆向支柱内部滑动，限位杆在滑动的过程中，另一端会从齿轮的限位孔中脱离，从而使齿轮脱离限位，此时齿轮和弧形齿条啮合，齿轮可以转动，当齿轮转动一个小角度之后，定位杆从限位挡板的平面再次转动至弧形面，此时在弹簧的作用下，限位杆的一端会向支柱外侧滑动，从而和齿轮的侧面相抵，当齿轮转动180°之后，限位孔转动180°之后，限位杆再次对准限位孔，在弹簧的作用下，限位杆插入限位孔中，将齿轮限位，齿轮也脱离弧形齿条，随着支柱一起公转。

作为本发明的进一步设置，所述下料组件包括设置在支撑杆内部的电动推杆，所述电动推杆的工作端与支撑杆同轴设置且朝向夹具。

本发明的有益效果是：

1、在使用过程中，通过驱动装置带动支柱转动，支柱带动支撑杆转动，支撑杆带动夹具随着一起公转，在装置的一侧可以设置传送带等上料装置，将拉拉裤传送至夹具中，此时夹具上侧的夹板是打开的状态，夹具在公转的过程中，经过第一个摄像头，摄像头对夹具上的拉拉裤进行拍摄，检测其第一面是否符合标准，夹具经过第一个摄像头之后，连动组件使夹具翻转180度，并且在翻转的过程中，位于上方的夹板转动至底部并关闭，位于下方的夹板转动至上方并打开，从而使拉拉裤完成翻面，夹具继续转动时，经过第二个摄像头，第二个摄像头对拉拉裤的第二面进行拍摄，检测拉拉裤第二面是否符合标准，通过两侧检测之后，通过下料组件将不合格的拉拉裤从夹具中推出，将合格的拉拉裤从夹具推至下一工序，从而实现对产品进行检测并将不良品剔除的效果。

2、在实际工作中，驱动装置带动支柱转动，支柱带动支撑杆转动，支撑杆带动夹具一起公转，支撑杆在转动的过程中，支撑杆上的套筒随着一起公转，在公转的过程中，套筒上的齿轮会和固定在机架上的弧形齿条啮合并使齿轮转动，齿轮带动套筒转动，使套筒能够转动180°，套筒在转动的过程中，一方面带动夹具一起转动180°，另一方面带动滑块一起转动，当滑块在转动的过程中，底部的凸块会在凹槽中移动，当凸块在圆形槽中滑动时，滑块只随着套筒转动，而不会在滑槽中移动，当凸块从圆形槽移动至异形槽中时，在异形槽会对凸块施加一个力，使得滑块在随着套筒一起转动的同时，还会沿着滑槽做直线运动，当滑块沿着滑槽做直线运动时，滑块带动连接柄，连接柄带动连杆，连杆带动夹板运动，从而实现夹板的开合；

3、当齿轮没有和弧形齿条啮合的时候，齿轮需要限位从而保证整个夹具在公转的过程中是稳定的，否则夹具很容易在不需要翻转的时候发生翻转，导致装置不稳定，限位组件在工作的过程中，当限位杆插入齿轮的限位孔中时，齿轮将被限位而无法转动，当齿轮即将和弧形齿条啮合时，支柱在公转的过程中，带动限位杆一起公转，为限位盘是固定的，因此限位杆一端的定位杆会沿着限位盘边沿的限位挡板转动，当定位杆从限位挡板的弧形面移动至平面时，定位杆将带动限位杆向支柱内部滑动，限位杆在滑动的过程中，另一端会从齿轮的限位孔中脱离，从而使齿轮脱离限位，此时齿轮和弧形齿条啮合，齿轮可以转动，当齿轮转动一个小角度之后，定位杆从限位挡板的平面再次转动至弧形面，此时在弹簧的作用下，限位杆的一端会向支柱外侧滑动，从而和齿轮的侧面相抵，当齿轮转动180°之后，限位孔转动180°之后，限位杆再次对准限位孔，在弹簧的作用下，限位杆插入限位孔中，将齿轮限位，齿轮也脱离弧形齿条，随着支柱一起公转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例连动组件结构示意图；

图3是图2的剖切视图；

图4是凹槽的结构示意图；

图5是本实施例限位组件结构示意图；

图6是本实施例限位盘结构示意图；

图中，1、机架，2、支柱，3、支撑杆，31、凹槽，311、圆形槽，312、异形槽，4、夹具，41、夹板，5、摄像头，6、连动组件，61、套筒，62、滑槽，63、滑块，64、连接柄，65、连杆，66、凸块，7、驱动组件，71、齿轮，72、弧形齿条，8、限位组件，81、限位孔，82、限位杆，83、限位盘，84、固定柱，85、限位挡板，86、定位杆，87、弹簧，9、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

拉拉裤生产中不良品的剔除装置，参考图1至图6，包括机架1、转动设置在机架1上的支柱2，支柱2竖直设置，机架1上设置有驱动支柱2转动的驱动装置，本实施例中，驱动装置为现有技术，可以是转动盘，也可以是电机通过现有的传动方式驱动其转动，或者其他能够使支柱2转动的方式均可，支柱2的侧边设置有若干支撑杆3，若干支撑杆3均匀周向设置在支柱2的侧面，支撑杆3的轴线与支柱2的轴线垂直，每个支撑杆3的前端转动设置有用于夹持拉拉裤的夹具4，夹具4包括上下两个夹板41，支柱2的顶端设置有两组摄像头5，夹具4在公转的过程中经过摄像头5，并且位于摄像头5的正下方；夹具4连接有驱动其转动的连动组件6，连动组件6驱动夹具4转动180°过程中，同时驱动位于上方的夹板41打开，驱动转动至下方的夹板41关闭，夹具4连接有将拉拉裤推出的下料组件。

在使用过程中，通过驱动装置带动支柱2转动，支柱2带动支撑杆3转动，支撑杆3带动夹具4随着一起公转，在装置的一侧可以设置传送带等上料装置，将拉拉裤传送至夹具4中，此时夹具4上侧的夹板41是打开的状态，夹具4在公转的过程中，经过第一个摄像头5，摄像头5对夹具4上的拉拉裤进行拍摄，检测其第一面是否符合标准，夹具4经过第一个摄像头5之后，连动组件6使夹具4翻转180度，并且在翻转的过程中，位于上方的夹板41转动至底部并关闭，位于下方的夹板41转动至上方并打开，从而使拉拉裤完成翻面，夹具4继续转动时，经过第二个摄像头5，第二个摄像头5对拉拉裤的第二面进行拍摄，检测拉拉裤第二面是否符合标准，通过两侧检测之后，通过下料组件将不合格的拉拉裤从夹具4中推出，将合格的拉拉裤从夹具4推至下一工序，从而实现对产品进行检测并将不良品剔除的效果。

连动组件6包括转动设置在支撑杆3端部的套筒61，夹具4与套筒61固定连接，套筒61转动时可以带动夹具4转动，套筒61上下对称设置有贯穿套筒61侧壁的滑槽62，滑槽62的中心轴线与套筒61的中心轴线平行，滑槽62中滑动卡设有滑块63，滑块63朝向夹具4的一端固定设置有连接柄64，连接柄64的一端铰接有连杆65，上下两个连杆65分别与上下两个夹板41铰接，支柱2的外表面设置有凹槽31，滑块63朝向支柱2的一侧固定设置有凸块66，凸块66滑动卡设在凹槽31中，套筒61连接有驱动其转动的驱动组件7，驱动组件7驱动套筒61转动时，凸块66沿着凹槽31运动，滑块63在滑槽62中往复运动。

凹槽31包括设置在支撑杆3表面的圆形槽311和异形槽312，圆形槽311的中心与支撑杆3的中心重合，圆形槽311的首尾之间连接异形槽312，异形槽312呈圆滑的V型，异形槽312的顶点位于支撑杆3的最上端。

驱动组件7包括同轴设置在套筒61外侧的齿轮71、固定设置在机架1上的弧形齿条72，齿轮71随着支柱2公转的过程中经过弧形齿条72时，齿轮71转动180°，齿轮71连接限位组件8，限位组件8用于齿轮71脱离齿条时将齿轮71限位。

在实际工作中，驱动装置带动支柱2转动，支柱2带动支撑杆3转动，支撑杆3带动夹具4一起公转，支撑杆3在转动的过程中，支撑杆3上的套筒61随着一起公转，在公转的过程中，套筒61上的齿轮71会和固定在机架1上的弧形齿条72啮合并使齿轮71转动，齿轮71带动套筒61转动，使套筒61能够转动180°，套筒61在转动的过程中，一方面带动夹具4一起转动180°，另一方面带动滑块63一起转动，当滑块63在转动的过程中，底部的凸块66会在凹槽31中移动，当凸块66在圆形槽311中滑动时，滑块63只随着套筒61转动，而不会在滑槽62中移动，当凸块66从圆形槽311移动至异形槽312中时，在异形槽312会对凸块66施加一个力，使得滑块63在随着套筒61一起转动的同时，还会沿着滑槽62做直线运动，当滑块63沿着滑槽62做直线运动时，滑块63带动连接柄64，连接柄64带动连杆65，连杆65带动夹板41运动，从而实现夹板41的开合；

具体而言，当齿轮71没有和弧形齿条72啮合之前，位于上方的夹板41是出于打开的状态，此时滑块63位于滑槽62中离夹具4最远的一端，当套筒61转动时，滑块63会逐渐向夹具4靠近，从而使位于上方的夹板41在转动至下方时逐渐关闭，当上方的夹板41转动至下方并关闭时，位于底部的滑块63连接的凸块66从圆形槽311滑动至异形槽312中，在异形槽312的作用下，滑块63逐渐远离夹具4，滑块63在滑动的过程中，带动连接柄64和连杆65运动，连杆65带动夹板41慢慢打开，从而实现位于下方的夹板41逐渐转动至上方，并逐渐打开，在这个过程中，拉拉裤也实现了翻面。

限位组件8包括设置在齿轮71侧面的限位孔81、端部滑动插入限位孔81中的限位杆82、与限位杆82连接的限位盘83、与限位盘83同轴固定连接的固定柱84，限位孔81设置有两个，两个限位孔81的连线经过齿轮71的中心且对称设置在齿轮71的上下两端，限位杆82与支撑杆3滑动连接并延伸至支柱2的内部，固定柱84同轴设置在支柱2的内部且与机架1固定连接，限位盘83设置在固定柱84的上端，限位盘83为圆形，限位盘83的一侧为平面，限位盘83的边沿设置有限位挡板85，限位杆82位于支柱2内部的一端竖直固定有定位杆86，定位杆86与限位挡板85滑动抵接，限位杆82连接有复位组件。

复位组件包括设置在限位杆82位于支柱2的外侧的弹簧87，弹簧87的一端与支柱2固定连接，一端与限位杆82固定连接。

当齿轮71没有和弧形齿条72啮合的时候，齿轮71需要限位从而保证整个夹具4在公转的过程中是稳定的，否则夹具4很容易在不需要翻转的时候发生翻转，导致装置不稳定，限位组件8在工作的过程中，当限位杆82插入齿轮71的限位孔81中时，齿轮71将被限位而无法转动，当齿轮71即将和弧形齿条72啮合时，支柱2在公转的过程中，带动限位杆82一起公转，为限位盘83是固定的，因此限位杆82一端的定位杆86会沿着限位盘83边沿的限位挡板85转动，当定位杆86从限位挡板85的弧形面移动至平面时，定位杆86将带动限位杆82向支柱2内部滑动，限位杆82在滑动的过程中，另一端会从齿轮71的限位孔81中脱离，从而使齿轮71脱离限位，此时齿轮71和弧形齿条72啮合，齿轮71可以转动，当齿轮71转动一个小角度之后，定位杆86从限位挡板85的平面再次转动至弧形面，此时在弹簧87的作用下，限位杆82的一端会向支柱2外侧滑动，从而和齿轮71的侧面相抵，当齿轮71转动180°之后，限位孔81转动180°之后，限位杆82再次对准限位孔81，在弹簧87的作用下，限位杆82插入限位孔81中，将齿轮71限位，齿轮71也脱离弧形齿条72，随着支柱2一起公转。

下料组件包括设置在支撑杆3内部的电动推杆9，电动推杆9的工作端与支撑杆3同轴设置且朝向夹具4，工作过程中，电动推杆9伸长时，可将夹具4中的拉拉裤推出，从而实现卸料的作用。