一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

新能源车辆运行过程中，由于其自身搭载的电池储能容量有限，因此如何提高车辆运行过程中电能的利用效率已经逐渐成为行业关注的重点。新能源车辆运行过程中，驱动电机始终是车辆中耗能最多的器件之一。因此，如何提高车辆电机的运行效率是影响车辆续航距离的关键问题；

在现有技术中，存在对燃油车发动机进行最优转速区间控制，然而燃油车的最优转速区间控制无法运用在纯电动重型载运车辆上，以实现提高电机的放电效率。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质，旨在为纯电动车辆提高其驱动电机放电效率提供依据。

本发明第一实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定方法，包括：

通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据；

调用电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，生成驱动电机的当前放电效率；

获取电机放电效率MAP图，并根据所述MAP图和当前放电效率生成所述驱动电机当前最佳转速区间；

获取当前的变速器传动比，并根据所述变速器传动比和所述最佳转速区间生成所述纯电动车辆在当前状态的最佳车速区间。

优选地，所述行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。

优选地，所述电机放电效率模型包括：

η＝P

P

P

P

其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。

优选地，所述最佳车速区间的运算模型为；

v＝0.377n*r/i

其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i

本发明第二实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定装置，包括：

行驶数据获取单元，用于通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据；

放电效率运算单元，用于调用电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，生成驱动电机的当前放电效率；

最佳转速区间生成单元，用于获取电机放电效率MAP图，并根据所述MAP图和当前放电效率生成所述驱动电机当前最佳转速区间；

最佳车速区间生成单元，用于获取当前的变速器传动比，并根据所述变速器传动比和所述最佳转速区间生成所述纯电动车辆在当前状态的最佳车速区间。

优选地，所述行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。

优选地，所述电机放电效率模型包括：

η＝P

P

P

P

其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。

优选地，所述最佳车速区间的运算模型为；

v＝0.377n*r/i

其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i

本发明第三实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上任意一种纯电动车辆的经济运行确定方法。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种纯电动车辆的经济运行确定方法。

基于本发明提供的一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质，在纯电动车辆的行驶过程中，可以通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据，并通过电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，确定驱动电机当前的放电效率，将当前的放电效率与MAP图进行对比以获得驱动电机当前最佳转速区间，可以基于变速器传动比获得最佳车速区间，进一步地，可以通过语音播报或在仪表盘显示当前状态下驱动电机的最佳车速区间。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种纯电动车辆的经济运行确定方法的流程示意图；

图2是本发明提供的电机放电效率拟合模示意图；

图3是本发明提供的电机放电效率map图；

图4是本发明第二实施例提供的一种纯电动车辆的经济运行确定装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本发明公开了一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质，旨在为纯电动车辆提高其驱动电机放电效率提供依据。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定方法，其可由纯电动车辆的经济运行确定设备(以下简称确定设备)来执行，特别的，由所述确定设备内的一个或者多个处理器来执行，以至少实现如下步骤：

S101，通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据；

所述确定设备可以是配置纯电动车辆上的车辆控制器，其中，所述车辆控制器能够通过CAN总线去采集车辆在行驶过程中的行驶数据，其中，所述行驶数据可以包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。所述控制器还能够与车辆内部的仪表盘或音频输出组件进行通讯。

S102，调用电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，生成驱动电机的当前放电效率；

在本实施例中，所述电机放电效率模型包括：

η＝P电机/P电池-P附件；

P电机＝T*n/9550；

P电池＝U*I；

P附件＝P转向+P制动+P空调+P暖风+P线路损耗。

其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。

需要说明的是，电机输入功率＝电池输出功率-附件输入功率，电机输出功率＝电机实际转速*电机输出扭矩/9550，附件输入功率＝转向功率+制动功率+空调功率+暖风功率+线路损耗功率，请参阅图2，电机放电效率拟合模型可以为Y＝-6*10

S103，获取电机放电效率MAP图，并根据所述MAP图和当前放电效率生成所述驱动电机当前最佳转速区间，如图3所示；

在本实施例中，在基于当前放电效率和电车当前的变速器传动比，在所述MAP图上进行分析，以获得当前放电效率对应的最佳转速区间，需要说明的是，最佳转速区间为驱动电机放电效率大于90％以上的对应的转速范围。

S104，获取当前的变速器传动比，并根据所述变速器传动比和所述最佳转速区间生成所述纯电动车辆在当前状态的最佳车速区间。

在本实施例中，所述最佳车速区间的运算模型为；

v＝0.377n*r/ig*i0；

其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比。

需要说明的是，ig为变速器传动比，也就是俗称的档位，每一个档位对应的最佳转速区间不同，其对应的最佳车速区间也不同，因此需通过电机放电效率MAP图来确定最佳转速区间，在本发明一个可能的实现方式中，所述确定设备可以将基于行驶数据确定的最佳转速区间和最佳运行速度在所述仪表盘上显示，或者通过语音播放组件进行播报，其可以通过以此反馈的方式提示驾驶员避开低效率区间。

本发明第二实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定装置，包括：

行驶数据获取单元，用于通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据；

放电效率运算单元，用于调用电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，生成驱动电机的当前放电效率；

最佳转速区间生成单元，用于获取电机放电效率MAP图，并根据所述MAP图和当前放电效率生成所述驱动电机当前最佳转速区间；

最佳车速区间生成单元，用于获取当前的变速器传动比，并根据所述变速器传动比和所述最佳转速区间生成所述纯电动车辆在当前状态的最佳车速区间。

优选地，所述行驶数据包括：GPS车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、PTC母线电压、PTC母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。

优选地，所述电机放电效率模型包括：

η＝P电机/P电池-P附件；

P电机＝T*n/9550；

P电池＝U*I；

P附件＝P转向+P制动+P空调+P暖风+P线路损耗。

其中，T为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，U为电池组总电压，I电池组总电流。

优选地，所述最佳车速区间的运算模型为；

v＝0.377n*r/ig*i0；

其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比。

本发明第三实施例提供了一种纯电动车辆的经济运行确定设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上任意一种纯电动车辆的经济运行确定方法。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种纯电动车辆的经济运行确定方法。

基于本发明提供的一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质，在纯电动车辆的行驶过程中，可以通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据，并通过电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，确定驱动电机当前的放电效率，将当前的放电效率与MAP图进行对比以获得驱动电机当前最佳转速区间，可以基于变速器传动比获得最佳车速区间，进一步地，可以通过语音播报或在仪表盘显示当前状态下驱动电机的最佳车速区间。

示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种纯电动车辆的经济运行确定设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种纯电动车辆的经济运行确定方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种纯电动车辆的经济运行确定方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种纯电动车辆的经济运行确定方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。