一种大理石切板运输设备及系统

技术领域

本发明涉及大理石切板技术领域，特别涉及一种大理石切板运输设备及系统

背景技术

传统的加工方法是将石材放置在工作台上，人工对石材进行固定，锯切装置或者水刀装置对石材进行加工，切割成需要的形状。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在专利公开号为CN110193889A的专利中，公开了一种石材水刀切割设备，其包括：用于放置石材的底座组件，所述底座组件上连接有横梁组件，所述横梁组件相对于底座组件可以前后移动；所述横梁组件上连接有用于石材切割的切割组件，切割组件相对于底座组件可以上下升降。该发明结构简单合理，采用水刀切割降低普通切割机工作过程中的粉尘散逸，影响工作环境的问题，有利于保持工作环境的整洁，采用吸盘搬移，使其在加工过程中不停机搬移，提高生产效率，采用翻转搬卸，避免人工翻转造成的石材损伤的问题，同时提高了工作效率。

在专利公开号为CN113909901A的专利中，公开了一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法，该设备包括机架、加工中心、锯切装置、水刀装置、工作台、第一移动装置以及第二移动装置；所述加工中心设置在所述机架的一侧，所述工作台设置在所述机架的另一侧，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述第一移动装置设置在所述工作台的上方，所述第一移动装置用于带动所述锯切装置与所述水刀装置沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动，所述第二移动装置带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行运输。该发明通过第二移动装置带动待加工的板材在加工中心与工作台之间进行转运，无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有技术中，吸盘组件对大理石板进行吸持后，只能吸着大理石板做前后左右移动，无法将大理石板进行翻转、回转，需要人工对大理石板进行翻转、回转，费时费力，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

为此，需要提供一种大理石切板运输设备及系统，用于解决吸盘组件对大理石板进行吸持后，只能吸着大理石板做前后左右移动，无法将大理石板进行翻转、回转，需要人工对大理石板进行翻转、回转，费时费力，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种大理石切板运输设备，包括：

回转装置，所述回转装置通过吸盘对大理石板进行吸持；以及

转运装置，所述转运装置位于所述回转装置的一侧，所述回转装置用于将大理石板运输至所述转运装置上，所述转运装置用于对大理石板进行转运；

其中，所述回转装置包括吸盘组件以及吸盘搬运车，所述吸盘组件设置在所述吸盘搬运车上，所述吸盘组件包括吸盘固定架、吸盘、吸盘翻转固定架以及翻板驱动单元，所述翻板驱动单元设置在所述吸盘翻转固定架上，所述吸盘固定架铰接在所述吸盘翻转固定架上，所述吸盘固定在所述吸盘固定架上，所述翻板驱动单元的固定端与所述吸盘翻转固定架相铰接，所述翻板驱动单元的输出端与所述吸盘固定架相铰接，所述翻板驱动单元用于驱动吸盘固定架绕所述吸盘翻转固定架转动，从而实现所述吸盘带动大理石板的转动；

所述吸盘搬运车包括吸盘搬运底架、回转机构、回转驱动单元以及旋转固定架组件，所述回转机构、所述回转驱动单元、所述旋转固定架组件均设置在所述吸盘搬运底架上，所述回转驱动单元连接并控制所述回转机构，所述旋转固定架组件设置在所述回转机构上，所述吸盘组件设置所述旋转固定架组件上，所述回转驱动单元用于驱动所述回转机构转动，以带动所述吸盘组件转动。

区别于现有技术，上述技术方案可以通过翻板驱动单元驱动吸盘翻转固定架的转动，实现带动大理石板的翻板，实现机械化对大理石板进行竖直方向变为水平方向的翻转，提高生产效率；同时，可以通过回转驱动单元带动回转机构转动，从而最终带动吸盘组件转动，实现对大理石板进行转向，可以满足自动化生产的要求，无需人工对大理石板进行转运。

作为本发明的一种实施方式，所述翻板驱动单元为翻板油缸，所述翻板油缸的固定端通过翻板油缸后固定架与所述吸盘翻转固定架相连接，所述翻板油缸的固定端与所述翻板油缸后固定架相铰接，所述翻板油缸的输出端通过油缸前固定架与所述吸盘固定架相连接，所述翻板油缸的输出端与所述油缸前固定架相铰接。

如此，可以通过翻板油缸做伸缩运动，从而实现吸盘固定架绕吸盘翻转固定架转动；通过翻板油缸的固定端与吸盘固定架铰接，翻板油缸的输出端通过油缸前固定架与吸盘固定架铰接，可以实现吸盘固定架绕吸盘翻转固定架转动，提高大理石板运输翻转装置的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘翻转固定架包括第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部通过一个吸盘翻转轴固定架与所述吸盘固定架相铰接，所述固定架通过另一个吸盘翻转轴固定架与所述吸盘固定架相铰接。

如此，吸盘固定架分为两个铰接点与吸盘翻转固定架进行铰接，可以有效提高吸盘固定架翻转的稳定性，将吸盘固定架的受力点分散在两个铰接点上，可以提高铰接点的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘组件还包括两个升降轴、升降驱动单元以及升降轴固定座，所述升降驱动单元的固定端设置在所述吸盘翻转固定架上，两个升降轴相互平行，两个升降轴贯穿所述吸盘翻转固定架，所述吸盘翻转固定架可沿两个升降轴的延伸方向相对滑动，所述升降轴固定座滑动设置在两个升降轴上，并可沿两个升降轴的延伸方向相对滑动，所述升降驱动单元的输出端与所述升降轴固定座相连接，并用于驱动所述升降轴固定座沿两个升降轴的延伸方向相对移动，以带动所述吸盘翻转固定架沿两个升降轴的延伸方向相对移动，从而实现带动大理石板做升降运动。

如此，可以通过升降轴与升降驱动单元的配合，可以实现吸盘翻转固定架的升降运动，最终带动大理石板做升降运动，可以方便对大理石板进行运输。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘组件还包括第一行走驱动单元、两个行走轴以及前后行走滑板，所述第一行走驱动单元的一端与所述旋转固定架组件相连接，所述第一行走驱动单元的另一端与所述升降轴固定座相连接，两个行走轴相互平行设置，两个行走轴分别与所述升降轴固定座相连接，所述前后行走滑板可沿两个行走轴的延伸方向相对滑动，所述第一行走驱动单元用于驱动所述升降轴固定座沿两个行走轴的延伸方向相对滑动，以带动吸盘沿两个行走轴的延伸方向相对滑动。

如此，通过第一行走驱动单元与行走轴的配合，可以实现吸盘固定架的短距离的移动，从而方便在大理石板切割后，吸盘对大理石板进行吸附。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘搬运车还包括轨道以及第二行走驱动单元，所述吸盘搬运底架滑动设置在所述轨道上，所述第二行走驱动单元设置在所述吸盘搬运底架上，所述第二行走驱动单元用于驱动所述吸盘搬运底架沿所述轨道的延伸方向相对移动；

所述吸盘搬运车包括前角轮轴、后角轮轴以及平轮，所述前角轮轴设置在所述吸盘搬运底架的前端，所述后角轮轴设置在所述吸盘搬运底架的后端，所述前角轮轴与所述后角轮轴相互平行设置，所述前角轮轴与所述后角轮的两端均设置有一个平轮，所述第二行走驱动单元用于驱动所述前角轮轴转动，从而带动平轮沿所述轨道的延伸方向相对移动。

如此，可以通过第二行走驱动单元驱动吸盘搬运底架沿轨道的延伸方向相对移动，通过吸盘搬运底架对大理石板进行长距离的运输，方便对大理石板进行运输；可以通过第二行走驱动单元与前角轮轴、后角轮轴、平轮的配合，可以驱动吸盘搬运底架在轨道上平稳的移动，提高吸盘搬运底架的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述回转机构包括回转支承，所述回转支承转动设置在所述吸盘搬运底架上，所述旋转固定架组件与所述回转支承固定连接，所述回转驱动单元包括马达以及回转盘齿轮，所述回转盘齿轮与所述回转支承相啮合，所述马达用于驱动所述回转盘齿轮的转动，从而带动所述回转支承转动；

所述马达为液压马达，所述旋转固定架组件包括旋转固定架以及油箱固定架，所述旋转固定架固定在所述回转支承上，所述旋转固定架上设置有两个所述油箱固定架，两个所述油箱固定架相互平行设置。

如此，通过马达、回转盘齿轮、回转支承的配合，带动旋转固定架组件的转动，从而实现大理石板的转向；可以通过两个油箱固定架方便对液压油缸进行固定。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘搬运车还包括回转编码器组件，所述回转编码器组件包括回转编码器齿轮以及编码器，所述回转编码器齿轮设置在所述回转支承一侧，所述回转编码器齿轮与所述回转支承相啮合，所述编码器与所述回转编码器齿轮传动连接，所述编码器连接并控制所述马达。

如此，可以通过回转编码器齿轮与回转支承相啮合，编码器与回转编码器齿轮传动连接，可以记录回转支承的实时位置，方便马达精确控制回转支承的转动。

作为本发明的一种实施方式，所述回转机构还包括回转刹车块、回转刹车驱动单元以及回转刹车安装座，所述回转刹车安装座固定在所述吸盘搬运底架上，所述回转刹车驱动单元安装在所述回转刹车安装座上，所述回转刹车块固定在所述回转支承上，所述回转刹车驱动单元用于与所述回转刹车块相配合，以对所述回转支承进行刹车。

如此，可以通过回转刹车驱动单元与回转刹车块的配合，对回转支承进行刹车，方便对回转支承进行定位。

为实现上述目的，第二方面，发明人提供了一种大理石切板生产系统，包括如上述的大理石切板运输设备。

区别于现有技术，本申请的技术方案的系统，可以通过翻板驱动单元驱动吸盘翻转固定架的转动，实现带动大理石板的翻板，实现机械化对大理石板进行竖直方向变为水平方向的翻转，提高生产效率；同时，可以通过回转驱动单元带动回转机构转动，从而最终带动吸盘组件转动，实现对大理石板进行转向，可以满足自动化生产的要求，无需人工对大理石板进行转运。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的大理石切板生产系统的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的大理石切板运输设备的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的回转装置的三维示意图；

图4为本申请一个实施例的回转装置的另一角度的三维示意图；

图5为本申请一个实施例的吸盘组件的结构示意图；

图6为本申请一个实施例的吸盘组件的另一角度的结构示意图；

图7为本申请一个实施例的吸盘组件的第三角度的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本申请一个实施例的吸盘搬运车的结构示意图；

图10为本申请一个实施例的吸盘搬运车的三维示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、水泥底座，

2、吸盘搬运车，21、吸盘搬运底架，221、回转支承，231、马达，232、回转盘齿轮，234、回转刹车驱动单元，235、回转刹车安装座，241、旋转固定架，242、油箱固定架，25、轨道，26、第二行走驱动单元，27、前角轮轴，28、后角轮轴，29、平轮，30、回转编码器组件，301、回转编码器齿轮，302、编码器，303、旋转固定架支柱，304、旋转固定架支架，

3、吸盘组件，31、吸盘固定架，32、吸盘，33、吸盘翻转固定架，331、第一铰接部，332、第二铰接部，34、翻板驱动单元，35、翻板油缸后固定架，36、油缸前固定架，37、吸盘翻转轴固定架，38、升降轴，39、升降驱动单元，40、升降轴固定座，41、升降上联板，42、升降编码齿排，43、升降编码齿轮组件，44、第一行走驱动单元，45、行走轴，46、前后行走滑板，

4、切板装置，

5、转运装置，

6、大理石。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

现有技术中，吸盘组件对大理石板进行吸持后，只能吸着大理石板做前后左右移动，无法将大理石板进行翻转、回转，需要人工对大理石板进行翻转、回转，费时费力，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求。

申请人研究发现，可以通过翻板驱动单元驱动吸盘翻转固定架的转动，实现带动大理石板的翻板，实现机械化对大理石板进行竖直方向变为水平方向的翻转，提高生产效率；同时，可以通过回转驱动单元带动回转机构转动，从而最终带动吸盘组件转动，实现对大理石板进行转向，可以满足自动化生产的要求，无需人工对大理石板进行转运。

本实施例涉及的一种大理石切板运输设备与一种大理石切板生产系统，可以应用在大理石切板的各种技术领域。

根据本申请的一些实施例，请参阅图1至图10，本实施例涉及一种大理石切板运输设备，包括回转装置以及转运装置5，回转装置通过吸盘32对大理石板进行吸持；转运装置5位于回转装置的一侧，回转装置用于将大理石板运输至转运装置5上，转运装置5用于对大理石板进行转运；

其中，回转装置包括吸盘组件3以及吸盘搬运车2，吸盘组件3设置在吸盘搬运车2上，吸盘组件3包括吸盘固定架31、吸盘32、吸盘翻转固定架33以及翻板驱动单元34，翻板驱动单元34设置在吸盘翻转固定架33上，吸盘固定架31铰接在吸盘翻转固定架33上，吸盘32固定在吸盘固定架31上，翻板驱动单元34的固定端与吸盘翻转固定架33相铰接，翻板驱动单元34的输出端与吸盘固定架31相铰接，翻板驱动单元34用于驱动吸盘固定架31绕吸盘翻转固定架33转动，从而实现吸盘32带动大理石板的转动；

吸盘搬运车2包括吸盘搬运底架21、回转机构、回转驱动单元以及旋转固定架241组件，回转机构、回转驱动单元、旋转固定架241组件均设置在吸盘搬运底架21上，回转驱动单元连接并控制回转机构，旋转固定架241组件设置在回转机构上，吸盘组件3设置旋转固定架241组件上，回转驱动单元用于驱动回转机构转动，以带动吸盘组件3转动。

如此，可以通过翻板驱动单元34驱动吸盘翻转固定架33的转动，实现带动大理石板的翻板，实现机械化对大理石板进行竖直方向变为水平方向的翻转，提高生产效率；同时，可以通过回转驱动单元带动回转机构转动，从而最终带动吸盘组件3转动，实现对大理石板进行转向，可以满足自动化生产的要求，无需人工对大理石板进行转运。

根据本申请的一些实施例，可选的，翻板驱动单元34为翻板油缸，翻板油缸的固定端通过翻板油缸后固定架35与吸盘翻转固定架33相连接，翻板油缸的固定端与翻板油缸后固定架35相铰接，翻板油缸的输出端通过油缸前固定架36与吸盘固定架31相连接，翻板油缸的输出端与油缸前固定架36相铰接。

如此，可以通过翻板油缸做伸缩运动，从而实现吸盘固定架31绕吸盘翻转固定架33转动；通过翻板油缸的固定端与吸盘固定架31铰接，翻板油缸的输出端通过油缸前固定架36与吸盘固定架31铰接，可以实现吸盘固定架31绕吸盘翻转固定架33转动，提高大理石板运输翻转装置的稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘翻转固定架33包括第一铰接部331以及第二铰接部332，第一铰接部331通过一个吸盘翻转轴固定架37与吸盘固定架31相铰接，固定架通过另一个吸盘翻转轴固定架37与吸盘固定架31相铰接。

如此，吸盘固定架31分为两个铰接点与吸盘翻转固定架33进行铰接，可以有效提高吸盘固定架31翻转的稳定性，将吸盘固定架31的受力点分散在两个铰接点上，可以提高铰接点的使用寿命。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘组件3还包括两个升降轴38、升降驱动单元39以及升降轴固定座40，升降驱动单元39的固定端设置在吸盘翻转固定架33上，两个升降轴38相互平行，两个升降轴38贯穿吸盘翻转固定架33，吸盘翻转固定架33可沿两个升降轴38的延伸方向相对滑动，升降轴固定座40滑动设置在两个升降轴38上，并可沿两个升降轴38的延伸方向相对滑动，升降驱动单元39的输出端与升降轴固定座40相连接，并用于驱动升降轴固定座40沿两个升降轴38的延伸方向相对移动，以带动吸盘翻转固定架33沿两个升降轴38的延伸方向相对移动，从而实现带动大理石板做升降运动。

如此，可以通过升降轴38与升降驱动单元39的配合，可以实现吸盘翻转固定架33的升降运动，最终带动大理石板做升降运动，可以方便对大理石板进行运输。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘组件3还包括升降上联板41，两个升降轴38分别与升降上联板41相连接，并贯穿升降上联板41，升降上联板41上设置有容升降驱动单元39通过的通孔。如此，通过设置有升降上联板41，可以提高两个升降轴38的连接稳定，最终提高大理石板升降运动的稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘组件3还包括升降编码齿排42以及升降编码齿轮组件43，升降编码齿轮组件43设置在升降轴固定座40上，升降编码齿排42沿升降轴38的延伸方向延伸，升降编码齿轮组件43包括与升降编码齿排42配合的编码器302轴。如此，通过升降编码齿排42与升降编码齿轮组件43的配合，可以反馈给吸盘组件3的升降驱动单元39，从而精确控制大理石板的升降位置。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘组件3还包括第一行走驱动单元44、两个行走轴45以及前后行走滑板46，第一行走驱动单元44的一端与旋转固定架241组件相连接，第一行走驱动单元44的另一端与升降轴固定座40相连接，两个行走轴45相互平行设置，两个行走轴45分别与升降轴固定座40相连接，前后行走滑板46可沿两个行走轴45的延伸方向相对滑动，第一行走驱动单元44用于驱动升降轴固定座40沿两个行走轴45的延伸方向相对滑动，以带动吸盘32沿两个行走轴45的延伸方向相对滑动。

如此，通过第一行走驱动单元44与行走轴45的配合，可以实现吸盘固定架31的短距离的移动，从而方便在大理石板切割后，吸盘32对大理石板进行吸附。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘搬运车2还包括轨道25以及第二行走驱动单元26，吸盘搬运底架21滑动设置在轨道25上，第二行走驱动单元26设置在吸盘搬运底架21上，第二行走驱动单元26用于驱动吸盘搬运底架21沿轨道25的延伸方向相对移动；

吸盘搬运车2包括前角轮轴27、后角轮轴28以及平轮29，前角轮轴27设置在吸盘搬运底架21的前端，后角轮轴28设置在吸盘搬运底架21的后端，前角轮轴27与后角轮轴28相互平行设置，前角轮轴27与后角轮的两端均设置有一个平轮29，第二行走驱动单元26用于驱动前角轮轴27转动，从而带动平轮29沿轨道25的延伸方向相对移动。

本实施例中，轨道25设置在水泥底座1上，水泥底座1是预制件，是预先制作好的。

如此，可以通过第二行走驱动单元26驱动吸盘搬运底架21沿轨道25的延伸方向相对移动，通过吸盘搬运底架21对大理石板进行长距离的运输，方便对大理石板进行运输；可以通过第二行走驱动单元26与前角轮轴27、后角轮轴28、平轮29的配合，可以驱动吸盘搬运底架21在轨道25上平稳的移动，提高吸盘搬运底架21的稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选的，回转机构包括回转支承221，回转支承221转动设置在吸盘搬运底架21上，旋转固定架241组件与回转支承221固定连接，回转驱动单元包括马达231以及回转盘齿轮232，回转盘齿轮232与回转支承221相啮合，马达231用于驱动回转盘齿轮232的转动，从而带动回转支承221转动；

马达231为液压马达231，旋转固定架241组件包括旋转固定架241以及油箱固定架242，旋转固定架241固定在回转支承221上，旋转固定架241上设置有两个油箱固定架242，两个油箱固定架242相互平行设置。

如此，通过马达231、回转盘齿轮232、回转支承221的配合，带动旋转固定架241组件的转动，从而实现大理石板的转向；可以通过两个油箱固定架242方便对液压油缸进行固定。

根据本申请的一些实施例，可选的，吸盘搬运车2还包括回转编码器组件30，回转编码器组件30包括回转编码器齿轮301以及编码器302，回转编码器齿轮301设置在回转支承221一侧，回转编码器齿轮301与回转支承221相啮合，编码器302与回转编码器齿轮301传动连接，编码器302连接并控制马达231。

如此，可以通过回转编码器齿轮301与回转支承221相啮合，编码器302与回转编码器齿轮301传动连接，可以记录回转支承221的实时位置，方便马达231精确控制回转支承221的转动。

根据本申请的一些实施例，可选的，回转机构还包括回转刹车块、回转刹车驱动单元234以及回转刹车安装座235，回转刹车安装座235固定在吸盘搬运底架21上，回转刹车驱动单元234安装在回转刹车安装座235上，回转刹车块固定在回转支承221上，回转刹车驱动单元234用于与回转刹车块相配合，以对回转支承221进行刹车。

根据本申请的一些实施例，可选的，旋转固定架241组件包括旋转固定架支柱303以及旋转固定架支架304，吸盘组件3设置在旋转固定架支架304上，旋转固定架支架304设置在旋转固定架支柱303上，旋转固定架支柱303设置在回转机构上。如此，通过旋转固定架支柱303与旋转固定架支架304的配合，可以方便对吸盘组件3进行安装。

如此，可以通过回转刹车驱动单元234与回转刹车块的配合，对回转支承221进行刹车，方便对回转支承221进行定位。

为实现上述目的，第二方面，发明人提供了一种大理石6切板生产系统，包括如上述的大理石切板运输设备。

大理石6切板生产系统还包括切割装置，切割装置位于回转装置的一侧，转运装置5位于回转装置的相对另一侧，切板装置4用于将大理石6通过锯条切割成大理石板，吸盘组件3用于吸持大理石板，当大理石板切割加工完成后，回转装置将大理石板转运至转运装置5上，转运装置5对大理石板进行转运。

本实施例中，大理石6切板生产系统还包括用于吸盘32吸持、翻板驱动单元34、回转驱动单元、升降驱动单元39、第一行走驱动单元44、第二行走驱动单元26以及回转刹车驱动单元234的控制装置，其控制装置为常规的技术手段，在此不再累述。

本实施例中，切割装置包括底座、工作台、切板机构以及定位梁，工作台固定在底座上，工作台上用于放置大理石，工作台上设置有第一导轨，定位梁通过第一滑块设置在第一导轨上，定位梁通过第一滑块与第一导轨的配合，可以靠近或者远离工作台上的大理石，以对大理石进行限位；底座上设置有沿底座的长度方向延伸的第二导轨，切板机构滑动设置在第二导轨上，切板机构包括切板机底座、第二驱动单元、第三驱动单元以及锯条，第二驱动单元、第三驱动单元、锯条设置在切板机底座上，第二驱动单元用于驱动切板机底座沿第二导轨的延伸方向相对移动，第三驱动单元用于驱动锯条对工作台上的大理石进行切割。

如此，可以通过第二驱动单元驱动切板机底座带动切板机构沿第二导轨的延伸方向进行移动，从而带动锯条对工作台上的大理石进行切割，可以有效提高生产效率，更符合自动化生产需求；同时，大理石放在工作台上，定位梁与吸盘搬运装置配合可以对大理石进行定位，定位完后，切板机构将工作台上的大理石进行切板，切完后，吸盘搬运装置对大理石板吸持，切板机构退到原来的位置，定位梁可以自动靠近大理石，将大理石推到加工位置，并对大理石进行定位，无需人工进行定位，切板机构只需要重复切割的步骤，无需多次调整切板机构的位置，提高生产效率。

在本实施例中，第一导轨的一侧设置有丝杆，定位梁通过丝杆螺母座设置在丝杆上，大理石定位切板装置还包括第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动丝杆的转动，使定位梁沿第一导轨的延伸方向相对移动。如此，可以通过丝杆与丝杆螺母座的配合驱动定位梁沿第一导轨的延伸方向相对移动，无需人工操作定位梁进行定位。

在本实施例中，工作台的两端均设置有一个第一导轨，第一导轨的一侧均设置有一个丝杆以及一个第一驱动单元。如此，定位梁的两端均设置有一个单独的第一驱动单元，可以方便调节定位梁在工作台的倾斜角度，方便对大理石进行定位。

在本实施例中，底座上设置有两个相互平行的第二导轨，切板机构还包括两个定位平轮，两个定位平轮分别与两个第二导轨相互配合，第二驱动单元用于驱动两个定位平轮沿两个第二导轨的延伸方向相对移动，以带动切板机构沿底座的长度方向相对移动。如此，第二驱动单元可以驱动两个定位平轮的转动，从而带动切板机构沿底座的长度方向相对移动，实现切板机构对大理石进行切板。

在本实施例中，第二驱动单元的输出轴上设置有第一链轮，两个定位平轮通过主驱动轴相连接，主驱动轴上设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮传动连接，第二驱动单元用于带动两个定位平轮同时转动。如此，通过第一链轮、主驱动轴、第二链轮的配合可以驱动两个定位平轮同时转动，可以驱动切板机构沿底座的长度方向的稳定移动。

在本实施例中，切板机构还包括主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，主动轮、第一从动轮、第二从动轮设置在切板机底座上，锯条依次绕过主动轮、第一从动轮、第二从动轮设置，第三驱动单元用于驱动主动轮转动，从而带动锯条进行切割运动。如此，可以通过第三驱动单元带动锯条对大理石进行切割，从而对大理石切板。

在本实施例中，主动轮通过第一固定支撑座设置在切板机底座上，第一从动轮通过第二固定支撑座设置在切板机底座上，第二从动轮通过活动机构设置在切板机底座上；活动机构包括氮气弹簧缸以及氮气缸固定架，氮气缸固定架设置在切板机底座上，氮气弹簧缸的一端设置在氮气缸固定架上，氮气弹簧缸的另一端与第二从动轮相连接。如此，在主动轮、第一从动轮固定的情况下，第二从动轮通过活动机构设置在切板机底座上，可以调整锯条的张紧力，提高锯条的使用寿命。氮气弹簧缸为第二从动轮提供稳定的弹压力，避免锯条在使用过程中，硬碰硬，可以有效提高锯条的使用寿命。

在本实施例中，活动机构还包括第三固定支撑座以及第四驱动单元，第三固定支撑座设置在切板机底座上，第三固定支撑座与氮气缸固定架分别设置在第二从动轮的两侧，第四驱动单元设置在第三固定支撑座上，第四驱动单元用于第二从动轮靠近或远离主动轮，以使锯条张紧。如此，可以通过第四驱动单元使锯条张紧，实现自动化控制锯条的张紧力。

在本实施例中，切板机构还包括导向臂，导向臂设置在切板机底座上，导向臂用于对锯条进行导向；导向臂包括锯片定位块、导向臂座、导向臂本体以及导向油缸，锯片定位块用于夹持锯条，并对锯条进行限位，导向臂座固定在切板机底座上，导向臂座套接在导向臂本体上，导向臂本体可沿竖直方向上下移动，锯片定位块设置在导向臂本体的底部，导向油缸设置在导向臂座上，导向油缸的伸出端与导向臂本体的顶部相连接，用于驱动导向臂本体沿竖直方向上下移动，从而带动锯片定位块沿竖直方向上下移动。如此，可以通过导向臂对锯条进行导向，提高锯条的稳定性。通过导向油缸的伸出端与导向臂本体的顶部相连接，锯片定位块设置在导向臂本体的底部，可以实现在不同的高度上对锯条进行夹持、限位，方便靠近或远离大理石对锯条进行夹持，可以适应不同高度的大理石。

区别于现有技术，本申请的技术方案的系统，可以通过翻板驱动单元34驱动吸盘翻转固定架33的转动，实现带动大理石板的翻板，实现机械化对大理石板进行竖直方向变为水平方向的翻转，提高生产效率；同时，可以通过回转驱动单元带动回转机构转动，从而最终带动吸盘组件3转动，实现对大理石板进行转向，可以满足自动化生产的要求，无需人工对大理石板进行转运。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。