一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法

技术领域

本发明属于钢筋除锈领域，具体涉及一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法。

背景技术

建筑施工常使用一些一端或两端弯折的弯起钢筋，其是梁纵向受力钢筋的一种，它沿梁纵向从梁底主筋向上弯入梁顶作为负筋或锚固，主要作用是提高梁的抗剪能力。钢筋弯折后，有时并不能立即投入使用，长时间放置极易生锈，但是现有的钢筋除锈机都是用于直的钢筋进行除锈，或是对钢筋调直的同时除锈，弯折的钢筋通常的除锈方法都是人工除锈，除锈效率低，效果差，浪费人力。为此我们提出一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法用于对弯折钢筋进行除锈。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种建筑施工用钢筋除锈装置，包括底板，所述底板上固定设有对称分布的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有第一除锈组件和第二除锈组件，所述第二除锈组件包括第一滑轨，第一滑轨与底板固定连接，第一滑轨上滑动设有滑动板，滑动板上滑动设有除锈箱；

所述第一侧板一侧设有进料组件和驱动组件，驱动组件控制进料组件、第一除锈组件和第二除锈组件的运行。

优选地，所述第一除锈组件包括第一钢丝轮轴，第一钢丝轮轴阵列分布在第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板均与第一钢丝轮轴转动连接，第一钢丝轮轴上轴向固定设有阵列分布的第一钢丝轮，第一钢丝轮轴的一端上固定设有第一同步轮，第一同步轮之间通过同步带传动，第一侧板上设有进料槽，第二侧板上设有出料槽。

优选地，所述进料组件包括第一安装板，第一安装板与底板固定连接，第一安装板上固定设有对称分布的第二安装板，第二安装板之间转动设有螺杆，螺杆上设有相反的螺纹，螺杆上设有螺纹连接的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块相向运动，第一滑块上固定设有进料上压轮杆，进料上压轮杆上转动设有进料上压轮，第一滑块一侧设有第三连接板，第三连接板上设有螺纹连接的第一锁紧螺栓，第二滑块上固定设有进料下压轮杆，进料下压轮杆上转动设有进料下压轮，进料下压轮上固定设有第一传动轴，进料下压轮杆一侧固定设有第四连接板，第四连接板桑设有螺纹连接的第二锁紧螺栓，第四连接板上还固定设有导向板，导向板与进料下压轮上端高度一致。

优选地，所述滑动板与第一侧板之间设有固定连接的弹簧，滑动板一侧设有固定连接的第三安装板，除锈箱上设有通槽，除锈箱内转动设有阵列分布的第二钢丝轮轴，第二钢丝轮轴上固定设有阵列分布的第二钢丝轮，第二钢丝轮轴的一端设有固定连接的第一齿轮，除锈箱上还设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮上固定设有第二传动轴，除锈箱上固定设有连杆。

优选地，所述第三安装板一侧固定设有对称分布的第一轴承座，第一轴承座之间转动设有第三传动轴，第三传动轴上固定设有沟槽凸轮、第三齿轮、第二锥齿轮，第三安装板上转动设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三安装板另一侧设有转动连接的花键套，第二传动轴与花键套花键联接，花键套与第一锥齿轮固定连接，第二传动轴即与花键套同步转动，也在花键套内滑动，沟槽凸轮的沟槽内设有凸轮滚子，凸轮滚子与连杆转动连接，所述底板上还固定设有第三侧板，第三侧板上固定设有第二齿条，第二齿条与第三齿轮啮合。

优选地，所述驱动组件包括第一安装架，第一安装架与底板固定连接，第一安装架上固定设有对称分布的第二轴承座，第二轴承座上转动设有第五传动轴，第五传动轴上固定设有第四齿轮，第一安装架上固定设有支架，支架上固定设有第二滑轨，第二滑轨内滑动设有第一齿条，第一齿条的一端与滑动板固定连接，第一齿条与第四齿轮啮合，第五传动轴上还设有活动轮，活动轮与第五传动轴花键联接，活动轮一侧固定设有第一摩擦片，第一安装架上还固定设有第三轴承座，第三轴承座上转动设有第六传动轴，第六传动轴上固定设有第三锥齿轮和第二摩擦片；

优选地，所述第一安装架上固定设有第二安装架，第二安装架上固定设有伸缩缸，第二安装架上转动设有活动架，伸缩缸的输出端与活动架的一端转动连接，活动架与活动轮转动连接，第一安装架上还固定设有对称分布的第四轴承座，第四轴承座上转动设有第七传动轴，第七传动轴上固定设有第四锥齿轮、第五齿轮以及第二同步轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第二同步轮与第三万向节同步转动，第六传动轴的一端固定设有第三万向节，第三万向节上固定设有第四传动轴，第四传动轴上固定设有第一万向节，第一万向节与第一传动轴固定连接，进料下压轮和第四齿轮半径相同。

优选地，所述第一侧板上固定设有第一连接板，第一连接板上设有第一接近传感器，第二侧板上固定设有第二连接板，第二连接板上设有第二接近传感器，第二侧板一侧还固定设有出料压轮杆，出料压轮杆上转动设有出料压轮，第一接近传感器和第二接近传感器均与伸缩缸电性连接。

一种建筑施工用钢筋除锈装置的除锈方法，所述除锈方法，包括如下步骤：

步骤一：根据弯折钢筋的尺寸，调节旋钮，使进料上压轮和进料下压轮将钢筋压紧，调整完毕后转动第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，将进料上压轮和进料下压轮位置固定；

步骤二：启动电动机，带动进料上压轮转动，同时带动第一钢丝轮转动，弯折钢筋从进料槽处进入第一侧板和第二侧板之间，第一钢丝轮对钢筋主体进行打磨除锈；

步骤三：第一接近传感器检测到钢筋弯折处进入除锈箱中间时，控制伸缩缸的输出端伸出，将第一摩擦片和第二摩擦片压紧，第六传动轴与第四齿轮同步转动，滑动板被第一齿条推动，和钢筋以相同速度前进，弹簧拉伸，同时滑动板在第一滑轨上滑动，使第三齿轮转动，带动沟槽凸轮转动，连杆往复移动，带动除锈箱在滑动板内往复移动，同时第三齿轮通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的啮合驱动第二传动轴转动，带动第二钢丝轮转动，因此第二钢丝轮可以转动的同时在钢筋轴向上往复运动，对钢筋进行充分的打磨除锈；

步骤四：第二接近传感器检测到除锈箱到达时，使伸缩缸的输出端缩回，第一摩擦片与第二摩擦片分离，弹簧缩回将除锈箱拉回原位；

步骤五：钢筋前端通过出料槽，离开第一侧板和第二侧板之间，然后通过出料压轮的导向向外移动；

步骤六：钢筋后端的弯折处被第一接近传感器检测到，对其进行打磨，直至第二接近传感器再次检测到除锈箱到达，弹簧缩回将除锈箱拉回原位，接着钢筋完全离开装置，完成除锈工作。

本发明的有益效果：

1.本发明提出的一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法，针对弯折钢筋进行除锈，自动化程度高，人工操作少，除锈效率高；

2.本发明提出的一种建筑施工用钢筋除锈装置及其除锈方法，通过使除锈钢丝轮跟随钢筋弯折部分的同时，进行旋转除锈，并且能够在钢筋的轴向往复运动，延长了钢丝轮除锈的时间，并且往复运动使钢丝轮的间隙也能得到打磨除锈，除锈无死角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一除锈组件结构示意图；

图3是本发明进料组件结构示意图；

图4是本发明第二除锈组件结构示意图；

图5是本发明第二除锈组件结构示意图；

图6是本发明第二除锈组件结构示意图；

图7是本发明第二除锈组件结构示意图；

图8是本发明第二除锈组件结构示意图；

图9是本发明驱动组件结构示意图；

图10是本发明图9的A处放大结构示意图；

图11是本发明图9的A处放大结构示意图；

图12是弯折钢筋示意图。

1、底板；2、第一侧板；3、第二侧板；4、第一除锈组件；5、进料组件； 6、第二除锈组件；7、驱动组件；8、第三侧板；21、第一连接板；22、第一接近传感器；23、进料槽；31、出料压轮杆；32、出料压轮；33、第二连接板； 34、出料槽；35、第二接近传感器；41、第一钢丝轮轴；42、第一钢丝轮；43、第一同步轮；51、第一安装板；52、第二安装板；53、第一滑块；54、第二滑块；55、进料上压轮杆；56、进料上压轮；57、螺杆；58、第三连接板；59、第一锁紧螺栓；510、旋钮；511、进料下压轮杆；512、进料下压轮；513、第四连接板；514、导向板；515、第二锁紧螺栓；516、第一传动轴；61、第一滑轨；62、滑动板；63、除锈箱；64、弹簧；65、第三安装板；631、第二钢丝轮轴；632、第二钢丝轮；633、第一齿轮；634、第二齿轮；635、第二传动轴； 636、连杆；651、第一轴承座；652、第三传动轴；653、沟槽凸轮；654、第三齿轮；655、凸轮滚子；656、第一锥齿轮；657、第二锥齿轮；658、花键套； 71、第一万向节；72、第四传动轴；73、第三万向节；74、第一安装架；75、电动机；76、第一齿条；77、第二滑轨；78、支架；79、第二轴承座；710、第五传动轴；711、第四齿轮；712、活动轮；713、第一摩擦片；714、第二摩擦片；715、第三轴承座；716、第六传动轴；717、第三锥齿轮；718、第二安装架；719、活动架；720、伸缩缸；721、第二同步轮；722、第五齿轮；723、第六齿轮；724、第四轴承座；725、第四锥齿轮；726、第七传动轴；81、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11所示，一种建筑施工用钢筋除锈装置，包括底板1，底板1上固定设有对称分布的第一侧板2和第二侧板3，第一侧板2和第二侧板3 之间设有第一除锈组件4，第一除锈组件4包括第一钢丝轮轴41，第一钢丝轮轴41阵列分布在第一侧板2和第二侧板3之间，第一侧板2和第二侧板3均与第一钢丝轮轴41转动连接，第一钢丝轮轴41上轴向固定设有阵列分布的第一钢丝轮42，第一钢丝轮轴41的一端上固定设有第一同步轮43，第一同步轮43 之间通过同步带传动，第一侧板2上设有进料槽23，第二侧板3上设有出料槽 34，钢筋从进料槽23进入，第一钢丝轮42旋转对其打磨除锈。

进一步的，所述第一侧板2一侧设有进料组件5，进料组件5包括第一安装板51，第一安装板51与底板1固定连接，第一安装板51上固定设有对称分布的第二安装板52，第二安装板52之间转动设有螺杆57，螺杆57上设有相反的螺纹，螺杆57上设有螺纹连接的第一滑块53和第二滑块54，第一滑块53 和第二滑块54相向运动，第一滑块53上固定设有进料上压轮杆55，进料上压轮杆55上转动设有进料上压轮56，第一滑块53一侧设有第三连接板58，第三连接板58上设有螺纹连接的第一锁紧螺栓59，第二滑块54上固定设有进料下压轮杆511，进料下压轮杆511上转动设有进料下压轮512，进料下压轮512 上固定设有第一传动轴516，进料下压轮杆511一侧固定设有第四连接板513，第四连接板513上设有螺纹连接的第二锁紧螺栓515，第四连接板513上还固定设有导向板514，导向板514与进料下压轮512上端高度一致，转动旋钮510 即可带动进料上压轮56和进料下压轮512相向运动，转动第一锁紧螺栓59和第二锁紧螺栓515即可将进料上压轮56和进料下压轮512的位置固定。

进一步的，所述第一侧板2和第二侧板3之间还设有第二除锈组件6，第二除锈组件6包括第一滑轨61，第一滑轨61与底板1固定连接，第一滑轨61 上滑动设有滑动板62，滑动板62上滑动设有除锈箱63，滑动板62与第一侧板 2之间设有固定连接的弹簧64，滑动板62一侧设有固定连接的第三安装板65，除锈箱63上设有通槽，除锈箱63内转动设有阵列分布的第二钢丝轮轴631，第二钢丝轮轴631上固定设有阵列分布的第二钢丝轮632，第二钢丝轮轴631 的一端设有固定连接的第一齿轮633，除锈箱63上还设有第二齿轮634，第二齿轮634与第一齿轮633啮合，第二齿轮634上固定设有第二传动轴635，除锈箱63上固定设有连杆636。

进一步的，所述第三安装板65一侧固定设有对称分布的第一轴承座651，第一轴承座651之间转动设有第三传动轴652，第三传动轴652上固定设有沟槽凸轮653、第三齿轮654、第二锥齿轮657，第三安装板65上转动设有第一锥齿轮656，第一锥齿轮656与第二锥齿轮657啮合，第三安装板65另一侧设有转动连接的花键套658，第二传动轴635与花键套658花键联接，花键套658 与第一锥齿轮656固定连接，第二传动轴635即与花键套658同步转动，也在花键套658内滑动，沟槽凸轮653的沟槽内设有凸轮滚子655，凸轮滚子655 与连杆636转动连接，所述底板1上还固定设有第三侧板8，第三侧板8上固定设有第二齿条81，第二齿条81与第三齿轮654啮合，滑动板62在第一滑轨 61上滑动，使第三齿轮654转动，带动沟槽凸轮653转动，连杆636往复移动，带动除锈箱63在滑动板62内往复移动，同时第三齿轮654的转动通过第二锥齿轮657和第一锥齿轮656的啮合驱动第二传动轴635转动，带动第二钢丝轮632转动，因此第二钢丝轮632可以转动的同时在钢筋轴向往复运动，使两个第二钢丝轮632之间的区域也可得到除锈，除锈更加完全。

进一步的，所述第一侧板2的一侧设有驱动组件7，驱动组件7包括第一安装架74，第一安装架74与底板1固定连接，第一安装架74上固定设有对称分布的第二轴承座79，第二轴承座79上转动设有第五传动轴710，第五传动轴 710上固定设有第四齿轮711，第一安装架74上固定设有支架78，支架78上固定设有第二滑轨77，第二滑轨77内滑动设有第一齿条76，第一齿条76的一端与滑动板62固定连接，第一齿条76与第四齿轮711啮合，第五传动轴710 上还设有活动轮712，活动轮712与第五传动轴710花键联接，活动轮712一侧固定设有第一摩擦片713，第一安装架74上还固定设有第三轴承座715，第三轴承座715上转动设有第六传动轴716，第六传动轴716上固定设有第三锥齿轮717和第二摩擦片714；

进一步的，所述第一安装架74上固定设有第二安装架718，第二安装架718 上固定设有伸缩缸720，第二安装架718上转动设有活动架719，伸缩缸720 的输出端与活动架719的一端转动连接，活动架719与活动轮712转动连接，第一安装架74上还固定设有对称分布的第四轴承座724，第四轴承座724上转动设有第七传动轴726，第七传动轴726上固定设有第四锥齿轮725、第五齿轮 722以及第二同步轮721，第四锥齿轮725与第三锥齿轮717啮合，第二同步轮 721与第三万向节73同步转动，第六传动轴716的一端固定设有第三万向节73，第三万向节73上固定设有第四传动轴72，第四传动轴72上固定设有第一万向节71，第一万向节71与第一传动轴516固定连接，进料下压轮512和第四齿轮711半径相同，通过第一万向节71和第三万向节73的设置，使导向板514 的位置经过调节后仍然能够驱动其转动。

进一步的，所述第一侧板2上固定设有第一连接板21，第一连接板21上设有第一接近传感器22，第二侧板3上固定设有第二连接板33，第二连接板 33上设有第二接近传感器35，第二侧板3一侧还固定设有出料压轮杆31，出料压轮杆31上转动设有出料压轮32，第一接近传感器22和第二接近传感器35 均与伸缩缸720电性连接，伸缩缸720通过推动活动架719，推动活动轮712，控制第一摩擦片713和第二摩擦片714是否贴合，从而控制第六传动轴716与第四齿轮711是否同步转动，电动机75同步带动进料下压轮512和第三万向节 73的转动，第一摩擦片713和第二摩擦片714贴合时，由于进料下压轮512和第四齿轮711半径相同，进料下压轮512和第四齿轮711具有相同的线速度，因此第一齿条76与钢筋具有相同的速度，因此滑动板62和钢筋具有相同的速度，也就是说第二钢丝轮632可以跟随钢筋进行打磨除锈，延长了打磨时间，使打磨除锈更充分。

一种建筑施工用钢筋除锈装置的除锈方法，包括如下步骤：

步骤一：根据弯折钢筋的尺寸，调节旋钮510，使进料上压轮56和进料下压轮512将钢筋压紧，调整完毕后转动第一锁紧螺栓59和第二锁紧螺栓515，将进料上压轮56和进料下压轮512位置固定；

步骤二：启动电动机75，带动进料上压轮56转动，同时带动第一钢丝轮 42转动，弯折钢筋从进料槽23处进入第一侧板2和第二侧板3之间，第一钢丝轮42对钢筋主体进行打磨除锈；

步骤三：第一接近传感器22检测到钢筋弯折处进入除锈箱63中间时，控制伸缩缸720的输出端伸出，将第一摩擦片713和第二摩擦片714压紧，第六传动轴716与第四齿轮711同步转动，滑动板62被第一齿条76推动，和钢筋以相同速度前进，弹簧64拉伸，同时滑动板62在第一滑轨61上滑动，使第三齿轮654转动，带动沟槽凸轮653转动，连杆636往复移动，带动除锈箱63 在滑动板62内往复移动，同时第三齿轮654通过第二锥齿轮657和第一锥齿轮656的啮合驱动第二传动轴635转动，带动第二钢丝轮632转动，因此第二钢丝轮632可以转动的同时在钢筋轴向往复运动，对钢筋进行充分的打磨除锈；

步骤四：第二接近传感器35检测到除锈箱63到达时，使伸缩缸720的输出端缩回，第一摩擦片713与第二摩擦片714分离，弹簧64缩回将除锈箱63 拉回原位；

步骤五：钢筋前端通过出料槽34，离开第一侧板2和第二侧板3之间，然后通过出料压轮32的导向向外移动；

步骤六：钢筋后端的弯折处被第一接近传感器22检测到，对其进行打磨，直至第二接近传感器35再次检测到除锈箱63到达，弹簧64缩回将除锈箱63 拉回原位，接着钢筋完全离开装置，完成除锈工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。