一种回转转速可调的液压装置

技术领域

本发明涉及液压装置技术领域，更具体地说，涉及一种回转转速可调的液压装置。

背景技术

回转液压设备需要配备阀组及行星减速器组成联合使用或，配用传动齿轮驱动，而有的设备在使用时需要对转速有一定的要求，一般需要更换不同的液压设备来实现，需要进行更换液压设备。

现有技术公开号为CN212202688U的文献提供一种液压回转装置，该装置通过后盖、套筒、固定套、前盖、锁紧螺套，套筒内部贯穿设置有旋转杆，旋转杆一端为阶梯状，旋转杆的一端依次套设第一密封垫、固定套、第二密封垫，第一密封垫、固定套、第二密封垫设置在套筒的内部，旋转杆的一端还套设有安装套，安装套的外部螺纹连接后盖，后盖和套筒之间通过螺纹孔连接螺钉,旋转杆的另一端外部依次套设前盖、密封环、锁紧螺套，前盖与锁紧螺套螺纹连接在一起，套筒、前盖之间通过焊接的方式连接在一起，旋转杆上端套设回转盘、锁紧螺母，锁紧螺母设置在回转盘上端。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在使用时，仅仅通过液压就进行控制回转，无法实现满足转速不同的需求，只能更换不同型号的液压设备，实用性低。鉴于此，我们提出一种回转转速可调的液压装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种回转转速可调的液压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种回转转速可调的液压装置，包括

油缸缸筒；

进油口，所述进油口固定连通于所述油缸缸筒一侧；

出油口，所述出油口固定连通于所述油缸缸筒另一侧；

回转杆，所述回转杆转动设置于油缸缸筒一端；

调控机构，所述调控机构包括输入杆，所述调控机构还包括转动调节驱动及油压控制组件，所述转动调节驱动能调节输入杆的转速间接调节回转杆转速，所述油压控制组件可以通过控制液压来保证转速的稳定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述油缸缸筒外侧至少固定设置有两个安装件。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述油缸缸筒内部一侧开设有控速槽，所述转动调节驱动包括转动设置于控速槽内部的转动罩A，所述转动罩A外壁与回转杆一端固定连接，所述转动罩A内侧对称摩擦连接有两个调节轮，两个所述调节轮一侧摩擦连接有转动罩B，所述转动罩B外壁与输入杆一端连接固定；

所述调节轮外侧通过销轴转动设置有限位座，所述限位座一侧固定设置有角度调节杆。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述输入杆外壁套设置有弹簧A，所述弹簧A设置于控速槽内部，所述弹簧A一端与转动罩B外壁挤压，另一端与控速槽内壁挤压。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述油缸缸筒一侧固定设置有缸盒，所述转动调节驱动还包括转动设置于缸盒内部的转动齿轮，所述转动齿轮一侧转动设置有不完全齿轮，所述转动齿轮及不完全齿轮分别与不同的角度调节杆同轴固定连接，所述转动齿轮及不完全齿轮与缸盒的内部尺寸相适配。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述缸盒一侧固定设置有限位块A，所述限位块A与不完全齿轮其中一个齿阻挡。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述油压控制组件包括开设于缸盒一侧的控制槽，所述控制槽一端与缸盒内部通过管道相连通，所述缸盒上侧开设有透气口；

所述控制槽一侧连通有进油管，所述控制槽中部连通有出油管，所述进油管通过管道与进油口连通，所述出油管通过管道与出油口连通；

所述控制槽一次滑动设置有密封隔板，所述密封隔板一侧固定设置有推动密封杆，所述控制槽内部一侧固定设置有限位块，所述限位块对密封隔板阻挡，所述控制槽一端滑动设置有输送筒，所述输送筒一端的孔可与推动密封杆一端配合密封，所述输送筒内部固定设置有弹簧B，所述弹簧B一端与控制槽内壁连接固定，所述控制槽中部固定设置有限向块，所述限向块一侧与输送筒外壁密封。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述缸盒内侧开设有输送腔，所述油压控制组件还包括设置于输送腔内部的输送管道，所述输送管道在输送腔的部分为软管设置，所述输送管道一端与控制槽内部一侧连通，另一端通过管道与进油口连通；

所述输送腔内部转动设置有驱动块，所述驱动块外侧通过销轴对称转动设置有输送轮，所述输送轮与输送腔内部轮廓相同，所述输送轮对输送管道的软管部分挤压。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述缸盒一侧转动设置有内六角栓头，所述内六角栓头的圆柱端与驱动块同轴固定连接，所述内六角栓头的圆柱端固定设置有限位盘，所述限位盘外壁开设有限位孔，所述限位孔内部固定设置有弹簧C，所述弹簧C一端固定设置有限位块B，所述限位块B与缸盒一侧的孔内壁槽卡接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明通过调控机构的设置，使得该装置在使用时可以对回转转速进行调整控制，满足了设备对转速的不同需求，避免了需要更换不同型号的液压设备的情况，提高了液压设备的实用性，减少了生产造价。

2.本发明通过转动调节驱动的设置，使其可以通过调节轮摆动角度的不同与转动罩接触位置的不同，来控制回转杆的转速，通过角度的摆动，使得每个不同的接触点都会是不同的转速，避免了使用档位而转速切换有限的情况，而且还可以让转速逐步的提高降低进行有效的缓冲，对设备本身进行保护。

3.本发明通过油压控制组件的设置，通过油压控制组件的设置，可以对输送到缸盒内的油量进行控制，从而控制转动齿轮的转动角度，达到控制调节轮改变接触的角度，从而对调节轮的角度进行缓慢的改变，从而使得转速进行改变。

4.本发明通过输送腔内部结构的设置，可以通过控制槽内输送筒输送的输油量来控制缸盒内输油的速度，从而控制转动改变的快慢，可以对于不同的设备进行选择，对有速度改变快慢要求的设备进行保护，同时当控制槽一侧满油时，对制缸盒内的油量进行截断，从而保持当前转速。

5.本发明通过内六角栓头的设置可以通过内六角扳手转动内六角栓头进行输送腔内输油的控制，同时可以通过限位块B限制对内六角栓头的转动位置固定，从而对输送管道进行截断不在输油。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的调控机构结构剖面图；

图3为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的转动调节驱动结构拆分图；

图4为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的缸盒内部结构示意图；

图5为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的油压控制组件结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的输送腔内部结构拆分图；

图7为本申请一较佳实施例公开的回转转速可调的液压装置的内六角栓头结构展开图；

图中标号说明：1、油缸缸筒；2、进油口；3、出油口；4、回转杆；5、安装件；6、调控机构；7、输入杆；8、控速槽；9、转动罩A；10、调节轮；11、转动罩B；12、限位座；13、角度调节杆；14、弹簧A；15、缸盒；16、转动齿轮；17、不完全齿轮；18、限位块A；19、控制槽；20、出油管；21、进油管；22、密封隔板；23、推动密封杆；24、输送筒；25、弹簧B；26、限位块；27、限向块；28、输送腔；29、输送管道；30、驱动块；31、输送轮；32、内六角栓头；33、限位盘；34、限位孔；35、弹簧C；36、限位块B。

具体实施方式

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种回转转速可调的液压装置，包括

油缸缸筒1；

进油口2，进油口2固定连通于油缸缸筒1一侧；

出油口3，出油口3固定连通于油缸缸筒1另一侧；

回转杆4，回转杆4转动设置于油缸缸筒1一端；

调控机构6，调控机构6包括输入杆7，调控机构6还包括转动调节驱动及油压控制组件，转动调节驱动能调节输入杆7的转速间接调节回转杆4转速，油压控制组件可以通过控制液压来保证转速的稳定。

在这种技术方案中，通过在调控机构6的设置，使得该装置在使用时可以对回转转速进行调整控制，满足了设备对转速的不同需求，避免了需要更换不同型号的液压设备的情况，提高了液压设备的实用性，减少了生产造价。

具体的，油缸缸筒1外侧至少固定设置有两个安装件5。

在这种技术方案中，将该液压装置安装到外部设备。

进一步的，油缸缸筒1内部一侧开设有控速槽8，转动调节驱动包括转动设置于控速槽8内部的转动罩A9，转动罩A9外壁与回转杆4一端固定连接，转动罩A9内侧对称摩擦连接有两个调节轮10，两个调节轮10一侧摩擦连接有转动罩B11，转动罩B11外壁与输入杆7一端连接固定；

调节轮10外侧通过销轴转动设置有限位座12，限位座12一侧固定设置有角度调节杆13。

在这种技术方案中，通过转动调节驱动的设置，使其可以通过调节轮10摆动角度的不同与转动罩接触位置的不同，来控制回转杆4的转速，通过角度的摆动，使得每个不同的接触点都会是不同的转速，比如：通过转动调节驱动使得调节轮10下部均向转动罩B11圆心处靠近，此时调节轮10的上部均会向远离转动罩A9的圆心处倾斜，使得转动罩A9和调节轮10上部所接触位置的线速度与转动罩B11和调节轮10下部所接触位置的线速度相同，实现了不改变输入杆7转速的同时对回转杆4转速的改变，避免了使用档位而转速切换有限的情况，而且还可以让转速逐步的提高降低进行有效的缓冲，对设备本身进行保护。

再进一步的，输入杆7外壁套设置有弹簧A14，弹簧A14设置于控速槽8内部，弹簧A14一端与转动罩B11外壁挤压，另一端与控速槽8内壁挤压。

在这种技术方案中，通过弹簧A14可以让转动罩A9及转动罩B11与调节轮10紧密贴合并有足够的摩擦力进行转动。

更进一步的，油缸缸筒1一侧固定设置有缸盒15，转动调节驱动还包括转动设置于缸盒15内部的转动齿轮16，转动齿轮16一侧转动设置有不完全齿轮17，转动齿轮16及不完全齿轮17分别与不同的角度调节杆13同轴固定连接，转动齿轮16及不完全齿轮17与缸盒15的内部尺寸相适配，以确保能将缸盒15分成不同的区域，进而通过缸盒15不同区域压力的变化带动转动齿轮16及不完全齿轮17转动。

在这种技术方案中，通过液压油的量控制转动齿轮16的转动角度，达到控制调节轮10改变接触的角度，从而对调节轮10的角度进行缓慢的改变，从而使得转速进行改变。

值得说明的是，缸盒15一侧固定设置有限位块A18，限位块A18与不完全齿轮17其中一个齿阻挡。

在这种技术方案中，对不完全齿轮17的转动范围进行限位，即是对调节轮10的转动角度进行范围控制，避免超程的情况。

值得注意的是，油压控制组件包括开设于缸盒15一侧的控制槽19，控制槽19一端与缸盒15内部通过管道相连通，缸盒15上侧开设有透气口，可以通过停止从进油口2进行进油，通过向透气口进气并配合内六角栓头32反向转动可以使得装置回到转动齿轮16没有转动时的初始状态；

控制槽19一侧连通有进油管21，控制槽19中部连通有出油管20，进油管21通过管道与进油口2连通，出油管20通过管道与出油口3连通；

控制槽19一侧滑动设置有密封隔板22，密封隔板22一侧固定设置有推动密封杆23，控制槽19内部一侧固定设置有限位块26，限位块26对密封隔板22阻挡，控制槽19一端滑动设置有输送筒24，输送筒24一端的孔可与推动密封杆23一端配合密封，输送筒24左端与控制槽19和缸盒15连通的管道相通，输送筒24内部固定设置有弹簧B25，弹簧B25一端与控制槽19内壁连接固定，控制槽19中部固定设置有限向块27，限向块27一侧与输送筒24外壁密封。

在这种技术方案中，通过油压控制组件的设置，可以对输送到缸盒15内的油量进行控制。

除此之外，缸盒15内侧开设有输送腔28，油压控制组件还包括设置于输送腔28内部的输送管道29，输送管道29在输送腔28的部分为软管设置，输送管道29一端与控制槽19内部一侧连通，另一端通过管道与进油口2连通；

输送腔28内部转动设置有驱动块30，驱动块30外侧通过销轴对称转动设置有输送轮31，输送轮31与输送腔28内部轮廓相同，输送轮31对输送管道29的软管部分挤压。

在这种技术方案中，通过输送腔28内部结构的设置，可以通过控制槽19内输送筒24输送的输油量来控制缸盒15内输油的速度，从而控制转动改变的快慢，可以对于不同的设备进行选择，对有提速快慢要求的设备进行保护，同时当控制槽19一侧满油时，对制缸盒15内的油量进行截断，从而保持当前转速。

除此之外，缸盒15一侧转动设置有内六角栓头32，内六角栓头32的圆柱端与驱动块30同轴固定连接，内六角栓头32的圆柱端固定设置有限位盘33，限位盘33外壁开设有限位孔34，限位孔34内部固定设置有弹簧C35，弹簧C35一端固定设置有限位块B36，限位块B36与缸盒15一侧的孔内壁槽卡接。

在这种技术方案中，通过内六角栓头32的设置可以通过内六角扳手转动内六角栓头32进行输送腔28内输油的控制，同时可以通过限位块B36限制对内六角栓头32的转动位置固定，从而对输送管道进行截断不在输油。

当需要该回转转速可调的液压装置时，首先，通过安装件5将油缸缸筒1安装到所需设备，通过进油口2进行进油，此时，通过油会进入到输送管道29内，通过内六角扳手转动内六角栓头内六角栓头32，此时驱动块30带动输送轮31转动，从而两个输送轮31会对输送管道29的软管部分进行连续的挤压开合，从而将油液输送到控制槽19内密封隔板22一侧的封闭腔内，此时密封隔板22会移动使得推动密封杆23接近输送筒24一侧的孔，此时密封杆23并未将输送筒24一侧的孔完全闭合，通过输送筒24一侧的孔留的大小，从而控制进油管21进油时通过输送筒24的孔输送到缸盒15内的输送速度，此时随着油量的增加，控制槽19与缸盒15内部连通的区域形成高压区，缸盒15与控制槽19连通的区域压力升高时，转动齿轮16转动会带动不完全齿轮17之间会发生转动，而多余的气体会通过缸盒15另一侧的出气口排出，而限位块A18的设置可以对不完全齿轮17的角度进行限位，从而对最大转动速度进行控制，此时会带动两个角度调节杆13发生转动角度，从而改变了角度调节杆13与转动罩A9及转动罩B11的接触位置，从而通过摩擦将输入杆7的定速改变后输送到回转杆4上，此时回转杆4随着调节轮10角度的改变而逐步变化；

当速度达到要求需要定速时，此时，通过转动内六角栓头32通过驱动块30上输送轮31的转动继续输送液压油，直到密封隔板22上的推动密封杆23将输送筒24一侧的孔完全闭合，进而使得控制槽19与缸盒15相连通的管道无法进一步流入液压油，并将输送筒24推至不在与限向块27密封接触的位置，使得进油管21的油不再通过输送筒24进入到缸盒15内，此时缸盒15内的油量一定，转动齿轮和不完全齿轮17不在转动，回转杆4的转速一定，此时，进油管21的油可直接通过限向块27进入出油管20进行流动。