一种用于盲人安全预防用室内摄像装置

技术领域

本发明涉及室内监控技术领域，具体为一种用于盲人安全预防用室内摄像装置。

背景技术

为了方便盲人的生活，现有一种盲人安全预防用室内摄像装置，能够识别盲人的位置以及姿态，并实时通过语音与盲人进行交互，起到了提醒的作用，避免盲人在行动的过程中发生安全问题，传统的摄像装置由横向连接转轴、纵向连接转轴、传动装置、动力机、摄像设备、储存设备以及信号发射设备构成，使用时，传动机构驱动横向连接转轴、纵向连接转轴来对摄像机的朝向进行调整，使其能够实时对准盲人所在的方向，这种结构的盲人安全预防用室内摄像装置，具有结构简单，使用方便且运行稳定等优点，是目前使用范围最为广泛的一种盲人安全预防用室内摄像装置。

虽然现有的盲人安全预防用室内摄像装置具有诸多的优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，由于摄像装置需要实时对准盲人所在的位置，动力装置以及传动装置时刻处在运行的状态，而传动装置采用小齿径传动齿轮相互啮合的方式，这种齿轮齿数较少，使用寿命较短，需要频繁更换，存在不便，对此，本申请文件提出一种用于盲人安全预防用室内摄像装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有用于盲人安全预防用室内摄像装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于盲人安全预防用室内摄像装置，具备传动结构简单且使用寿命长的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于盲人安全预防用室内摄像装置，包括动力仓，所述动力仓内壁靠近中间的位置上固定安装有环形支架，所述环形支架的内侧固定安装有环形齿轮，所述环形支架的顶部活动安装有动力装置，所述动力仓外表面底部靠近外侧的位置上固定安装有环形限位板，所述环形限位板的底部固定安装有限位装置，所述限位装置的两侧固定安装有连杆，所述限位装置的内部放置有球形工作件。

优选的，所述动力装置包括安装板，所述安装板底部靠近一端的位置上固定安装有弧形限位板Ⅰ，所述弧形限位板Ⅰ与环形支架外表面的一侧相接触，所述安装板的顶部固定安装有动力机Ⅰ，所述动力机Ⅰ的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板的下方，所述动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮与环形齿轮相啮合，所述安装板底部靠近另一端的位置上固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有动力机Ⅱ，所述动力机Ⅱ输出轴的一端固定安装有调节轮。

优选的，所述调节轮外表面的材质为橡胶，调节轮与球形工作件的外表面相接触。

优选的，所述限位装置包括扇形板，所述扇形板顶部靠近一端的位置上固定安装有弧形限位板Ⅱ，所述弧形限位板Ⅱ与环形限位板相配合，所述扇形板顶部靠近另一端的位置上固定安装有限位轮，所述限位轮与环形限位板的外侧相接触，所述扇形板的两端与连杆固定连接，所述扇形板的底部固定安装有垫片，所述垫片的底部固定安装有弧形连接杆，所述弧形连接杆的一侧开设有球座，所述球座的内部放置有滚球，所述滚球与球形工作件的外表面相接触。

优选的，所述弧形连接杆截面外形呈弧形，所述滚球的中心与动力仓之间的距离大于球形工作件的中心与动力仓之间的距离。

优选的，所述球形工作件外表面设置有安装镜头模组的凸起，且该凸起与弧形连接杆相接触。

优选的，所述摄像设备、储存设备和信号发射设备集成在球形工作件的内部。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过调节轮与球形工作件的外表面相接触，使得调节轮在转动的过程中会带动球形工作件同步进行转动，动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装有调节齿轮，调节齿轮与环形齿轮相啮合，使得动力机Ⅰ在驱动调节齿轮进行转动的过程中，通过调节齿轮与环形齿轮相啮合，从而带动动力装置整体沿动力仓的轴线为旋转中心进行转动，从而调节调节轮对称面L图7中所示与球形工作件凸起部分轴线M图2中所示之间的夹角，当调节轮对称面L与球形工作件凸起部分轴线M位于同一个平面时，此时调节轮转动时会带动球形工作件外表面的凸起部分在竖直平面上移动，当调节轮对称面L与球形工作件凸起部分轴线M成一定角度时，此时调节轮在带动球形工作件转动的过程中，球形工作件凸起部分轴线M会朝向一侧运动，从而实现对球形工作件凸起部分的朝向进行调节，相较于传统固定时室内摄像装置，由于镜头固定，当盲人位于镜头摄像范围外侧时，摄像装置无法继续追踪，而转动式摄像装置通过两组动力设备分别控制横向纵向的转动，这种调节方式转速块但是结构复杂，成本较高，但是盲人的相对移动速度较慢，对摄像头的追踪要求并不高，所以本申请文件涉及的装置简化了动力装置，通过调节调节轮与球形工作件凸起部分之间的夹角便可实现球形工作件镜头对盲人移动进行缓慢追踪的效果，降低了该装置的制造成本。

2、本发明通过滚球的中心与动力仓之间的距离大于球形工作件的中心与动力仓之间的距离，使得滚球与球形工作件存在三个触点，从而起到了对球形工作件的横向定位效果，限定了球形工作件在水平方向上的位置，同时调节轮位于球形工作件的顶部并与球形工作件的外表面相接触，调节轮与滚球起到了对球形工作件的纵向定位效果，限定了球形工作件在竖直方向上的位置，使得球形工作件在使用的过程中能过保持稳定，不会因缺乏轴连接的限位效果而导致球形工作件在转动的过程中易发生振动而造成摄像效果下降的问题，提高了该装置的可靠性，此外，球形工作件可以很方便的从设备中取下，提取视频文件或维修更为方便，提高了该装置的实用性。

3、本发明通过调节齿轮与环形齿轮相啮合，动力机Ⅰ为环形齿轮，而在传统设备中是通过两组齿轮组对球形工作件的横向和纵向调节进行传动，由于摄像机在追踪的过程中需要频繁调节，而齿轮组传动的方式利用的齿轮齿径较小，齿数也较少，在长时间的使用过程中会导致齿轮磨损较为严重，需要频繁对齿轮组进行润滑和更换，而本申请文件所涉及的设备采用的环形齿轮齿径较大，齿数较多，很好的避免了这一问题，提高了该装置的使用寿命。

4、本发明通过球形工作件外表面设置有安装镜头模组的凸起，且该凸起与弧形连接杆相接触，使得球形工作件在转动的过程中，球形工作件凸起部分会与限位装置发生接触，此时，限位装置与连杆共同沿环形限位板的轴线为旋转中心进行转动，从而避免限位装置挡住球形工作件的录像而导致正常追踪盲人的问题，提高了该装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右视示意图；

图3为本发明结构前视示意图；

图4为本发明结构图3中A方向剖面示意图；

图5为本发明结构动力装置示意图；

图6为本发明结构动力装置俯视示意图；

图7为本发明结构图6中B方向剖面示意图；

图8为本发明结构限位装置与连杆配合示意图；

图9为本发明结构限位装置示意图。

图中：1、动力仓；2、环形支架；3、环形齿轮；4、动力装置；41、安装板；42、弧形限位板Ⅰ；43、动力机Ⅰ；44、调节齿轮；45、连接板；46、动力机Ⅱ；47、调节轮；5、环形限位板；6、限位装置；61、扇形板；62、弧形限位板Ⅱ；63、限位轮；64、垫片；65、弧形连接杆；66、球座；67、滚球；7、连杆；8、球形工作件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种用于盲人安全预防用室内摄像装置，包括动力仓1，动力仓1内壁靠近中间的位置上固定安装有环形支架2，环形支架2的内侧固定安装有环形齿轮3，环形支架2的顶部活动安装有动力装置4，动力仓1外表面底部靠近外侧的位置上固定安装有环形限位板5，环形限位板5的底部固定安装有限位装置6，限位装置6的两侧固定安装有连杆7，限位装置6的内部放置有球形工作件8。

请参阅图1-图7，动力装置4包括安装板41，安装板41底部靠近一端的位置上固定安装有弧形限位板Ⅰ42，弧形限位板Ⅰ42与环形支架2外表面的一侧相接触，安装板41的顶部固定安装有动力机Ⅰ43，动力机Ⅰ43的输出轴贯穿安装板41并延伸至安装板41的下方，动力机Ⅰ43输出轴的一端固定安装有调节齿轮44，调节齿轮44与环形齿轮3相啮合，使得动力机Ⅰ43在驱动调节齿轮44进行转动的过程中，通过调节齿轮44与环形齿轮3相啮合，从而带动动力装置4整体沿动力仓1的轴线为旋转中心进行转动，从而调节调节轮47对称面L(图7中所示)与球形工作件8凸起部分轴线M(图2中所示)之间的夹角，当调节轮47对称面L与球形工作件8凸起部分轴线M位于同一个平面时，此时调节轮47转动时会带动球形工作件8外表面的凸起部分在竖直平面上移动，当调节轮47对称面L与球形工作件8凸起部分轴线M成一定角度时，此时调节轮47在带动球形工作件8转动的过程中，球形工作件8凸起部分轴线M会朝向一侧运动，从而实现对球形工作件8凸起部分的朝向进行调节，相较于传统固定时室内摄像装置，由于镜头固定，当盲人位于镜头摄像范围外侧时，摄像装置无法继续追踪，而转动式摄像装置通过两组动力设备分别控制横向纵向的转动，这种调节方式转速块但是结构复杂，成本较高，但是盲人的相对移动速度较慢，对摄像头的追踪要求并不高，所以本申请文件涉及的装置简化了动力装置，通过调节调节轮47与球形工作件8凸起部分之间的夹角便可实现球形工作件8镜头对盲人移动进行缓慢追踪的效果，降低了该装置的制造成本，动力机Ⅰ43为环形齿轮，而在传统设备中是通过两组齿轮组对球形工作件8的横向和纵向调节进行传动，由于摄像机在追踪的过程中需要频繁调节，而齿轮组传动的方式利用的齿轮齿径较小，齿数也较少，在长时间的使用过程中会导致齿轮磨损较为严重，需要频繁对齿轮组进行润滑和更换，而本申请文件所涉及的设备采用的环形齿轮齿径较大，齿数较多，很好的避免了这一问题，提高了该装置的使用寿命，安装板41底部靠近另一端的位置上固定安装有连接板45，连接板45的一侧固定安装有动力机Ⅱ46，动力机Ⅱ46输出轴的一端固定安装有调节轮47。

请参阅图1-图7，调节轮47外表面的材质为橡胶，调节轮47与球形工作件8的外表面相接触，使得调节轮47在转动的过程中会带动球形工作件8同步进行转动。

请参阅图1-图4和图8-图9，限位装置6包括扇形板61，扇形板61顶部靠近一端的位置上固定安装有弧形限位板Ⅱ62，弧形限位板Ⅱ62与环形限位板5相配合，扇形板61顶部靠近另一端的位置上固定安装有限位轮63，限位轮63与环形限位板5的外侧相接触，扇形板61的两端与连杆7固定连接，扇形板61的底部固定安装有垫片64，垫片64的底部固定安装有弧形连接杆65，弧形连接杆65的一侧开设有球座66，球座66的内部放置有滚球67，滚球67与球形工作件8的外表面相接触。

请参阅图1-图9，弧形连接杆65截面外形呈弧形，滚球67的中心与动力仓1之间的距离大于球形工作件8的中心与动力仓1之间的距离，使得滚球67与球形工作件8存在三个触点，从而起到了对球形工作件8的横向定位效果，限定了球形工作件8在水平方向上的位置，同时调节轮47位于球形工作件8的顶部并与球形工作件8的外表面相接触，调节轮47与滚球67起到了对球形工作件8的纵向定位效果，限定了球形工作件8在竖直方向上的位置，使得球形工作件8在使用的过程中能过保持稳定，不会因缺乏轴连接的限位效果而导致球形工作件8在转动的过程中易发生振动而造成摄像效果下降的问题，提高了该装置的可靠性，此外，球形工作件8可以很方便的从设备中取下，提取视频文件或维修更为方便，提高了该装置的实用性。

请参阅图1-图4，球形工作件8外表面设置有安装镜头模组的凸起，且该凸起与弧形连接杆65相接触，使得球形工作件8在转动的过程中，球形工作件8凸起部分会与限位装置6发生接触，此时，限位装置6与连杆7共同沿环形限位板5的轴线为旋转中心进行转动，从而避免限位装置6挡住球形工作件8的录像而导致正常追踪盲人的问题，提高了该装置的可靠性。

请参阅图1-图4，摄像设备、储存设备和信号发射设备集成在球形工作件8的内部。

本发明的使用方法如下：

使用过程中，调节轮47在转动的过程中会带动球形工作件8同步进行转动，动力机Ⅰ43在驱动调节齿轮44进行转动的过程中，通过调节齿轮44与环形齿轮3相啮合，从而带动动力装置4整体沿动力仓1的轴线为旋转中心进行转动，从而调节调节轮47对称面L图7中所示与球形工作件8凸起部分轴线M图2中所示之间的夹角，当调节轮47对称面L与球形工作件8凸起部分轴线M位于同一个平面时，此时调节轮47转动时会带动球形工作件8外表面的凸起部分在竖直平面上移动，当调节轮47对称面L与球形工作件8凸起部分轴线M成一定角度时，此时调节轮47在带动球形工作件8转动的过程中，球形工作件8凸起部分轴线M会朝向一侧运动，从而实现对球形工作件8凸起部分的朝向进行调节，滚球67与球形工作件8存在三个触点，从而起到了对球形工作件8的横向定位效果，限定了球形工作件8在水平方向上的位置，同时调节轮47位于球形工作件8的顶部并与球形工作件8的外表面相接触，调节轮47与滚球67起到了对球形工作件8的纵向定位效果，限定了球形工作件8在竖直方向上的位置，使得球形工作件8在使用的过程中能过保持稳定，球形工作件8在转动的过程中，球形工作件8凸起部分会与限位装置6发生接触，此时，限位装置6与连杆7共同沿环形限位板5的轴线为旋转中心进行转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。