一种大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺。

背景技术

塔架长久置于自然环境中，其外壁需要进行清洁，一般是通过驱动机构带动环状毛刷进行移动，毛刷在移动过程中在塔架外壁表面进行转动摩擦，以对塔架外壁进行清洁。

但由于塔架的圆周面积不是固定的，具有一定的锥度，若塔架的锥度变化较大时，可能会导致毛刷无法与塔架表面接触，从而影响对塔架的清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺，使得毛刷始终与塔架表面密切接触，以保持对塔架的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种大型塔架外表面清洁装置，包括第一驱动电机、螺杆、第一环形安装架和多个清洁组件，所述螺杆与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述螺杆与所述第一环形安装架传动连接，所述第一环形安装架的内侧间隔设置有多个安装腔，任一所述安装腔的内部设置有一个清洁组件；所述清洁组件包括第二驱动电机、连接柱、弹性伸缩杆和毛刷，所述第二驱动电机固定安装在所述安装腔的内部，连接柱与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述弹性伸缩杆的一端与所述连接柱固定连接，所述毛刷设置在所述弹性伸缩杆远离所述连接柱的一端。

其中，所述第一环形安装架的中部设置有连接架，所述连接架具有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔的内部。

其中，所述弹性伸缩杆包括固定杆、第一弹簧和活动杆，所述固定杆与所述连接柱固定连接，所述固定杆具有容纳腔，所述第一弹簧的两端分别与所述固定杆和所述活动杆固定连接，所述第一弹簧位于所述容纳腔的内部，所述活动杆与所述固定杆滑动连接，所述活动杆的一端位于所述容纳腔的内部，所述活动杆的另一端与所述毛刷拆卸连接。

其中，所述大型塔架外表面清洁装置还包括固定组件，所述固定组件包括第二弹簧和U形架，所述活动杆具有安装槽，所述毛刷具有卡合口，所述第二弹簧的两端分别与所述U形架和所述活动杆固定连接，所述第二弹簧位于所述安装槽的内部，所述U形架与所述活动杆滑动连接，所述U形架的一端位于所述卡合口的内部。

本发明还提供一种用于上述所述的大型塔架外表面清洁装置的控制系统，所述控制系统包括主控制模块，所述主控制模块用于对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的启停进行控制。

本发明还提供一种上述所述的大型塔架外表面清洁装置的清洗工艺，具体包括以下步骤：

将第二环形安装架和第一环形安装架放置在塔架的外侧；

控制第一驱动电机运行带动第一环形安装架和第二环形安装架进行移动；

喷嘴将清洗液喷在塔架表面，第二驱动电机运行带动毛刷在塔架表面进行转动，以对塔架进行清洗；

第一驱动电机控制第一环形安装架做往复运动，以对塔架进行多次清洗。

本发明的一种大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺，需要对塔架进行清洁时，将所述第一环形安装架放置在塔架的外部，所述毛刷在所述弹性伸缩杆的作用下与塔架的外表面贴合，所述第一驱动电机带动所述螺杆转动以使所述第一环形安装架相对于塔架进行移动，所述第二驱动电机运行带动所述毛刷在塔架的表面进行转动，从而对塔架的表面进行清理，由于有所述弹性伸缩杆的作用，即使塔架的截面面积发生了变化，所述毛刷始终与塔架表面接触，使得所述毛刷不会与塔架表面之间发生脱离，从而保证了对塔架的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的结构剖视图。

图2是本发明的图1中A处的局部放大图。

图3是本发明的图1中B-B处的剖视图。

图4是本发明第二实施例的局部结构剖视图。

图5是本发明的图4中C处的局部放大图。

图6是本发明第三实施例的结构剖视图。

图7是本发明的图6中D-D处的剖视图。

图8是本发明的图6中E处的局部放大图。

图9是本发明的一种用于大型塔架外表面清洁装置和控制系统的清洗工艺的流程图。

101-第一驱动电机、102-螺杆、103-第一环形安装架、104-安装腔、105-第二驱动电机、106-连接柱、107-弹性伸缩杆、108-毛刷、109-连接架、110-螺纹孔、111-固定杆、112-第一弹簧、113-活动杆、114-容纳腔、201-第二弹簧、202-U形架、203-安装槽、204-卡合口、301-第二环形安装架、302-喷嘴、303-插柱、304-插口、305-锁紧螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，图1是本发明第一实施例的结构剖视图，图2是本发明的图1中A处的局部放大图，图3是本发明的图1中B-B处的剖视图。

本发明提供一种大型塔架外表面清洁装置，包括第一驱动电机101、螺杆102、第一环形安装架103和多个清洁组件；

通过前述方案解决了前述问题，可以理解的是，前述方案可以用在大型塔架外表面清洁的场景，还可以用于对其他不规则物体的表面清洁问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述螺杆102与所述第一驱动电机101的输出端固定连接，所述螺杆102与所述第一环形安装架103传动连接，所述第一环形安装架103的内侧间隔设置有多个安装腔104，任一所述安装腔104的内部设置有一个清洁组件；所述清洁组件包括第二驱动电机105、连接柱106、弹性伸缩杆107和毛刷108，所述第二驱动电机105固定安装在所述安装腔104的内部，连接柱106与所述第二驱动电机105的输出端固定连接，所述弹性伸缩杆107的一端与所述连接柱106固定连接，所述毛刷108设置在所述弹性伸缩杆107远离所述连接柱106的一端。所述第一驱动电机101能够带动所述螺杆102进行转动，所述第一环形安装架103用于安装所述清洁组件，弹性伸缩杆107具有伸缩性，需要对塔架进行清洁时，将所述第一环形安装架103放置在塔架的外部，所述毛刷108在所述弹性伸缩杆107的作用下与塔架的外表面贴合，所述第一驱动电机101带动所述螺杆102转动以使所述第一环形安装架103相对于塔架进行移动，所述第二驱动电机105运行带动所述毛刷108在塔架的表面进行转动，从而对塔架的表面进行清理，由于有所述弹性伸缩杆107的作用，即使塔架的截面面积发生了变化，所述毛刷108始终与塔架表面接触，使得所述毛刷108不会与塔架表面之间发生脱离，从而保证了对塔架的清洁效果。

具体的，所述第一环形安装架103的中部设置有连接架109，所述连接架109具有螺纹孔110，所述螺杆102穿设在所述螺纹孔110的内部。在所述螺杆102转动时，由于所述第一环形安装架103不会随着所述螺杆102的转动而转动，因此所述连接架109相对于所述螺杆102进行移动，从而使得所述第一驱动电机101运行时能够带动所述第一环形安装架103在塔架上进行移动。

进一步的，所述弹性伸缩杆107包括固定杆111、第一弹簧112和活动杆113，所述固定杆111与所述连接柱106固定连接，所述固定杆111具有容纳腔114，所述第一弹簧112的两端分别与所述固定杆111和所述活动杆113固定连接，所述第一弹簧112位于所述容纳腔114的内部，所述活动杆113与所述固定杆111滑动连接，所述活动杆113的一端位于所述容纳腔114的内部，所述活动杆113的另一端与所述毛刷108拆卸连接。所述第一弹簧112对所述活动杆113进行抵持，以使得所述毛刷108能够始终与塔架表面处于接触状态。

使用本实施例的一种大型塔架外表面清洁装置对塔架进行清洁时，将所述第一环形安装架103放置在塔架的外部，所述毛刷108在所述第一弹簧112的作用下与塔架的外表面贴合，所述第一驱动电机101带动所述螺杆102转动以使所述第一环形安装架103相对于塔架进行移动，所述第二驱动电机105运行带动所述毛刷108在塔架的表面进行转动，从而对塔架的表面进行清理，由于有所述弹性伸缩杆107的作用，即使塔架的截面面积发生了变化，所述毛刷108始终与塔架表面接触，使得所述毛刷108不会与塔架表面之间发生脱离，从而保证了对塔架的清洁效果。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4是本发明第二实施例的局部结构剖视图，图5是本发明的图4中C处的局部放大图。

本实施例的所述大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺还包括固定组件，所述固定组件包括第二弹簧201和U形架202；

针对本具体实施方式，所述活动杆113具有安装槽203，所述毛刷108具有卡合口204，所述第二弹簧201的两端分别与所述U形架202和所述活动杆113固定连接，所述第二弹簧201位于所述安装槽203的内部，所述U形架202与所述活动杆113滑动连接，所述U形架202的一端位于所述卡合口204的内部。所述固定组件用于将所述毛刷108与所述活动杆113进行固定，所述第二弹簧201对所述U形架202进行抵持，使得所述U形架202的一端位于所述卡合口204的内部，从而将所述毛刷108与所述活动杆113进行固定。

使用本实施例的一种大型塔架外表面清洁装置对所述毛刷108进行更换时，按压所述U形架202，使所述U形架202从所述卡合口204的内部退出，便能够将所述毛刷108从所述活动杆113上取下，以更换新的所述毛刷108。

本申请第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图6-图8，图6是本发明第三实施例的结构剖视图，图7是本发明的图6中D-D处的剖视图，图8是本发明的图6中E处的局部放大图。

本实施例的所述大型塔架外表面清洁装置和控制系统及清洗工艺还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括第二环形安装架301、锁紧螺栓305和多个喷嘴302；

针对本具体实施方式，所述第二环形安装架301与所述第一环形安装架103拆卸连接，多个所述喷嘴302间隔设置在所述第二环形安装架301的内侧。所述第二环形安装架301用于安装所述喷嘴302，所述喷嘴302与清洗液管连接，使得所述喷嘴302能够喷出清洗液，所述第二环形安装架301能够与所述第一环形安装架103固定，使得所述第二环形安装架301能够随着所述第一环形安装架103的移动而移动，使得所述毛刷108在对塔架表面进行清洗之前，所述喷嘴302喷出清洗液在塔架表面，以便于所述毛刷108对塔架进行清洁，以提高对塔架的清洁效果。

具体的，所述第二环形安装架301设置有插柱303，所述第一环形安装架103具有与所述插柱303相适配的插口304，所述插柱303位于所述插口304的内部。在将所述第二环形安装架301安装在所述第一环形安装架103上时，将所述插柱303对准所述插口304插入，以对所述第二环形安装架301进行定位，以便于对所述第二环形安装架301进行安装。

进一步的，所述锁紧螺栓305穿过所述第一环形安装架103与所述插柱303螺纹连接。所述锁紧螺栓305穿过所述第一环形安装架103与所述插柱303螺纹连接从而将所述第而环形安装架与所述第一环形安装架103进行固定，将所述第二环形安装架301进行拆卸时，直接将所述锁紧螺栓305从所述第一环形安装架103上取下，便能够将所述第二环形安装架301从所述第一环形安装架103上取下。

使用本实施例的一种大型塔架外表面清洁装置对塔架进行清洁时，通过所述锁紧螺栓305将所述第二环形安装架301安装在所述第一环形安装架103上，所述喷嘴302喷出清洗液在塔架表面，所述毛刷108在所述第一弹簧112的作用下与塔架的外表面贴合，所述第一驱动电机101带动所述螺杆102转动以使所述第一环形安装架103相对于塔架进行移动，所述第二驱动电机105运行带动所述毛刷108在塔架的表面进行转动，从而对塔架的表面进行清理，由于有所述弹性伸缩杆107的作用，即使塔架的截面面积发生了变化，所述毛刷108始终与塔架表面接触，使得所述毛刷108不会与塔架表面之间发生脱离，从而保证了对塔架的清洁效果。

本发明还提供一种用于上述所述的大型塔架外表面清洁装置的控制系统，所述控制系统包括主控制模块，所述主控制模块用于对所述第一驱动电机101和所述第二驱动电机105的启停进行控制。所述主控制模块用于对所述第一驱动电机101和所述第二驱动电机105的启停进行自动控制，无需人工启动，从而降低了工作人员的工作强度。

请参阅图9，图9是本发明的一种用于大型塔架外表面清洁装置和控制系统的清洗工艺的流程图。

本发明还提供一种上述所述的大型塔架外表面清洁装置的清洗工艺，具体包括以下步骤：

S101：将第二环形安装架301和第一环形安装架103放置在塔架的外侧；

S102：控制第一驱动电机101运行带动第一环形安装架103和第二环形安装架301进行移动；

S103：喷嘴302将清洗液喷在塔架表面，第二驱动电机105运行带动毛刷108在塔架表面进行转动，以对塔架进行清洗；

S104：第一驱动电机101控制第一环形安装架103做往复运动，以对塔架进行多次清洗。

通过将所述第一环形安装架103放置在塔架的外部，再通过所述锁紧螺栓305将所述第二环形安装架301安装在所述第一环形安装架103上，所述喷嘴302喷出清洗液在塔架表面，所述毛刷108在所述第一弹簧112的作用下与塔架的外表面贴合，所述第一驱动电机101带动所述螺杆102转动以使所述第一环形安装架103相对于塔架进行移动，所述第二驱动电机105运行带动所述毛刷108在塔架的表面进行转动，从而对塔架的表面进行清理，由于有所述弹性伸缩杆107的作用，即使塔架的截面面积发生了变化，所述毛刷108始终与塔架表面接触，使得所述毛刷108不会与塔架表面之间发生脱离，从而保证了对塔架的清洁效果。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。