具有提花选择装置的圆编织机

技术领域

本发明涉及一种圆编织机，其具有用于在编织系统上进行提花控制的选择装置。

背景技术

在具有提花控制的圆编织机中，布置在旋转的筒中的成圈的针(maschenbildendeNadeln)的引导在编织系统中能够单独控制。尤其，所述针在此在每个这样的编织系统上能够根据编织图案保持在圆运行位置中，或者引入到抓取或编织位置。

将针筒中的分别在针的下方布置的推针器在相应的锁板中引导，并且所述推针器将针从下方移动到抓取位置并在必要时继续移动到编织位置，从而实现针向上运动到抓取或编织位置。在推针器的下方又在下部筒中布置所谓的图案摇臂，所述图案摇臂在筒的径向方向上固定推针器。由带有压电选择滑块的选择系统控制使得图案摇臂能够在径向方向上摆入和摆出。这种摆动运动被传递到推针器上，使所述推针器能够从锁板中的引导部摆出。根据摆动运动的时间点或位置，推针器以及其上的针借助所述推针器在此根本没有(圆运行)运出或者仅到抓取位置中。如果没有相应的图案摇臂的摆动运动，相应的推针器会保持在其引导部中，并与其上的针一起运出直到编织位置。借助有针对性地控制图案摇臂的摆动运动和因此推针器和其上的针的运出，提花技术最终在圆编织机针法中实现。

这样的结构传统上需要两个筒和两个锁板，其中，锁板设置用于接收筒锁及其筒锁件，以及三种类型编织工具的相互作用：针、推针器和图案摇臂。大量所需的部件反映在圆编织机的制造成本、对故障的敏感性以及机头的尺寸，尤其高度。

因此，在降低机头高度的情况下，具有少的部件的简化结构是可取的；因为这种简化结构能够实现相应的圆编织机制造成本降低，消除不再需要的部件的典型运行故障，并且降低机头的整体高度(例如，以仅一个筒能够使筒结构高度与有两个筒的结构相比降低35％)。

发明内容

本发明通过权利要求1中定义的新型圆编织机的结构解决这个任务。其他的有利特征在从属权利要求中列出。

根据本发明的圆编织机具有围绕垂直旋转轴线旋转的针筒，所述针筒在针筒的周向侧上具有多个垂直定向的针，所述针垂直向上运出，并且供给的纱线在编织系统上进行加工。用于控制针的运出的选择装置配属于所述编织系统，借助所述选择装置能够分别控制从圆运行位置运出到编织位置，必要时也运出到编织位置和圆运行位置之间的抓取位置。

在每根针的下方设置有垂直定向的图案摇臂，所述图案摇臂不仅能够在针筒的径向方向上摆入和摆出，而且还能够垂直向上运出，以便借助所述图案摇臂的上端部在针的下端部将所述针向上移动到编织或抓取位置中。为了它们的运动控制，图案摇臂分别在其上端部下方具有径向向外伸出的运出脚，在运出脚下方(必要时也在其上方)具有向外伸出的图案脚，以及在运出脚和图案脚下方具有摆动点，所述图案摇臂的上端部能够围绕所述摆动点在径向方向上向内和向外摆动。旋转经过的图案摇臂的运出脚被引导到锁件(即运出件)中，使得图案摇臂和因此在每个编织系统上在所述图案摇臂上的相应的针从圆运行位置向上运出，要么直接进入到编织位置中，要么先进入到抓取位置，然后必要时进一步进入到编织位置中。

选择装置与所述旋转经过的图案摇臂在径向方向上向外对置地布置并且分别具有至少一个第一选择滑块。所述选择滑块能够被带入到第一位置和第二位置中并定位为使得所述选择滑块在第二位置中引起在圆运行位置中旋转经过的图案摇臂的图案脚向内偏移，图案摇臂由此向内摆入，而图案摇臂的运出脚从运出件的引导部在锁通道中摆动出来。因此，旋转经过的图案摆臂和在所述旋转经过的图案摆臂上的相应针保持在圆运行位置中。

相反地，如果第一选择滑块处于第一位置，则运出脚保持在运出件的引导部中，使得旋转经过的图案摆臂与在它上面的针一起运出到编织位置(或抓取位置)中。在经过编织系统后，图案摆臂通过运出件的引导部在一锁件中、或者通过在图案摇臂上的单独的回动脚在另一锁件中的引导而返回到圆运行位置中。

如果选择装置具有另一选择滑块，即第二选择滑块，就能够将每个编织系统上的针有选择地调整到圆运行位置、抓取位置和编织位置中。

圆运行位置和编织位置之间的双路选择变成了三路选择，其中第一选择滑块在其第一位置中引起图案摇臂从圆运行位置运出到抓取位置，并在其第二位置中引起图案摇臂保持在圆运行位置中。第二选择滑块定位为：该第二选择滑块在第二位置中引起在抓取位置中旋转经过的图案摇臂的图案脚向内偏转，使图案摇臂由此向内摆动，并使图案摇臂的运出脚从运出件的引导部摆出来，由此使旋转经过的图案摇臂和在它上面的针保持在抓取位置中。在第一位置中，旋转经过的图案摇臂不向内摆动，由此图案脚保持在运出件的引导部中，并且图案摇臂与针一起被继续运出到编织位置中。因此，旋转经过的图案摇臂首先经过第一选择滑块，然后第二选择滑块，也就是说，第一个选择滑块在选择装置上分别沿着图案摇臂的旋转方向布置在第二选择滑块之前。在垂直方向上，第一选择滑块以一间距布置在第二选择滑块下方，所述间距与圆运行位置和抓取位置之间的垂直间距相对应。

在双路选择的情况下，选择装置能够具有多于一个的第一选择滑块，例如有n个第一选择滑块，而在三路选择的情况下，分别具有n个第一选择滑块和n个第二选择滑块。n个第一选择滑块以及(必要时)n个第二选择滑块在此垂直地彼此布置，并且也能够分别被操作到第一位置和第二位置中。与它们相对应的是n个相继的图案摇臂的图案脚，其中，所述图案摇臂中的每一个在与之相对应的第一选择滑块的高度上具有仅一个图案脚，使得n个相继的图案摇臂的图案脚垂直地以彼此的间距偏移，所述间距与选择装置上的n个第一选择滑块之间的间距相对应。在三路选择的情况下，第二图案滑块的垂直组相对于第一图案滑块组垂直地向上以一间距偏移，所述间距又与圆运行位置和抓取位置之间的垂直间距相对应。

也能够设想，每个图案摇臂具有两个图案脚，即分别用于与相应的第一选择滑块和相应的第二选择滑块共同作用。在此，图案摇臂上的两个图案脚的垂直间距必须与相应的第一和第二选择滑块的垂直间距相协调，使得在图案摇臂处于圆运行位置中时，第一图案脚在相同高度上经过第一选择滑块，而第二图案脚和第二选择滑块在图案摇臂的抓取位置中位于相同高度上，以便能够共同作用。

在每个编织系统上围绕针筒周围与旋转经过的图案摇臂的下端部在径向方向上向外对置地设置有摆动曲线元件，用于运出的和未运出的图案摇臂的图案脚(或者说回动脚)回摆到初始位置中，所述摆动曲线元件在其向内指向的侧面上具有弯曲的区段，即所谓的摆动曲线，并定位为，使得所述弯曲的区段压在旋转点下方的运行经过的摆出的图案摇臂的下端部上，并且所述下端部向内摆动，由此运出脚围绕摆动点又向外摆入到运出件的引导部中(或回动脚又摆入到相应的锁件中)。

替代地，图案摇臂在其内侧能够分别具有弹簧元件，在相应图案摇臂的向内摆动的状态下与针筒的外壁接触，因此，图案摇臂向内预紧，并且所述图案摇臂在编织系统的位于第二位置的第一选择滑块(或位于第二位置的第二选择滑块)处运行经过之后又摆回，由此运出脚或回动脚又向外摆入到相应的运出件或锁件的引导部中。

与传统机器中径向地摆入和摆出的图案摇臂的作用相比，本发明中的图案摇臂执行附加的垂直运动，所述垂直运动基本上对应于从圆运行到抓取的运出和从抓取到编织的运出。能够省去推针器的使用，因为所述运出直接从图案摇臂传到针上。因此，图案摇臂和针之间的直接互动能够降低机头高度。能够用较低的必要机头高度来实现圆编织机，而不需要单独的锁板和/或第二筒。原则上，本发明能用于任何具有提花技术的圆编织机。

附图说明

图1根据本发明的一个实施例示出在径向方向上向外的俯视图中看的锁件和选择装置以及在侧视图中看的图案摇臂和配属的筒针的组合视图。

图2(a)至(f)示出在根据本发明的圆编织机的编织系统上的编织过程的不同阶段的一系列侧视图。

图3以透视图示出摆动曲线元件。

图4示出根据实施例的根据本发明的图案摇臂的图案摇臂。

图5以侧视图示出本发明的变型的图案摇臂。

图6示出八个相继的图案摇臂的侧视图，所述图案摇臂具有在不同高度上定位的图案脚。

图7示出根据本发明的圆编织机的选择装置的透视图。

具体实施方式

图1的右侧以侧视图示出了图案摇臂1，其具有在该图案摇臂上方的相应针2，即示图的左侧在针筒的径向方向上向外指，而右侧在径向方向上向内指。图4中还示出了图案摇臂的较大视图。在图1的左侧是由两个下段3和两个上段4组成的两个编织系统，以及以俯视图示出紧固在下段3上的选择装置5。在这个俯视图中，针筒的旋转方向指向左侧，而径向向外指的方向从上方垂直穿透纸面。

在此，针2在其针端部24处放置在图案摇臂1的回动脚11上，使得当图案摇臂1被运出时，所述针被移动到其相应的运出位置以成圈。在编织系统上运出后，针2通过针回动脚23在上锁段4的上锁件41中的引导又拉向下。

图案摇臂1通过下段3上的运出锁件31中的运出脚12的引导被向上运出。在运出锁件31的引导通道的形廓中能够清楚地看到在针筒的旋转方向上有用于从圆运行位置运出到抓取位置和从抓取位置运出到编织位置的两个上升。在此，运出锁件31没有形成封闭的通道，用于强制引导运出脚12，而只是在该运出脚的运出运动中引导运出脚12向上，但在撤回运动中不向下。

与图案摇臂1一起，在其上的针2也被推到相应的运出位置。然后，通过回动脚11在上段4的下锁件42中的引导发生图案摇臂1的退出。回动脚11在这里构造在图案摇臂1的上端部处并且同时形成与针2的下针端部24的移动接触；然而也能够设想在图案摇臂1的更下方设置回位脚11，并在图案摇臂1的上端部设置单独的移动元件，用于与针2的移动接触。

从图4中还可见，图案摇臂1还具有至少一个图案脚13。该图案脚与相应编织系统的选择装置5的第一选择滑块51和第二选择滑块52相互作用。在这个实施方案中，如图7所示，每个选择装置5都具有一竖排的八个第一选择滑块51和一竖排的八个第二选择滑块52。在此，分别在第一选择滑块51中正好有一个和第二选择滑块52中正好有一个负责每个图案摇臂1。例如，在图4所示的图案摇臂1上，图案脚13定位为：相应地第五个第一选择滑块51和第五个第二选择滑块52从下面负责。图6示出了八个图案摇臂1的序列，其图案脚13被定位在不同的高度上，使得它们能够分别与八个第一选择滑块51中的相应一个和八个第二选择滑块52中的相应一个相互作用(图案脚的定位序列随后在后续的图案摇臂上重复)。

现在，当负责的第一选择滑块51在图案摇臂1经过时被伸出，该负责的第一选择滑块将图案摇臂1的图案脚13径向向内移动并且因此使整个图案摇臂1围绕摆动点14向内摆动。在此，图案摇臂1的运出脚12从运出锁件31的引导部摆动出来，从而图案摇臂1不能从圆运行位置运出到抓取位置。该图案摇臂至少保持在圆运行位置直到下一个编织系统(在那里它与带有相应的第一选择滑块51和第二选择滑块52的下一个选择装置5相遇)。

如果在另一方面，第一选择滑块51没有伸出来，图案摇臂1和随着该图案摇臂的针2就会由于运出脚12在运出锁件31中的引导而运出到抓取位置。运出的图案摇臂1的高度位置在此向上移动了圆运行位置和抓取位置之间的间距，从而图案脚13和第二选择滑块52现在处于相同的高度上。因此，当第二选择滑块现在经过相应的操控后伸出时，第二选择滑块52能够将图案摇臂1从运出锁件31的引导部摆出，从而这个编织系统上的图案摇臂1就保持在抓取位置中，直到它在经过编织系统后通过回动脚11在上段4的下锁件42中的引导而引导回到圆运行位置。如果第二图案滑块52没有伸出，则运出脚12仍在运出锁件31的引导部中，而图案摇臂1与针2一起继续运出到编织位置，然后在经过编织系统后，所述图案摇臂从该编织位置又通过回动脚11在上段4的下锁件42中的引导而引导回到圆运行位置中。回动脚11在下锁件42中的引导在此设置为，该引导确保与图案摇臂1的摆动位置无关，也就是说，当图案摇臂1摆动出来时，回动脚11不会像运出脚12那样从其引导中摆动出来，而是留在其中。

当编织系统上的图案摇臂1通过选择滑块51、52的相应控制从运出锁件31中的引导部摆动出来，并被运出到抓取或编织位置时，紧固在下段3上的摆动曲线元件6以其适当弯曲的表面引起：运行经过的图案摇臂1的下端部15在摆动点14下方径向向内摆入，由此又使带有运出脚12的图案摇臂1的上部向外摆入回到运出锁件31的引导部中，使得图案摇臂1和针2在到达下一个编织系统时又处于起始位置。

图2(a)至(f)示出了根据本发明的圆编织机的编织系统上的编织过程，使用图1中以垂直线标出的六个阶段a-f。在此，与在侧视图中的图1相反的是，锁件以及针2和图案摇臂1被侧向示出。

在a阶段或者说图2(a)中，图案摇臂1(和随着该图案摇臂的针2)处于作为起始位置的圆运行位置。运出脚12向外摆入到运出锁件31的引导部中。第一选择滑块51被控制为不与图案脚13建立接触。

在b阶段或者说图2(b)中，图案摇臂1通过运出脚12在运出锁件31中的引导而向上运出，从而图案摇臂1在它那方面将针2向抓取位置的方向移动。

在c阶段或者说图2(c)中，图案摇臂1已达到抓取位置。第二选择滑块52也被调整为不与图案脚13建立接触。因此，图案摇臂1通过运出脚12在运出锁件31中的引导而继续向上运出，直到图案摇臂1和针2达到d阶段或者说图2(d)中的编织位置。

在e阶段或者说图2(e)中，图案摇臂1和针2相互独立地通过在上段4的下锁件42或者说上锁件41中的回动脚11和针回动脚23的引导而向下运动。因为在编织过程中，图案摇臂1没有从运出锁件31的引导部摆动出来，所以它不需要通过摆动曲线元件6摆动回来。在f阶段或者说图2(f)中，图案摇臂1和针2又回到了起始位置，即圆运行位置。

图3示出来具有弯曲的表面区域61的摆动曲线元件6，该表面区域使从运出锁件31的引导部摆动出来的运行经过的图案摇臂1的下端部15围绕摆动点14径向向内摆动，由此使得图案摇臂1的上部向外摆动，从而使运出脚12又摆动到运出锁件31中的引导部中。

根据替代的发明变型，如图5所示，图案摇臂1’也能够分别设有弹簧元件16。当图案摇臂1’从运出锁件的引导部摆动出来时，与图案摇臂一起压在筒壁上的弹簧元件16的向外作用的弹簧力引起图案摇臂1在经过两个选择滑块51、52时，图案摇臂1立即又围绕摆动点14’摆动回来。在这种情况下，摆动点14’能够布置在图案摆臂的最下端部，如图5所示。在这种情况下，不一定需要带弯曲的表面的摆动曲线元件。

在当前实施例中，图案摇臂1和针2的返回(或撤回)相互独立地通过图案摇臂1的回动脚11在下锁件42中的引导和针脚23在上锁件41中的引导实现的，与此同时仅通过针脚23在上锁件41的引进行返回也是能够想象的：向下撤回的针2在此在其下端部24处将其下方的图案摇臂1移动回到起始位置中。

在当前实施例中，能够控制选择装置5，使得能够通过操控每个编织系统上的选择滑块51、52将图案摇臂1和针2带到或保持到三个不同的位置中：圆运行位置、抓取位置和编织位置。取代这样的三路选择，具有双路选择的圆编织机也是能够想象的。在这种情况下，能够放弃第二选择滑块52。在此，第一图案滑块51的操控确定了是否将运行经过的图案摇臂1和随着该图案摇臂的针2从圆运行位置运出到运出位置，所述运出位置通常是编织位置。虽然从理论上讲，在双路选择中，除了圆运行和编织位置外，其他的位置组合也是能够想象的，但在实践中这两个位置大多是不可缺少的。如果单个的编织系统上希望针的抓取位置，能够通过在这些系统上使用相应匹配的可更换锁件来实现。

另一方面，在具有三路选择的圆编织机中，图案摇臂也能够分别设置两个图案脚。在图案摇臂到达编织系统时处于圆运行位置作为起始位置时，所述图案脚之一与选择装置的相应第一选择滑块相互作用，而另一图案脚在图案摇臂已经在抓取位置运出时能够与第二选择滑块接触。图案摇臂上的两个图案脚的垂直间距在此计量为，使得该垂直间距和选择装置上相应的第一和第二选择滑块的垂直距离之和得出图案摇臂运出或者说针运出的垂直路程。

1，1’ 图案摆动

2 筒针

3 下段

4 上段

5 选择装置

6 摆动曲线元件

11 回动脚

12 运出脚

13 图案脚

14，14’ 摆动点

15 图案摇臂的下端部

21 针钩

22 针柄

23 针脚

24 下针端部

31 运出锁件

41 上段的上部锁件

42 上段的下部锁件

51 第一选择滑块

52 第二选择滑块

6 摆动曲线元件

61 摆动曲线元件的弯曲表面区域