一种旋转测量轴承内孔装置

技术领域

本发明涉及轴承检验器械技术领域，具体为一种旋转测量轴承内孔装置。

背景技术

轴承生产出来后都需要对轴承内孔进行检验，测得同一圆面上各个直径的圆度是否符合要求，从而判定内孔是否符合要求。

目前的测量一般都是人工先用毛刷处理掉轴承内孔上的灰尘杂质，防止灰尘杂质影响测量，然后再通过人工手指触摸内孔来测量，不仅不方便收集灰尘杂质，且测量的效率低下，为此，我们提出一种旋转测量轴承内孔装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转测量轴承内孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转测量轴承内孔装置，包括，底座；

所述底座上设置有机械手，所述机械手用于拿取待测轴承；

所述底座的顶部左侧设置有安装架，所述安装架上设置有驱动组件；

所述驱动组件上设置有旋转组件；

所述底座上贴合连接有第一收集槽，所述第一收集槽底部右侧向下延伸连接有第二收集槽，且第二收集槽的底端插接在底座上；

所述第一收集槽上设置有清理组件。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在安装架上的竖向电动导轨，所述竖向电动导轨的输出端连接有固定板，所述固定板的底部设置有电机和压杆，所述电机的输出轴设置有连接块，所述连接块的底部设置有横向电动导轨，所述横向电动导轨的输出端上设置有连接杆。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述横向电动导轨的顶部两侧均设置有导杆，所述固定板的底部设置有环形板，且环形板的底部开设有环形轨道，且两组所述导杆均通过环形轨道转动连接在环形板上。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述底座上设置有与竖向电动导轨、电机和横向电动导轨均电性连接的控制屏。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置在连接杆上的连接罩，所述连接罩的底部插接有安装块，所述安装块的顶部设置有与连接罩相贴合的气囊，所述气囊内设置有压强传感器，所述连接罩上设置有与压强传感器电性连接的控制器，所述控制器电性连接控制屏，所述连接罩的左侧贯穿有横杆，所述横杆的右端设置有与气囊贴合的压板，所述横杆的左端设置有固定块，所述固定块上转动连接有转杆。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述安装块的右侧插接有贯穿连接罩的插杆，所述插杆的右端设置有把手，且把手的左侧设置有与连接罩连接的复位弹簧。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述清理组件包括滑动连接在第一收集槽内壁上的推板，所述推板的顶部铰接有斜杆，所述斜杆的顶端铰接在套筒上，所述套筒滑动连接在竖杆的外侧，所述竖杆的底端连接在第一收集槽上，所述第一收集槽的顶部设置有套于竖杆外侧的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部连接在套筒上。

作为本发明所述一种旋转测量轴承内孔装置的一种优选方案，其中：所述套筒位于压杆的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动组件驱动转杆接触待测轴承内孔后无法再向左移动时为止，此时压板挤压气囊，然后使转杆在待测轴承内孔上转动，压强传感器检测到的气囊内的压强数值通过控制器处理后，通过控制屏显示出来，当转杆在待测轴承内孔上旋转一圈后停止，观察控制屏上显示的数据，当数值呈一条直线时，即待测轴承内孔圆度符合要求，当数值有曲线时，即待测轴承内孔圆度不符合要求，相比较通过人工手指触摸内孔来测量的方式，测量效率和精准度得到了大大提高；待测轴承内孔上的灰尘杂质可以通过底座上的第一收集槽和第二收集槽进行收集，轴承内孔完成测量后使连接罩复位，使得在每次测量轴承内孔圆度时，压杆可以跟随向下移动，进而可以带动推板在第一收集槽内滑动，将灰尘杂质全部推进第二收集槽内，进一步方便收集更多的灰尘杂质。

附图说明

图1为本发明一种旋转测量轴承内孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种旋转测量轴承内孔装置所述的旋转组件结构示意图；

图3为本发明一种旋转测量轴承内孔装置所述的旋转组件剖视结构示意图；

图4为本发明一种旋转测量轴承内孔装置所述的第一收集槽、第二收集槽和清理组件剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、安装架；4、竖向电动导轨；5、固定板；6、电机；7、连接块；8、横向电动导轨；9、连接杆；10、导杆；11、环形板；12、控制屏；13、第一收集槽；14、第二收集槽；15、连接罩；16、安装块；17、气囊；18、压强传感器；19、控制器；20、插杆；21、把手；22、复位弹簧；23、压板；24、横杆；25、固定块；26、转杆；27、压杆；28、推板；29、斜杆；30、套筒；31、竖杆；32、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1至图4，一种旋转测量轴承内孔装置，包括，底座1；

底座1上设置有机械手2，机械手2用于拿取待测轴承，使待测轴承能够水平地悬空；

底座1的顶部左侧设置有安装架3，安装架3上设置有驱动组件；

驱动组件上设置有旋转组件；

底座1上贴合连接有第一收集槽13，第一收集槽13底部右侧向下延伸连接有第二收集槽14，且第二收集槽14的底端插接在底座1上，第二收集槽14向下延伸，可以更多的收集灰尘杂质；

第一收集槽13上设置有清理组件。

驱动组件包括设置在安装架3上的竖向电动导轨4，竖向电动导轨4的输出端连接有固定板5，固定板5的底部设置有电机6和压杆27，电机6的输出轴设置有连接块7，连接块7的底部设置有横向电动导轨8，横向电动导轨8的输出端上设置有连接杆9，竖向电动导轨4可以驱动固定板5竖向移动，横向电动导轨8可以驱动连接杆9横向移动。

横向电动导轨8的顶部两侧均设置有导杆10，固定板5的底部设置有环形板11，且环形板11的底部开设有环形轨道，且两组导杆10均通过环形轨道转动连接在环形板11上，在电机6驱动连接块7带动横向电动导轨8转动时，导杆10能够在环形轨道上转动，可以提高横向电动导轨8旋转时的稳定性。

底座1上设置有与竖向电动导轨4、电机6和横向电动导轨8均电性连接的控制屏12，方便控制。

旋转组件包括设置在连接杆9上的连接罩15，连接罩15的底部插接有安装块16，安装块16的顶部设置有与连接罩15相贴合的气囊17，气囊17内设置有压强传感器18，压强传感器18用于检测气囊17内压强数值，连接罩15上设置有与压强传感器18电性连接的控制器19，控制器19电性连接控制屏12，控制器19处理压强传感器18传递来的压强信号，经过处理后将数值通过控制屏12显示出来，连接罩15的左侧贯穿有横杆24，横杆24的右端设置有与气囊17贴合的压板23，横杆24的左端设置有固定块25，固定块25上转动连接有转杆26，在转杆26接触待测轴承内孔后且无法再向左移动时，此时固定块25接触连接罩15，且横杆24带动压板23挤压气囊17，此时压强传感器18检测到数值为固定数值，进而在转杆26在内孔上转动时，只要数值变化，就说明压板23的位置发生了改变，从而转杆26距离内孔中心的位置也发生了改变，也即待测轴承内孔圆度不符合要求。

安装块16的右侧插接有贯穿连接罩15的插杆20，插杆20的右端设置有把手21，且把手21的左侧设置有与连接罩15连接的复位弹簧22，通过复位弹簧22，使得把手21带动插杆20插接在安装块16上，可以固定住安装块16。

清理组件包括滑动连接在第一收集槽13内壁上的推板28，推板28的顶部铰接有斜杆29，斜杆29的顶端铰接在套筒30上，套筒30滑动连接在竖杆31的外侧，竖杆31的底端连接在第一收集槽13上，第一收集槽13的顶部设置有套于竖杆31外侧的支撑弹簧32，支撑弹簧32的顶部连接在套筒30上，在支撑弹簧32不受挤压时，推板28位于第一收集槽13的左侧内壁，在每次测量轴承内孔圆度时，竖向电动导轨4先驱动安装架3向下移动，使得压杆27可以跟随向下移动，进而可以下压套筒30，使得斜杆29推动推板28在第一收集槽13内滑动，将灰尘杂质全部推进第二收集槽14内，进一步方便收集更多的灰尘杂质，在轴承圆孔圆度测量结束后，竖向电动导轨4驱动安装架3向上移动，使得压杆27复位，此时套筒30不再受到压杆27的挤压，在支撑弹簧32的作用下，带动推板28向左复位。

实施例2

参照图1，套筒30位于压杆27的正下方，这样在压杆27跟随固定板5向下移动时，可以下压套筒30，在压杆27跟随固定板5向上移动复位时，可以从套筒30上移开。

其余结构均与实施例1相同。

使用过程：通过机械手2拿取待测轴承，并使待测轴承水平地位于第一收集槽13和第二收集槽14的正上方，然后再通过毛刷处理掉待测轴承内孔上的灰尘杂质，灰尘杂质通过下方的第一收集槽13和第二收集槽14收集，通过竖向电动导轨4驱动固定板5向下移动，使得转杆26位于待测轴承内孔内为止，此时控制横向电动导轨8驱动连接杆9向左移动，直到转杆26无法再向左移动时为止，此时固定块25的右端抵靠在连接罩15上，进而此时压板23挤压气囊17，压强传感器18检测到气囊17内的压强数值，然后开启电机6，使得横向电动导轨8带动连接杆9转动，即可带动转杆26在待测轴承内孔上转动，压强传感器18检测到的气囊17内的压强数值通过控制器19处理后，通过控制屏12显示出来，当转杆26在待测轴承内孔上旋转一圈后停止，观察控制屏12上显示的数据，当数值呈一条直线时，即待测轴承内孔圆度符合要求，当数值有曲线时，即气囊17内压强数值有改变，从而待测轴承内孔有凹陷或者凸出，即待测轴承内孔圆度不符合要求，此时即完成测量，使连接罩15先通过横向电动导轨8水平复位，再通过竖向电动导轨4竖直复位，准备对下一个待测轴承内孔圆度进行测量；在每次测量轴承内孔圆度时，竖向电动导轨4先驱动安装架3向下移动，使得压杆27可以跟随向下移动，进而可以下压套筒30，使得斜杆29推动推板28在第一收集槽13内滑动，将灰尘杂质全部推进第二收集槽14内，进一步方便收集更多的灰尘杂质，在轴承圆孔测量结束后，竖向电动导轨4驱动安装架3向上移动，使得压杆27复位，此时套筒30不再受到压杆27的挤压，在支撑弹簧32的作用下，带动推板28向左复位，这样清理下一个轴承内孔时，灰尘杂质依然可以落在推板28的右侧，通过第一收集槽13和第二收集槽14进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。