一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法

技术领域

本发明涉及汽车底盘焊接技术领域，具体为一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶，且汽车底盘在进行组接时多需要使用到焊接装置，因此，提出一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法。

现有技术中，如中国专利号为：CN 109454389 的“底盘自动焊接装置”，包括承载台、支撑架、焊枪及相对设置于承载台上的两个变位机。两个变位机之间形成用于固定待焊接底盘的夹持部。因此，在对底盘焊接之前可先将底盘固定于两个变位机之间。进一步的，支撑架通过立柱转动及安装杆滑动带动焊枪在底盘的范围内移动，从而实现焊接。而当需要切换底盘的位置时，启动变位机以带动夹持部上的待焊接底盘旋转即可。

但现有技术中，针对底盘的焊接方式一般为人工焊接，由于底盘体积较大，人工焊接过程中难以对底盘的位置进行切换，而在对车辆底盘焊接中，由于焊接装置未设计较好的灵活调节结构，导致其端部结构无法向左右活动，导致在使用时存在着联动配合效果较差的情况，同时其内侧结构无法对焊接部分进行灵活的转向调控，导致其焊接时存在着组接不够灵活的情况，从而导致操作不便，降低对底盘的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法，以解决上述背景技术提出的但现有技术中，针对底盘的焊接方式一般为人工焊接，由于底盘体积较大，人工焊接过程中难以对底盘的位置进行切换，而在对车辆底盘焊接中，由于焊接装置未设计较好的灵活调节结构，导致其端部结构无法向左右活动，导致在使用时存在着联动配合效果较差的情况，同时其内侧结构无法对焊接部分进行灵活的转向调控，导致其焊接时存在着组接不够灵活的情况，从而导致操作不便，降低对底盘的焊接效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车辆底盘焊接装置，包括支柱、活动架板和激光焊接结构，其特征在于：所述活动架板的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有长块，所述长块的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有半圆支板，所述支撑座的一侧方设置有伺服电机，所述伺服电机的两侧方均设置有一号电机，所述活动座的两侧均贯穿开设有方孔，所述长块的一侧贯穿开设有长孔，所述长孔的内部两侧壁均贯穿安装有齿条板，两组所述方孔的内部均设置有齿轮，所述伺服电机的输出端活动安装有长杆，所述方孔的内部顶部和底端均开设有转孔，所述活动座的上下端均贯穿开设有通孔，其中，通过两组一号电机、齿条板和齿轮的配合，通过启动两组一号电机，两组一号电机会分别带动齿轮在两组方孔的内部转动，使得两组齿轮分别在两组齿条板的一侧移动，进而能够带动活动座在长孔的内部移动，从而能够对激光焊接结构进行左右调节，通过伺服电机和半圆支板的配合，其伺服电机的输出端通过长杆带动半圆支板进行转动，半圆支板的一侧会带动激光焊接结构进行转动，可以对激光焊接结构的角度进行调节，结合上述提高了该焊接装置在使用时联动配合的效果，同时，能够对焊接装置进行灵活转向调控，防止了焊接时组接不够灵活的情况，提高了对底盘的焊接效率。

优选的，所述支柱的一侧设置有圆筒，所述圆筒的一侧设置有移动板，所述移动板的一侧安装有转动机构，所述活动架板的一侧贯穿安装有活动轴座，所述转动机构的一侧活动安装有连接轴杆，所述连接轴杆的另一侧活动安装在活动轴座的内部，所述活动架板的一侧与移动板的一侧相接触，其中，通过二号电机和移动板的配合，二号电机能够带动移动板在半圆孔的内部转动，进而可以对移动板上的支撑座进行调节，在通过转动机构和活动架板的配合，转动机构通过活动轴座和连接轴杆带动活动架板旋转，进而能够使得活动架板带动支撑座进行移动，从而能够对长块和活动座的位置进行调节，以便对激光焊接结构的位置进行调控，方便对底盘的不同区域进行焊接，同时，通过设置轴承，二号电机的输出端通过转杆带动移动板在半圆孔内部移动时，其转杆的另一侧会在轴承的内部转动，进而能够使得转杆在圆筒的内部稳定旋转，从而提高移动板在移动过程中的稳定性，防止在调节中移动板发生晃动。

优选的，所述连接轴杆的一侧穿过通孔与半圆支板的一侧相固定，所述激光焊接结构的一侧与半圆支板的一侧相固定，其中，通过设置有通孔，能够使得连接轴杆在通孔的内部旋转。

优选的，所述活动座的一侧安装有支撑圆环，所述半圆支板的一侧与支撑圆环的一侧相接触，两组所述齿轮的一侧活动安装在两组所述转孔的内部，两组所述齿轮的另一侧分别穿过两组所述转孔与两组所述一号电机的输出端相固定，其中，通过设置有支撑圆环，能够对半圆支板进行支撑。

优选的，两组所述一号电机和伺服电机的一侧均安装在半圆支板的内部底端，所述活动座设置在长孔的内部，两组所述齿条板分别与两组所述齿轮啮合连接，其中，通过两组齿条板和两组齿轮的配合，能够使得齿轮在齿条板的一侧左右移动。

优选的，所述移动板的一侧贯穿安装有转杆，所述转杆的一侧活动安装有轴承，所述转杆的另一侧活动安装有二号电机，其中，通过转杆与轴承的配合，转杆的另一侧能够在轴承的内部旋转，使得转杆能够稳定旋转。

优选的，所述圆筒的一侧贯穿开设有半圆孔，所述圆筒的一侧贯穿开设有圆孔，所述轴承固定安装在圆孔的内部，所述移动板的一侧设置在半圆孔的内部，其中，通过设置有半圆孔，在移动板转动时，能够便于移动板在半圆孔的内部转动。

优选的，所述支柱的一侧贯穿开设有竖孔，所述支柱的一侧方设置有气缸，所述二号电机的另一侧穿过竖孔与两组所述气缸的一侧相固定，其中，通过设置有竖孔，在二号电机上下移动时，能够使得二号电机和两组气缸在竖孔的内部上下移动。

优选的，所述支柱的下端固定安装有底座，所述二号电机和两组所述气缸均设置在支柱的内部，两组所述气缸的另一侧与底座的一侧相固定，其中，通过两组气缸与底座的相配合，能够对两组气缸进行固定。

一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过启动两组气缸，两组气缸的会带动二号电机穿过竖孔向上移动，而二号电机还会带动圆筒和移动板移动向上移动；

S2、再通过启动二号电机，二号电机通过转杆带动移动板在半圆孔的内部转动，而移动板的一侧会一同带动转动机构进行转动，并且转动机构通过活动轴座和连接轴杆带动活动架板旋转，能够带动支撑座进行转动；

S3、通过启动转动机构，转动机构通过连接轴杆和活动轴座带动活动架板旋转，而活动架板的一侧带动长块和活动座进行旋转，而活动座通过半圆支板带动激光焊接结构进行转动；

S4、然后，通过启动两组一号电机，两组一号电机的一侧会带动齿轮分别在两组方孔的内部转动，在两组齿轮与两组齿条板的啮合配合下，能够带动活动座在长孔的内部左右移动；

S5、再通过启动伺服电机，伺服电机的输出端通过长杆带动半圆支板转动，进而使得半圆支板带动激光焊接结构进行活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置长块，通过两组一号电机、齿条板和齿轮的配合，通过启动两组一号电机，两组一号电机会分别带动齿轮在两组方孔的内部转动，使得两组齿轮分别在两组齿条板的一侧移动，进而能够带动活动座在长孔的内部移动，从而能够对激光焊接结构进行左右调节，通过伺服电机和半圆支板的配合，其伺服电机的输出端通过长杆带动半圆支板进行转动，半圆支板的一侧会带动激光焊接结构进行转动，可以对激光焊接结构的角度进行调节，结合上述提高了该焊接装置在使用时联动配合的效果，同时，能够对焊接装置进行灵活转向调控，防止了焊接时组接不够灵活的情况，提高了对底盘的焊接效率。

2、本发明中，通过设置移动板，通过二号电机和移动板的配合，二号电机能够带动移动板在半圆孔的内部转动，进而可以对移动板上的支撑座进行调节，在通过转动机构和活动架板的配合，转动机构通过活动轴座和连接轴杆带动活动架板旋转，进而能够使得活动架板带动支撑座进行移动，从而能够对长块和活动座的位置进行调节，以便对激光焊接结构的位置进行调控，方便对底盘的不同区域进行焊接，同时，通过设置轴承，二号电机的输出端通过转杆带动移动板在半圆孔内部移动时，其转杆的另一侧会在轴承的内部转动，进而能够使得转杆在圆筒的内部稳定旋转，从而提高移动板在移动过程中的稳定性，防止在调节中移动板发生晃动。

3、本发明中，通过设置气缸，通过气缸和二号电机的配合，气缸会带动二号电机在支柱的内部上下移动，同时二号电机会带动圆筒一起上下活动，进而能够对二号电机和圆筒的高度进行调节，从而能够对激光焊接结构的高度进行调控，以便对不同高度的底盘进行焊接。

附图说明

图1为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的立体图；

图2为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的支撑座、长块和支撑支板分解的结构示意图；

图3为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的长块和活座的结构示意图；

图4为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的局部爆炸结构示意图；

图5为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的局部仰视图；

图6为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的局部爆炸图；

图7为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的支柱、圆筒和二号电机分解结构示意图；

图8为本发明一种用于车辆底盘焊接装置的右侧结构示意图。

图中：

1、支柱；2、圆筒；3、底座；4、移动板；5、活动架板；6、支撑座；7、长块；8、活动座；9、半圆支板；10、激光焊接结构；11、转动机构；12、半圆孔；13、伺服电机；14、一号电机；15、方孔；16、长孔；17、齿条板；18、齿轮；19、支撑圆环；20、活动轴座；21、长杆；22、连接轴杆；23、转孔；24、通孔；25、竖孔；26、转杆；27、轴承；28、二号电机；29、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-8所示：一种用于车辆底盘焊接装置，包括支柱1、活动架板5和激光焊接结构10，活动架板5的一侧固定安装有支撑座6，支撑座6的一侧固定安装有长块7，长块7的一侧设置有活动座8，活动座8的一侧设置有半圆支板9，支撑座6的一侧方设置有伺服电机13，伺服电机13的两侧方均设置有一号电机14，活动座8的两侧均贯穿开设有方孔15，长块7的一侧贯穿开设有长孔16，长孔16的内部两侧壁均贯穿安装有齿条板17，两组方孔15的内部均设置有齿轮18，伺服电机13的输出端活动安装有长杆21，方孔15的内部顶部和底端均开设有转孔23，活动座8的上下端均贯穿开设有通孔24，连接轴杆22的一侧穿过通孔24与半圆支板9的一侧相固定，激光焊接结构10的一侧与半圆支板9的一侧相固定，活动座8的一侧安装有支撑圆环19，半圆支板9的一侧与支撑圆环19的一侧相接触，两组齿轮18的一侧活动安装在两组转孔23的内部，两组齿轮18的另一侧分别穿过两组转孔23与两组一号电机14的输出端相固定，两组一号电机14和伺服电机13的一侧均安装在半圆支板9的内部底端，活动座8设置在长孔16的内部，两组齿条板17分别与两组齿轮18啮合连接。

通过启动两组一号电机14，两组一号电机14会分别带动齿轮18在两组方孔15的内部转动，而两组齿轮18的上下端会分别四组转孔23的内部旋转，使得两组齿轮18分别在两组齿条板17的一侧移动，在两组齿轮18与两组齿条板17的啮合连接下，两组齿轮18会在两组齿条板17的一侧左右移动，进而带动活动座8在长孔16的内部移动，使得活动座8通过半圆支板9带动激光焊接结构10进行移动，从而能够对激光焊接结构10进行左右调节，再通过启动伺服电机13，其伺服电机13的输出端会带动长杆21在通孔24的内部旋转，同时长杆21的一侧会带动半圆支板9进行转动，并且半圆支板9的一侧会带动激光焊接结构10进行转动，从而可以对激光焊接结构10的角度进行调节，结合上述提高了该焊接装置在使用时联动配合的效果，同时，能够对焊接装置进行灵活转向调控，防止了焊接时组接不够灵活的情况，提高了对底盘的焊接效率。

实施例2

图2、4和图5所示，支柱1的一侧设置有圆筒2，圆筒2的一侧设置有移动板4，移动板4的一侧安装有转动机构11，活动架板5的一侧贯穿安装有活动轴座20，转动机构11的一侧活动安装有连接轴杆22，连接轴杆22的另一侧活动安装在活动轴座20的内部，活动架板5的一侧与移动板4的一侧相接触，移动板4的一侧贯穿安装有转杆26，转杆26的一侧活动安装有轴承27，转杆26的另一侧活动安装有二号电机28。

通过启动二号电机28，二号电机28通过转杆26带动移动板4转动，进而使得移动板4在半圆孔12的内部转动，并且可以对移动板上的支撑座6进行调节，再通过启动转动机构11，其转动机构11通过连接轴杆22和活动轴座20带动活动架板5进行旋转，能够对活动架板5进行调节，而活动架板5会带动支撑座6进行移动，从而能够对长块7和活动座8的位置进行调节，以便对激光焊接结构10的位置进行调控，方便对底盘的不同区域进行焊接，同时，二号电机28的输出端通过转杆26带动移动板4在半圆孔12内部移动时，其转杆26的另一侧会在轴承27的内部转动，进而能够使得转杆26在圆筒的内部稳定旋转，从而提高移动板4在移动过程中的稳定性，防止在调节中移动板4发生晃动。

实施例3

根据图7所示，圆筒2的一侧贯穿开设有半圆孔12，圆筒2的一侧贯穿开设有圆孔，轴承27固定安装在圆孔的内部，移动板4的一侧设置在半圆孔12的内部，支柱1的一侧贯穿开设有竖孔25，支柱1的一侧方设置有气缸29，二号电机28的另一侧穿过竖孔25与两组气缸29的一侧相固定，支柱1的下端固定安装有底座3，二号电机28和两组气缸29均设置在支柱1的内部，两组气缸29的另一侧与底座3的一侧相固定。

通过启动气缸29，气缸29会带动二号电机28在支柱1的内部上下移动，同时二号电机28会带动圆筒2一起上下活动，进而能够对二号电机28和圆筒2的高度进行调节，从而能够对激光焊接结构10的高度进行调控，以便对不同高度的底盘进行焊接。

一种用于车辆底盘焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、通过启动两组气缸29，两组气缸29的会带动二号电机28穿过竖孔25向上移动，而二号电机28还会带动圆筒2和移动板4移动向上移动。

步骤二、再通过启动二号电机28，二号电机28通过转杆26带动移动板4在半圆孔12的内部转动，而移动板4的一侧会一同带动转动机构11进行转动，并且转动机构11通过活动轴座20和连接轴杆22带动活动架板5旋转，能够带动支撑座6进行转动。

步骤三、通过启动转动机构11，转动机构11通过连接轴杆22和活动轴座20带动活动架板5旋转，而活动架板5的一侧带动长块7和活动座8进行旋转，而活动座8通过半圆支板9带动激光焊接结构10进行转动。

步骤四、然后，通过启动两组一号电机14，两组一号电机14的一侧会带动齿轮18分别在两组方孔15的内部转动，在两组齿轮18与两组齿条板17的啮合配合下，能够带动活动座8在长孔16的内部左右移动。

步骤五、再通过启动伺服电机13，伺服电机13的输出端通过长杆21带动半圆支板9转动，进而使得半圆支板9带动激光焊接结构10进行活动。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，首先，根据车辆底盘的高度，来对该焊接装置进行调节，通过启动气缸29，气缸29会带动二号电机28在支柱1的内部上下移动，同时二号电机28会带动圆筒2一起上下活动，进而能够对二号电机28和圆筒2的高度进行调节，从而能够对激光焊接结构10的高度进行调控，以便对不同高度的底盘进行焊接，然后，通过启动二号电机28，二号电机28通过转杆26带动移动板4转动，进而使得移动板4在半圆孔12的内部转动，并且可以对移动板4上的支撑座6进行调节，再通过启动转动机构11，其转动机构11通过连接轴杆22和活动轴座20带动活动架板5进行旋转，能够对活动架板5进行调节，而活动架板5会带动支撑座6进行移动，从而能够对长块7和活动座8的位置进行调节，以便对激光焊接结构10的位置进行调控，方便对底盘的不同区域进行焊接，同时，二号电机28的输出端通过转杆26带动移动板4在半圆孔12内部移动时，其转杆26的另一侧会在轴承27的内部转动，进而能够使得转杆26在圆筒2的内部稳定旋转，从而提高移动板4在移动过程中的稳定性，防止在调节中移动板4发生晃动，最后，通过启动两组一号电机14，两组一号电机14会分别带动齿轮18在两组方孔15的内部转动，而两组齿轮18的上下端会分别四组转孔23的内部旋转，使得两组齿轮18分别在两组齿条板17的一侧移动，在两组齿轮18与两组齿条板17的啮合连接下，两组齿轮18会在两组齿条板17的一侧左右移动，进而带动活动座8在长孔16的内部移动，使得活动座8通过半圆支板9带动激光焊接结构10进行移动，从而能够对激光焊接结构10进行左右调节，再通过启动伺服电机13，其伺服电机13的输出端会带动长杆21在通孔24的内部旋转，同时长杆21的一侧会带动半圆支板9进行转动，并且半圆支板9的一侧会带动激光焊接结构10进行转动，从而可以对激光焊接结构10的角度进行调节，结合上述提高了该焊接装置在使用时联动配合的效果，同时，能够对焊接装置进行灵活转向调控，防止了焊接时组接不够灵活的情况，提高了对底盘的焊接效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。