模块化智能投饵机

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种模块化智能投饵机。

背景技术

成本控制、使用效率、实操效果等因素都限制着渔业机械的大规模覆盖，费用高昂、操作复杂、实践受限的产品很难成为养殖户的第一选择。现有养殖厂采用的饵料投喂方式仍多是人工投喂。采用人工投喂在投放过程中存在人的接触造成的饵料污染问题，同时，人工投喂可能会对预计投喂量造成一定误差，导致饵料的浪费或是投放不足，不能有效达到精准投喂。

公开号为CN203827880U的《一种投饵机》公开了一种能够定点投喂，投喂量均匀的投饵机，其通过称重传感器精确的测量投饵机内的饵料总重量，精确控制每一次饵料投喂的重量，但是称重传感器外置于投饵机上，控制器接收到重量信号传输至显示屏显示，操作者基于观察到的投饵机内的饵料重量去判断，虽然通过称重传感器能够精准测量，但是称重模块对于系统编程以及控制开关的电机要求极高，而且对于投饵机所处的高湿度的环境，极易出现腐蚀电路等现象出现，系统维护成本巨大。养殖场高盐高湿的环境极易使得投饵机出现腐蚀现象，投饵机使用一段时间后就需要进行整机更换，造成了不必要的浪费，提高了养殖成本。

同时，现有的投饵机多采购现成的螺旋输送机，绞龙齿之间缝隙过大，电机转速一定的情况下，进料与出料时都会含有空隙，出料量不稳定；当饵料出现在绞龙上方时，有时会由于重量作用从上端部分蛟龙齿处直接落下，这就导致了每次出料会出现一次出料特别多，一次出料特别少的情况，容易导致出料不均匀。

投饵机的甩料盘在工作的过程中，会与饵料产生冲撞，不可避免的会附着一些饵料碎屑或粉末，而在养殖场中高湿度、高温、高盐雾的环境中，附着的碎屑和粉末会产生霉变，同时也会附着更多的碎屑导致恶性循环，而鱼类吃了霉变的饵料极容易导致鱼体生病。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种模块化智能投饵机。本发明采用的技术手段如下：

一种模块化智能投饵机，包括支撑支架、投料桶和连接在投料桶底部的饵料传递机构，所述饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，所述饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盘，所述甩料盘安装在可旋转支架上，所述饵料传递机构包括绞龙结构以及连接在其上的电机，所述支撑支架、投料桶和饵料传递机构、饵料抛洒机构均为模块化结构。

进一步地，所述支撑支架包括支架底段、可伸缩段、横梁段、支撑段和投料桶安装段，所述可伸缩段与支架底段相连，所述横梁段连接在可伸缩段的上端，所述横梁段的输出端设置所述投料桶安装段，从而对投料桶进行装夹，所述支撑段设置在横梁段和可伸缩段之间。

进一步地，所述投料桶包括投料桶本体和可拆卸地连接在投料桶本体上的投料桶盖，所述投料桶本体主体为方形桶，边缘为弧形，匹配支撑支架投料桶安装段的位置设有定位凸环，所述投料桶本体的底部存在便于下滑的斜面。

进一步地，饵料传递机构与投料桶之间设有连接壳体，所述连接壳体的顶部设有匹配投料桶本体底部的漏斗槽，中部为匹配饵料传递机构外壳的连接段，下方设有供可旋转支架安装的安装孔，所述漏斗槽的底部设有斜面挡块，所述斜面挡块用于引导投料桶中的饵料以预设的倾斜度进入饵料传递机构中。

进一步地，所述饵料传递机构外壳套接在绞龙结构和绞龙电机的外部，所述饵料传递机构外壳的前端设有投饵机盖，投饵机盖可拆卸地连接在饵料传递机构外壳上，在饵料传递机构外壳的前端的下方设有开口，用于将饵料通过该开口排送至甩料盘上，所述绞龙包括相连的直杆段和绞龙段，所述绞龙段连接在绞龙电机的输出端，所述直杆段位于绞龙段的输出端，所述绞龙段包括绞龙中心杆和双绞龙叶片，所述双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线与第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°。

进一步地，所述可旋转支架包括固定结构、滑动板和松紧调节机构，所述固定结构一端与饵料传递机构外壳相连，另一端与所述滑动板相连，所述滑动板上开设滑动槽孔和投饵机甩料盘定位孔，投饵机甩料盘通过投饵机甩料盘定位孔安装在所述滑动板上，所述松紧调节机构安装在滑动槽孔中，通过调节松紧调节机构设置于滑动槽孔中的位姿，改变投饵机甩料的朝向。

进一步地，所述松紧调节机构包括螺栓、螺母和旋钮，所述旋钮和螺母安装在一起，螺栓的端部设置在固定结构中，螺母和旋钮的安装螺母端也设置在所述固定结构中，螺栓为长度10cm，直径1cm的不锈钢螺栓，螺栓头部和滑动板之间设有环形平垫片。

进一步地，所述甩料盘包括电机、电机连接结构、磁吸装置、磁铁连接结构和甩料盘本体，所述甩料盘本体的底端通过磁铁连接结构与磁吸装置相连，所述磁吸装置通过电机连接结构与电机相连，所述甩料盘本体圆周方向设有均匀设置的挡板，所述甩料盘本体用于在饵料落下时，电机带动其转动，使得掉落在甩料盘本体上的饵料均匀抛向远处，所述磁吸装置用于将甩料盘本体和电机可拆卸地连接。

进一步地，所述甩料盘为伞状，即其圆心处的高度高于底面上的圆的高度，从而形成倾斜向下的预设角度。

进一步地，所述磁铁链接结构包括顶部壳体、底部壳体、上磁铁和下磁铁，所述上磁铁安装在顶部壳体内，所述下磁铁安装在底部壳体内，所述顶部壳体的半径小于底部壳体的半径，使得顶部壳体能够安装在底部壳体内。

本发明具有以下优点：

1、绞龙的输料过程是投饵机保证稳定的主要关注点，本发明通过对绞龙的角度和绞齿之间距离的研究，同时配备斜面挡块，在饵料下落时，绞龙齿向前运动，饵料在斜坡结构的作用下，慢慢挤入绞龙齿的空隙中，有效的防止了在连接处夹料的概率。

2、在投饵机的投饵过程中，甩料盘转动过程中由于转速与结构是确定的，所以若养殖池塘面积较大会使甩料盘无法将饵料甩至较远部分，在研究投料距离的过程中得出结论，当饵料掉落在甩料盘外圈范围时投料距离最长，且当甩料盘逆时针/顺时针旋转时在甩料盘左/右侧45°时投料距离最远，因此考虑到不同养殖池面积不同，投饵距离也不尽相同，本发明可旋转支架可以通过环形旋钮改变螺栓与可滑动板的松紧程度，可以使甩料盘旋转或者移动至最佳投料距离位置。

3、本发明散布范围更均匀、更远，不至于大重量饵料小范围聚集，甩料盘主体结构采用伞状结构，材料为硬质塑料，当饵料落下，掉落到甩料盘上会滑落或者弹开均匀至甩料盘周围养殖池中，将甩料盘与电机采用强磁铁相互吸引的连接方式，这样可以使甩料盘从电机上拆卸更方便容易，直接取下来用清水冲洗干净，防止鱼体生病。

4、本发明模块化的结构能够在某一部分出现损坏或是积料不易清理时进行及时更换，无需对整机进行拆装，提高了养殖效率，降低了养殖成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明侧视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明甩料盘整体结构爆炸图。

图6为本发明甩料盘本体结构示意图。

图7为本发明可旋转支架结构示意图一。

图8为本发明可旋转支架结构示意图二。

图9为本发明绞龙结构示意图。

图10为本发明内部结构示意图。

图中：11、支架底段；12、可伸缩段；13、横梁段；14、投料桶安装段；15、支撑段；16、上卡销；17、下卡销；21、投料桶本体；22、投料桶盖；23、连接壳体；31、绞龙电机壳；32、投饵机盖；33、绞龙；34、斜面挡块；35、投料口；41、可旋转支架；42、甩料盘电机壳体；43、甩料盘挡板；44、甩料盘；441、甩料盘本体；442、挡板；443、顶部壳体；444、上磁铁；445、下磁铁；446、底部壳体；447、电机连接结构；448、电机；451、螺栓；452、环形平垫片；453、滑动板；454、固定结构；455、环形旋钮；456、投饵机甩料盘定位孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4所示，本发明实施例公开了一种模块化智能投饵机，包括支撑支架、投料桶和连接在投料桶底部的饵料传递机构，所述饵料传递机构的输出端设有饵料抛洒机构，所述装料桶内部装有一定量的饵料，所述饵料通过重力作用堆积在所述饵料传递机构上，所述饵料传递机构用于将饵料输送至所述饵料抛洒机构，所述饵料抛洒机构包括甩料盘，所述甩料盘安装在可旋转支架上，所述饵料传递机构包括绞龙结构以及连接在其上的电机，所述支撑支架、投料桶和饵料传递机构、饵料抛洒机构均为模块化结构。

所述支撑支架包括支架底段11、可伸缩段12、横梁段13、支撑段15和投料桶安装段14，所述可伸缩段与支架底段相连，所述横梁段连接在可伸缩段的上端，所述横梁段的输出端设置所述投料桶安装段，从而对投料桶进行装夹，所述支撑段设置在横梁段和可伸缩段之间，确定好需要的高度和伸出位置后，通过上卡销16和下卡销17来固定。支撑架采用耐腐蚀的不锈钢材质，同时固定投料桶的结构为环状钢带，下方采用稳定性最好的三角形结构，稳定性更好。

所述投料桶包括投料桶本体21和可拆卸地连接在投料桶本体上的投料桶盖22，所述投料桶本体主体为方形桶，边缘为弧形，为了方便在高湿环境下，圆柱形桶不方便工作人员拆卸的问题，匹配支撑支架投料桶安装段的位置设有定位凸环，所述投料桶本体的底部存在便于下滑的斜面。投料桶盖设计为环状，材质与投饵机相同，应对养殖场高盐高湿的腐蚀环境，同时方便养殖场工作人员打开投料桶添加饵料。

饵料传递机构与投料桶之间设有连接壳体23，所述连接壳体的顶部设有匹配投料桶本体底部的漏斗槽，中部为匹配饵料传递机构外壳的连接段，下方设有供可旋转支架安装的安装孔，所述漏斗槽的底部设有斜面挡块34，所述斜面挡块用于引导投料桶中的饵料以预设的倾斜度进入饵料传递机构中。现有的投饵机极易出现夹料的问题，为此，设计了斜坡的投饵机结构，在饵料下落时，绞龙齿向前运动，饵料在斜坡结构的作用下，慢慢挤入绞龙齿的空隙中，有效的防止了在连接处夹料的概率。

所述饵料传递机构外壳套接在绞龙33和绞龙电机的外部，绞龙电机的外部具体为绞龙电机壳31，电机壳采用螺丝固定，同样采用方形筒设计，方便在电机故障时方便更换。所述饵料传递机构外壳的前端设有投饵机盖32，投饵机盖可拆卸地连接在饵料传递机构外壳上，在饵料传递机构外壳的前端的下方设有开口，用于将饵料通过该投料口35排送至甩料盘44上，如图9、10所示，所述绞龙包括相连的直杆段和绞龙段，所述绞龙段连接在绞龙电机的输出端，所述直杆段位于绞龙段的输出端。由于电机的转速极快平均达到600r/min，若直接连接绞龙，会有两种后果：绞龙转速过快，出现饵料过速掉落；转速过快，会导致绞龙扭矩变小，若出现卡料或者饵料过多时，绞龙宕机。故作为优选的实施方式，所述绞龙与选用绞龙电机的绞龙电机之间设有行星减速机。采用行星减速机来将电机转速降低。与普通减速机相比，行星减速机具有运动平稳、抗冲击和振动的能力较强，传动比大、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，传动效率高等优点。

本实施例中，绞龙也为可拆卸更换的模块化结构，所述减速机接口处设有预设长度的杆件，所述水平式螺旋输送机的绞龙初始端设有与其形状及规格匹配的凹槽，同时，上述端盖内侧设有定位螺杆，以保证绞龙段能够稳定运行，本实施例中，凹槽的深度为15mm，凹槽为正方形凹槽，同理，所述杆件为正方形铁杆，因此可以根据饵料的大小进行更换不同的绞龙。具体地，所述绞龙段包括绞龙中心杆和双绞龙叶片，所述双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线与第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26°。作为可选的实施方式，第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处之间的距离为80～90mm，直杆段和绞龙段的总长度为300～330mm，直杆段的长度为100～115mm，直杆段的直径为20mm。

如图7、8所示，所述可旋转支架41包括固定结构454、滑动板453和松紧调节机构，所述固定结构一端与饵料传递机构外壳相连，另一端与所述滑动板相连，所述滑动板上开设滑动槽孔和投饵机甩料盘定位孔456，投饵机甩料盘通过投饵机甩料盘定位孔安装在所述滑动板上，所述松紧调节机构安装在滑动槽孔中，通过调节松紧调节机构设置于滑动槽孔中的位姿，改变投饵机甩料的朝向，所述位姿主要包括投饵机甩料盘的正面相对于可旋转支架的位置和角度。

所述松紧调节机构包括螺栓451、螺母和旋钮455，所述旋钮和螺母安装在一起，螺栓的端部设置在固定结构中，螺母和旋钮的安装螺母端也设置在所述固定结构中，螺栓为长度10cm，直径1cm的不锈钢螺栓，可抵抗养殖场高盐高湿的恶劣环境，调松螺栓与滑动板的紧度后可以使甩料盘调整角度和距离。本实施例中，所述旋钮为环形，方便工人在高湿度环境下旋转环形旋钮来改变螺栓与滑动板的松紧度，以达到移动甩料盘的目的。螺栓头部和滑动板之间设有环形平垫片452。本实施例中，环形平垫片采用不锈钢和高碳钢以及黄铜三种材料经热处理精磨加工制成，具有拉力度强，光洁度好、有韧性、不易折断、耐腐蚀的特点，用来防止间隙或因螺栓老化时出现晃动，摇摆及不稳定的现象。

本实施例中的固定结构采用树脂材质，具有耐腐蚀，韧性强的特点，固定于投饵机主体之上，内部采用相互平行的加强筋板结构，中央为直径1.1cm的空洞，方便固定螺栓。

所述滑动板为厚度为3mm的不锈钢板。

如图5、6所示。所述甩料盘包括电机、电机连接结构、磁吸装置、磁铁连接结构和甩料盘本体，所述甩料盘本体441的底端通过磁铁连接结构与磁吸装置相连，所述磁吸装置通过电机连接结构447与电机448相连，所述甩料盘本体圆周方向设有均匀设置的挡板442，所述甩料盘本体用于在饵料落下时，电机448带动其转动，所述电机外部套接有甩料盘电机壳体42，使得掉落在甩料盘本体上的饵料均匀抛向远处，所述磁吸装置用于将甩料盘本体和电机可拆卸地连接。

所述甩料盘为伞状，即其圆心处的高度高于底面上的圆的高度，从而形成倾斜向下的预设角度，即为供饵料暂停并甩出的滑道，所述挡板的高点和低点之间也存在预设的倾角，防止饵料粘连在其上，本实施例中，甩料盘材质为硬质塑料，以防止养殖场的高盐高腐蚀环境。

所述磁铁链接结构包括顶部壳体443、底部壳体446、上磁铁444和下磁铁445，所述上磁铁安装在顶部壳体内，所述下磁铁安装在底部壳体内，所述顶部壳体的半径小于底部壳体的半径，使得顶部壳体能够安装在底部壳体内。由于采用强磁铁相互吸引的的连接方式，但是在养殖场的恶劣环境中，需要考虑磁铁的锈蚀以及转动时甩料盘会产生移动的问题，因此本发明采用一大一小的包裹连接结构，既可以防止磁铁的锈蚀也可以使甩料盘转动时稳定在结构中。本实施例公开的绞龙结构能够很好的完成饵料的定时定量投喂，但是在某些高潮湿的养殖环境下，甩料盘仍会存在一定的积料现象，这种模块化的设置方式也有助于在其中某一连接段存在饵料堆积时，进行更换，从而防止长时间的饵料堆积而带来的霉菌超标现象。

电机作为甩料盘的动力设备，所述电机为直流电机，可通过投饵机调整控制电流大小改变转速，来改变甩料盘转速从而改变投料距离。

电机与磁铁的连接结构接触的部位采用星型缺口，方便电机转动时，电机轴与甩料盘不会滑动。

本实施例中，所述电机连接结构447安装在所述投饵机甩料盘定位孔456中。

本实施例中，投饵机设置在池边容易加料的位置，为此，所述甩料盘本体的周向还设有一定弧度的甩料盘挡板43，防止饵料抛洒到其他位置。

本实施例具体实施方式如下：饵料送入装料桶中，由绞龙电机连同减速器带动绞龙旋转，将饵料一点一点推向出料口，当饵料掉落至甩料盒中时，甩料盘电机带动甩料盘以预设速度旋转，饵料从甩料盒的抛饵料孔中甩出，转速越快，甩料越远，根据所述抛饵料孔的方向限制饵料的抛洒方向。

为实现精准投饵与可视化投喂参数的要求，本发明采用智能投饵系统配合，完成投饵机的智能化投饵，具体地，所述智能投饵系统包括有线监控终端、嵌入式控制器，投喂系统使用两种投喂方式，分别为手动运行控制投喂、参数设置控制投喂，手动控制分为三个部分，分别为启停控制、定量控制、校准模式。启停控制：使用者可以通过点击启动或停止按钮来控制投饵机是否投饵，可以在清空饵料仓或需投喂大量饵料时使用。定量控制：定量控制是使用者需要设定饵料量投喂，设置好重量后，投饵机采用由编程控制器设定的最大速度投喂，直至运行至投喂设定量后，自动停止投喂。校准模式：校准模式是投饵机第一次使用时或者更换饵料使用时的第一个步骤，校准时点击开始校准，运行编程设定好的绞龙转动圈数后，称量饵料重量，输入称量结果反复5次后，系统取五次平均值为最后的标准值。(例如编程设定校准一次绞龙需转5圈，最后的标准值就为投饵机5圈的投饵量，电机采用可编程控制的电机，可以监控电机转了多少步，也就是可以监控电机转了多少圈，以此来实现每次投饵。例：最后的校准值为100g，现在需定量投喂100g，则投饵机默认转5圈为投饵结束，电机的控制器则转动5圈)参数设置控制投喂步骤分为投饵规格、投饵次数、投饵量、投饵时间五个部分，通过预设的参数，完成智能化的投饵控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。