一种图像渲染方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像渲染方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在导航出行的过程中，为了使出行者更加明确地了解复杂路口的行驶方向，可以为出行者展示路口指引放大图，以指引出行者进行行驶。

现有技术中，可以通过人工绘制的方式生成路口指引放大图，以便进行展示。

然而，人工绘图的成本高，并且人工绘制的图像不易更改。

发明内容

本说明书实施例提供一种图像渲染方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种图像渲染方法，包括：

确定用户的导航路线；

根据监测到的所述用户沿所述导航路线进行行驶时的实时位置，判断在所述实时位置的预设范围内是否存在待显示路口；

若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像；

所述图像数据是以设定的采集角和视场角对所述待显示路口的矢量数据进行图像采集得到的。

可选地，若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像，具体包括：

若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，确定所述待显示路口对应的采集角和视场角；

根据所述采集角和所述视场角，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像。

可选地，确定所述待显示路口对应的采集角和视场角，具体包括：

根据所述导航路线对应的道路矢量数据，确定包含所述待显示路口的矢量空间；

根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的采集角和视场角。

可选地，根据所述导航路线对应的道路矢量数据，确定包含所述待显示路口的矢量空间，具体包括：

根据所述导航路线对应的道路矢量数据中所述待显示路口的路口形状数据、道路标识数据和/或转向标识数据，确定包含有所述待显示路口的矢量空间。

可选地，根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的采集角和视场角，具体包括：

根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的俯仰角；

根据所述俯仰角，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的视场角，其中，所述俯仰角越大，所述视场角越小。

可选地，所述环境特征至少包括：路口特征，所述路口特征至少包括：路面面积；

根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的俯仰角，具体包括：

确定所述矢量空间内所述待显示路口的第一路面面积，以及确定所述道路矢量数据中所述待显示路口的第二路面面积；

确定所述第一路面面积与所述第二路面面积之间的比值；

根据所述比值，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第一俯仰角，其中，所述比值越小，所述第一俯仰角越大。

可选地，根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的俯仰角，具体包括：

根据所述矢量空间内的环境特征，判断所述矢量空间内的待显示路口是否被遮挡；

若所述矢量空间内的待显示路口被遮挡，根据遮挡物的高度，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第二俯仰角，其中，所述遮挡物越高，所述第二俯仰角越大。

可选地，根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的俯仰角，具体包括：

根据所述矢量空间内的待显示路口的矢量数据，确定所述待显示路口的转向弧度；

根据所述转向弧度，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第三俯仰角，其中，所述转向弧度越大，所述第三俯仰角越大。

本说明书提供的一种图像渲染装置，包括：

确定模块，用于确定用户的导航路线；

判断模块，用于根据监测到的所述用户沿所述导航路线进行行驶时的实时位置，判断所述实时位置的预设范围内是否存在待显示路口；

展示图像模块，用于若确定所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像；所述图像数据是以设定的采集角和视场角对所述待显示路口的矢量数据进行图像采集得到的。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像渲染方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的图像渲染方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例中在用户导航过程中，可以根据监测到用户的实时位置，确定出待显示路口，并以设定的采集角和视场角对待显示路口的矢量数据进行图像采集，得到待显示路口的路口图像并展示。在此方法中，可以自动化生成路口图像，无需人工参与绘制路口图像，以此减少绘制路口图像的成本，并且自动化生成的路口图像容易更改。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的图像渲染方法的流程示意图；

图2a～图2c为本说明书实施例提供的重新生成的包含有不同转向的转向标识的待显示路口的示意图；

图3为本说明书实施例提供的包含待显示路口的矢量空间的示意图；

图4为本说明书实施例提供的基于道路面积调整采集角后的矢量空间的示意图；

图5a～图5b为本说明书实施例提供的基于遮挡物调整采集角后的矢量空间的示意图；

图6a～图6b为本说明书实施例提供的基于转向弧度大小调整采集角后的矢量空间的示意图；

图7为本说明书实施例提供的图像渲染装置结构示意图；

图8为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，除了上述背景技术中所提出的人工绘制路口图像之外，将路口图像在前端进行显示时，现有技术无法根据用户导航位置所对应矢量空间中环境特征，为用户展示不同俯视角和视场角的路口图像。

本说明书中提供的图像渲染方法旨在在用户沿导航路线进行行驶过程中，不断调整虚拟相机的位置、俯仰角、视场角等图像采集参数，从各路口对应的矢量数据中采集到以不同图像采集参数所采集的各路口图像，并展示给用户。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的图像渲染方法的流程示意图，包括：

S100：确定用户的导航路线。

在本说明书实施例中，在确定用户导航路线之前，可以先获取基于真实的图像采集设备(比如：相机、雷达等)所采集的各目标物的位姿信息。其中，目标物可以包括：建筑物、路面、树木、道路标识、桥梁、车辆、行人等。然后，根据获取到的各目标物的位姿信息，构建矢量地图。其中，矢量地图是由各目标物对应的矢量数据构成的。

在本说明书实施例中，可以根据用户输入的起始位置以及结束位置，从矢量地图中确定出至少一条出行路线，并展示给用户。响应于用户的选择操作，从至少一条出行路线中确定出用户的导航路线。其中，用户可以是指任意使用导航功能的用户，可以是执行即时配送业务或非即时配送业务的配送运力，比如：配送员、无人车、无人机等。

S102：根据监测到的所述用户沿所述导航路线进行行驶时的实时位置，判断在所述实时位置的预设范围内是否存在待显示路口。

S104：若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像；所述图像数据是以设定的采集角和视场角对所述待显示路口的矢量数据进行图像采集得到的。

在本说明书实施例中，当确定出用户的导航路线之后，用户可以按照导航路线进行行驶。

在用户沿导航路线进行行驶的过程中，可以监测用户的实时位置，并根据用户的实时位置，判断在用户的实时位置的预设范围内是否存在待显示路口。其中，待显示路口可以是指位于用户的导航路线上且需要展示给用户的路口。

若确定在用户的实时位置的预设范围内存在待显示路口，可以获取待显示路口对应的图像数据，并对待显示路口对应的图像数据进行渲染，以展示待显示路口的路口图像。其中，待显示路口对应的图像数据可以是以设定的采集角和视场角对待显示路口的矢量数据进行图像采集所得到的。

另外，对不同的待显示路口的矢量数据进行图像采集时所采用的采集角和视场角可以是不同的。

具体的，在确定在用户的实时位置的预设范围内存在待显示路口之后，可以确定待显示路口对应的采集角和视场角，然后，根据采集角和视场角，获取待显示路口对应的图像数据，并对图像数据进行渲染，以展示待显示路口的路口图像。

在确定待显示路口对应的采集角和视场角时，可以根据导航路线对应的道路矢量数据，确定包含待显示路口的矢量空间。然后，可以根据包含待显示路口的矢量空间内的环境特征，确定在矢量空间内采集待显示路口对应的图像数据的采集角和视场角。

在根据导航路线对应的道路矢量数据，确定包含待显示路口的矢量空间时，可以先根据矢量地图的全局矢量数据，确定出导航路线对应的道路矢量数据。在确定出导航路线的道路矢量数据之后，可以根据导航路线对应的道路矢量数据，确定出包含待显示路口的矢量空间。

进一步，可以从导航路线对应的道路矢量数据中，确定出待显示路口。然后，根据用户沿导航路线进行行驶的行驶方向，生成针对待显示路口的转向标识。其中，转向标识可以是指转向的指引箭头。最后，可以根据生成的针对待显示路口的转向标识，在待显示路口的路面上绘制该转向标识，以重新生成包含有该转向标识的待显示路口。如图2a～图2c所示。

在图2a～图2c中，针对俯视的某个待显示路口，若导航路线在待显示路口向左转，则图2a为包含向左转的转向标识的待显示路口，若导航路线在待显示路口向右转，则图2b为包含有向右转的转向标识的待显示路口，若导航路线在待显示路口直行，则图2c为包含有直行的转向标识的待显示路口。

在重新生成待显示路口之后，可以根据重新生成的待显示路口的矢量数据，确定包含有待显示路口的矢量空间。其中，矢量空间内可以包含待显示路口、待显示路口周围的其他目标物等。待显示路口的矢量数据至少包括：待显示路口的路口形状数据、待显示路口的道路标识数据、转向标识数据等。路口形状可以包括：十字形状、Y字形状、双十字形状等。路口的道路标识可以包括：人行横道、停止线、车道线等。

此外，在确定出包含待显示路口的矢量空间时，还可以直接从导航路线对应的道路矢量数据中确定出待显示路口，然后，可以根据基于待显示路口的路口形状数据以及道路标识数据，确定包含有待显示路口的矢量空间。

也就是，在确定包含有待显示路口的矢量空间时，可以根据待显示路口的路口形状数据、道路标识数据和/或转向标识数据，确定包含有待显示路口的矢量空间。如图3所示。在图3中，矢量空间内包含双十字的路口、向左转的转向标识、人行横道、车道线、路口上方的桥梁等。

即，在确定矢量空间时，需要将待显示路口的完整路口形状、路口上的道路标识以及路口路面的转向标识全部包含于矢量空间中。

需要说明的是，上述确定包含待显示路口的矢量空间实际上是调整虚拟相机采集图像数据的虚拟位置，以使虚拟相机能够将待显示路口的形状、道路标识、转向标识完整地拍摄下来。

在本说明书实施例中，在确定包含待显示路口的矢量空间之后，为了使矢量空间内包含的待显示路口的路面、转向标识、道路标识更加清晰，可以调整在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的采集角和采集待显示路口的图像数据的视场角。其中，采集角可以包括：俯仰角。俯仰角可以是指采集方向与道路地面之间的夹角，视场角可以是指采集待显示路口的图像数据时由最大视野范围所构成的夹角。

具体的，可以根据矢量空间内的环境特征，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的采集角以及确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的视场角。其中，环境特征可以包括：待显示路口的路口特征、待显示路口是否被遮挡等，路口特征至少包括：待显示路口的路面面积、待显示路口的转向弧度等。

进一步，可以根据矢量空间内的环境特征，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的俯仰角。然后，根据确定的俯仰角，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的视场角。其中，俯仰角越大，视场角越小。

需要说明的是，俯仰角越小，采集视角越处于平视状态；俯仰角越大，采集视角越处于俯视视角或仰视视角。由于待显示路口的路面处于最低水平线，因此，在本说明书实施例中，俯仰角越大，采集视角越处于俯视视角。

接下来，对调整虚拟相机的俯仰角进行说明。

针对第一种情况：当导航路线对应的道路矢量数据中待显示路口的路面面积比较大时，确定出的矢量空间内的待显示路口对应的转向标识、道路标识可能存在不清晰或重叠的问题。为了解决这个问题，可以调整虚拟相机的俯仰角，以采集清晰的待显示路口的图像数据。

具体的，可以先确定矢量空间内待显示路口的第一路面面积，以及确定道路矢量数据中待显示路口的第二路面面积。然后，确定第一路面面积与第二路面面积之间的比值。之后，可以根据第一路面面积与第二路面面积之间的比值，确定出在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第一俯仰角，并按照第一俯仰角调整采集角，得到调整采集角后的矢量空间。如图4所示。其中，比值越小，第一俯仰角越大。俯仰角越大，越呈现俯视视角。

比值越小，说明矢量空间内的待显示路口相对于道路矢量数据中相同的待显示路口缩小的比例越大，这样，矢量空间内的待显示路口对应的转向标识、道路标识越不清晰，从而需要调整俯仰角，以俯视视角采集待显示路口，可以提高待显示路口的清晰度。

在图4中，以转向标识为例，调整采集角前的矢量空间中的待显示路口向左转向的转向标识的箭身几乎重叠到一起。可以增加俯仰角，将视角改变为俯视，可以清楚看到完整的转向箭头，得到调整采集角后的矢量空间。

针对第二种情况：矢量空间内的待显示路口被遮挡。

具体的，可以根据矢量空间内的环境特征，判断矢量空间内的待显示路口是否被遮挡。若矢量空间内的待显示路口被遮挡，根据遮挡物的高度，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第二俯仰角，并按照第二俯仰角调整采集角，得到调整采集角后的矢量空间。如图5a～图5b所示。其中，遮挡物越高，第二俯仰角越大。

进一步，可以根据矢量空间内的待显示路口的矢量数据、待显示路口周围其他目标物的矢量数据，判断待显示路口是否被遮挡。若矢量空间内的待显示路口被遮挡，可以根据遮挡物的矢量数据，确定遮挡物的高度。然后，根据遮挡物的高度，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第二俯仰角。

在图5a中，调整采集角前的矢量空间中的待显示路口大部分被桥梁遮挡，可以通过增大俯仰角使待显示路口大部分不被桥梁遮挡，从而得到调整采集角后的矢量空间。

另外，在确定矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第二俯仰角之后，为了完全展示待显示路口，可以根据遮挡物的矢量数据，对遮挡物进行弱化处理。如图5b所示。在图5b中，调整采集角后的矢量空间中的桥梁被弱化，可以完全展示出待显示路口。

此外，为了避免待显示路口的转向弧度太小或太大而无法清晰展示待显示路口的转向道路面和转向标识，可以调整俯仰角的大小，以清晰展示待显示路口的转向道路面和转向标识。

具体的，可以根据矢量空间内的待显示路口的矢量数据，确定待显示路口的转向弧度，并根据待显示路口的转向弧度，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第三俯仰角，并按照第三俯仰角调整采集角，得到调整采集角后的矢量空间。其中，转向弧度越大，第三俯仰角越大。如图6a～图6b所示。

在图6a～图6b中，若图6a中矢量空间中的待显示路口向右行的转向弧度不大于45度，可以减小俯仰角使采集视角处于平视视角，从而得到调整采集角后的矢量空间；若图6b中矢量空间中的待显示路口向右转的转向弧度大于45度，可以增加俯仰角使采集视角处于俯视视角，从而得到调整采集角后的矢量空间。

另外，当矢量空间内的待显示路口被遮挡时，还可以根据遮挡物的高度，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第二俯仰角。同时，根据待显示路口的转向弧度，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第三俯仰角。最终，根据第二俯仰角和第三俯仰角，确定第一综合俯仰角。其中，可以对第二俯仰角和第三俯仰角进行加权求和，得到第一综合俯仰角。

此外，当矢量空间内的待显示路口被遮挡、道路矢量数据中该待显示路口的面积较大时，可以根据第一俯仰角、第二俯仰角以及第三俯仰角，确定第二综合俯仰角。

在确定出采集角之后，可以根据采集角对应的视角，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的视场角。

若采集角对应的视角为平视，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第一视场角，比如：60度。

若采集角对应的视角为俯视，确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的第二视场角，比如：50度。

在本说明书实施例中，在确定在矢量空间内采集待显示路口的图像数据的采集角和采集待显示路口的图像数据的视场角之后，可以基于确定出的采集角、采集待显示路口的图像数据的视场角，在矢量空间内进行图像采集，得到待显示路口的图像数据，即，获取待显示路口的图像数据。也就是，采用虚拟相机按照确定的俯仰角、视场角以及位置，在矢量空间内拍摄待显示路口的路口图像。

在得到待显示路口的图像数据之后，可以对待显示路口的图像数据进行渲染，得到待显示路口的路口图像，并将待显示路口的路口图像展示给用户。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、位置信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

通过上述图1所示的方法可见，本说明书在用户导航过程中，可以根据监测到用户的实时位置，确定出实时位置预设范围内的待显示路口。然后，以设定的采集角和视场角对待显示路口的矢量数据进行图像采集，得到待显示路口对应的图像数据，并对图像数据进行渲染，得到待显示路口的路口图像并展示。在此方法中，可以自动化生成待显示路口的路口图像，无需人工参与绘制待显示路口的路口图像，以此减少绘制待显示路口的路口图像的成本，并且自动化生成的路口图像容易更改。另外，在用户沿导航路线行驶的过程中，可以基于待显示路口的环境特征，采用不同的采集角和视场角，对待显示路口进行图像采集，以展示不同观测视角的路口图像。

以上为本说明书实施例提供的图像渲染方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。

图7为本说明书实施例提供的一种图像渲染装置的结构示意图，所述装置包括：

确定模块701，用于确定用户的导航路线；

判断模块702，用于根据监测到的所述用户沿所述导航路线进行行驶时的实时位置，判断在所述实时位置的预设范围内是否存在待显示路口；

展示图像模块703，用于若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像；所述图像数据是以设定的采集角和视场角对所述待显示路口的矢量数据进行图像采集得到的。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，若确定在所述实时位置的预设范围内存在待显示路口，确定所述待显示路口对应的采集角和视场角；根据所述采集角和所述视场角，获取所述待显示路口对应的图像数据，并对所述图像数据进行渲染，以展示所述待显示路口的路口图像。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，根据所述导航路线对应的道路矢量数据，确定包含所述待显示路口的矢量空间；根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的采集角和视场角。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，根据所述导航路线对应的道路矢量数据中所述待显示路口的路口形状数据、道路标识数据和/或转向标识数据，确定包含有所述待显示路口的矢量空间。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，根据所述矢量空间内的环境特征，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的俯仰角；根据所述俯仰角，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的视场角，其中，所述俯仰角越大，所述视场角越小。

可选地，所述环境特征至少包括：路口特征，所述路口特征至少包括：路面面积；

可选地，所述展示图像模块703具体用于，确定所述矢量空间内所述待显示路口的第一路面面积，以及确定所述道路矢量数据中所述待显示路口的第二路面面积；确定所述第一路面面积与所述第二路面面积之间的比值；根据所述比值，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第一俯仰角，其中，所述比值越小，所述第一俯仰角越大。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，根据所述矢量空间内的环境特征，判断所述矢量空间内的待显示路口是否被遮挡；若所述矢量空间内的待显示路口被遮挡，根据遮挡物的高度，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第二俯仰角，其中，所述遮挡物越高，所述第二俯仰角越大。

可选地，所述展示图像模块703具体用于，根据所述矢量空间内的待显示路口的矢量数据，确定所述待显示路口的转向弧度；根据所述转向弧度，确定在所述矢量空间内采集所述图像数据的第三俯仰角，其中，所述转向弧度越大，所述第三俯仰角越大。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述图1提供的图像渲染方法。

基于图1所示的图像渲染方法，本说明书实施例还提供了图8所示的电子设备的结构示意图。如图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的图像渲染方法。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。