一种连续式电池粉体智能干燥线

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种连续式电池粉体智能干燥线。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为电极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，在对锂电池进行生产过程中，需要对生产原料进行烘干。

现有的电池原料在烘干设备一般采用人工上下料的方式，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种连续式电池粉体智能干燥线，旨在解决现有的电池原料烘干设备自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种连续式电池粉体智能干燥线，包括：

上料装置，包括进料机构、第一机械手和第一移载机构，所述第一机械手用于将托盘传送至所述进料机构处进料，并将带有原料的托盘传送至载具，所述第一移载机构用于传送所述载具；

烘干装置，包括依次连接的隔离室、烘干室以及贯穿所述隔离室和烘干室设置的第一载具传送机构，所述第一载具传送机构的一端与所述第一移载机构对接；

集料装置，包括第二移载机构、第二机械手、原料收集机构和托盘清洁机构，所述第二移载机构与所述第一载具传送机构对接，并将所述载具传送至所述原料收集机构一侧；所述第二机械手用于将载具上的所述托盘传送至所述原料收集机构，再将所述原料收集机构中的所述托盘转运至所述托盘清洁机构；

传送装置，包括连接所述第一移载机构和第二移载机构的第二载具传送机构，以及连接所述托盘清洁机构和第一机械手的托盘传送机构。

在一实施例中，所述进料机构包括料腔以及设置在所述料腔中的两条螺旋送料杆，所述料腔包括进料口和出料口，所述螺旋送料杆并排设置且螺旋叶片交错设置。

在一实施例中，所述第一移载机构包括第一水平移动模组、设置在所述第一水平移动模组上的第一竖直移动模组、夹持模组以及连接所述夹持模组和所述竖直移动模组的活动模组。

在一实施例中，所述原料收集机构包括：

集料箱，包括第一过滤腔、第一负压腔以及分割所述第一负压腔和第一过滤腔的第一过滤组件，所述过滤腔两侧设置有进料门和出料门，底部设置有集料斗；

第一吸气组件，包括与所述第一负压腔连通的第一风机；

第一反吹组件，包括设置在所述第一负压腔中，并朝向所述第一过滤组件设置的第一气嘴

翻转组件，设置在所述集料箱中，用于翻转托盘。

在一实施例中，所述第一过滤腔中设置有隔板，所述隔板将所述第一过滤腔分隔成并排的倒料区和过滤区，所述翻转组件包括设置在所述倒料区，并用于吸取所述托盘的夹具，所述第一过滤组件设置在所述过滤区；

所述原料收集机构还包括设置在所述倒料区的顶部并向下吹气的第二气嘴。

在一实施例中，所述托盘清洁机构包括：

第二风机，所述第二风机包括进气口和出气口；

清洁组件，包括容置所述托盘的容置箱，所述出气口与所述容置箱连通；

集尘组件，包括集尘箱、设置在所述集尘箱中的滤芯和连通管，所述滤芯将所述集尘箱分隔成第二过滤腔和第二负压腔，所述第二负压腔与所述进气口连通，所述连通管连通所述第二过滤腔和所述容置箱；

第二反吹组件，包括设置在所述第二负压腔，并朝向所述滤芯设置的第三气嘴。

在一实施例中，所述托盘清洁机构还包括设置在所述容置箱中的传送线，以及设置在所述容置箱上，并分别靠近所述传送线的两端设置的第一门体和第二门体，所述传送线用于传送所述托盘，所述传送线上形成有清洁工位；所述托盘除尘装置还包括设置在所述容置箱中，并位于所述清洁工位的多个风刀管，风刀管上设置有条形的出风孔，各所述出气口朝向所述传送线设置。

在一实施例中，所述第一机械手包括：

机械手组件；

称重传感器，设置在机械手组件的自由端；

吸料组件，包括设置在所述称重传感器上的安装支架，设置在所述安装支架上的吸盘以及与所述吸盘连通的负压发生器。

在一实施例中，所述第二载具传送机构包括：

链轮驱动组件，包括相对设置的两个传送链轮、连接两个传送链轮的链条圈以及驱动所述传送链轮转动的驱动电机；

第二驱动机构，用于驱动其中的一个所述传送链轮滑动，以张紧所述链条圈。

在一实施例中，所述烘干装置还包括设置在所述隔离室和烘干室之间的升降门机构，所述升降门机构包括：

机架，设置在所述烘干室和冷却室之间；

门板，可在所述机架中上下移动以阻隔或联通所述烘干室和冷却室；

第一轮组，设置在所述门板的一侧，并靠近所述门板的上端设置；

第二轮组，与所述第一轮组同侧，并靠近所述门板的下端设置；

第一斜板，设置在所述机架的中部，用于在所述门板下移时与所述第一轮组滚动连接；

第二斜板，设置在所述机架的下部，用于在所述门板下移时与所述第二轮组滚动连接；

密封条，设置在所述机架的下部；

在所述第一轮组与所述第二斜板对接，第二轮组与第二斜板对接时，所述门板朝向所述密封条移动，并与所述密封条对接。

本发明通过设置包括上料装置、烘干装置、集料装置和传送装置的连续式电池粉体智能干燥线，通过上料机构自动将原料装入托盘并完成称重，称重后将托盘放入载具中；随后载具被传送至烘干装置进行烘干处理，烘干后的原料经集料装置进行收集，并将托盘中粘连的原料进行清洁和二次收集，随后托盘和载具经传送装置转运至上料装置一侧，以进行循环利用，实现了全自动化。解决了现有的电池原料烘干设备自动化程度较低、不能连续干燥的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中连续式电池粉体智能干燥线的结构示意图；

图2为图1实施例中进料机构的结构示意图；

图3为图2实施例中进料机构的内部结构示意图；

图4为图1实施例中第一机械手结构示意图；

图5为图1实施例中第一移载机构的结构示意图；

图6为图5实施例中夹持模组的结构示意图；

图7为图5实施例中活动模组的结构示意图；

图8为图1实施例中升降门机构的结构示意图；

图9为图1实施例中原料收集机构的结构示意图；

图10为图1实施例中托盘清洁机构的结构示意图；

图11为图10实施例中集尘组的结构示意图；

图12为图10实施例中清洁组件的结构示意图；

图13为图1实施例中第二载具传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况灯，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”灯的描述，则该“第一”、“第二”灯的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种连续式电池粉体智能干燥线，参照图1至图13，连续式电池粉体智能干燥线包括：

上料装置，包括进料机构110、第一机械手120和第一移载机构130，所述第一机械手120用于将托盘传送至所述进料机构110处进料，并将带有原料的托盘传送至载具，所述第一移载机构130用于传送所述载具；

烘干装置，包括依次连接的隔离室、烘干室以及贯穿所述隔离室和烘干室设置的第一载具传送机构，所述第一载具传送机构的一端与所述第一移载机构130对接；

集料装置，包括第二移载机构310、第二机械手320、原料收集机构330 和托盘清洁机构340，所述第二移载机构310与所述第一载具传送机构对接，并将所述载具传送至所述原料收集机构330一侧；所述第二机械手320用于将载具上的所述托盘传送至所述原料收集机构330，再将所述原料收集机构 330中的所述托盘转运至所述托盘清洁机构340；

传送装置，包括连接所述第一移载机构130和第二移载机构310的第二载具传送机构420，以及连接所述托盘清洁机构340和第一机械手120的托盘传送机构410。

本发明通过设置包括上料装置、烘干装置、集料装置和传送装置的连续式电池粉体智能干燥线，通过上料机构自动将原料装入托盘并完成称重，称重后将托盘放入载具中；随后载具被传送至烘干装置进行烘干处理，烘干后的原料经集料装置进行收集，并将托盘中粘连的原料进行清洁和二次收集，随后托盘和载具经传送装置转运至上料装置一侧，以进行循环利用，实现了全自动化。解决了现有的电池原料烘干设备自动化程度较低的问题。

在一实施例中，参照图1至图13，所述进料机构110包括料腔111以及设置在所述料腔111中的两条螺旋送料杆，所述料腔111包括进料口111a和出料口111b，所述螺旋送料杆并排设置且螺旋叶片交错设置。

在本实施例中，所述料腔111中空设置，包括延其长度方向依次连通设置的传送腔、出料腔111和退料腔111；所述料腔111的一侧设置有与所述传送腔连通的进料口111a，所述料腔111的另一侧设置有与所述出料腔111连通的出料口111b；进料口111a处设置有进料料斗，原料由重力从进料料斗进入料腔111并匀速传送。所述螺旋传送杆包括沿着所述料腔111的长度方向，平行设置在所述料腔111内部的主螺旋杆113和副螺旋杆112，所述主螺旋杆 113和所述副螺旋杆112的螺旋叶片错开设置且旋向相反；所述主螺旋杆113 与所述副螺旋杆112通过电机驱动且反向转动，使位于所述传送腔和退料腔 111中的原料传送至所述出料口111b。所述主螺旋杆113包括位于所述传送腔中的第一螺旋叶片113a以及设置在所述退料腔111中的第二螺旋叶片113b，所述第一螺旋叶片113a和第二螺旋叶片113b的旋向相反。所述副螺旋杆112 包括位于所述传送腔中的第三螺旋叶片112a以及设置在所述退料腔111中的第四螺旋叶片112b，所述第一螺旋叶片113a和第二螺旋叶片113b的旋向相反，所述第一螺旋叶片113a与第三螺旋叶片112a的旋向相反。通过设置进料机构110可确保原料可均匀输出，同时第三螺旋叶片112a以及第四螺旋叶片 112b的设置使原料不会堵塞出料口111b。

在一实施例中，参照图1至图13，所述第一移载机构130包括第一水平移动模组131、设置在所述第一水平移动模组131上的第一竖直移动模组、夹持模组133以及连接所述夹持模组133和所述竖直移动模组的活动模组134。在本实施中，第一水平移动模组131包括可在横梁上滑动的第一支架131a，具体可采用齿轮齿条机构进行传动，第一竖直移动模组包括设置在第一支架131a上的丝杆132b、螺母副132a以及电机，电机驱动丝杆132b转动。夹持模组133包括与螺母副132a连接的第三支架133a，设置在第三支架133a上的夹持气缸133b，以及与夹持气缸133b的推杆连接的夹爪133c，夹爪133c 设置在第三支架133a的两侧，夹持气缸133b驱动夹爪133c移动实现夹取或者放下载具。活动模组134包括固定设置在第三支架133a上的安装框架134c，以及与安装框架134c铰接的第一安装座134a、与第一安装座134a铰接的第二安装座134b，螺母副132a则固定设置在第二安装座134b上，上述两个安装座的铰轴以及丝杆132b相互垂直设置。螺母副132a与加持机构之间设置两个转动的自由度，使夹持小车的夹持模组133可以有一定的摆动空间么，整个夹持模组133加上小车的自重，构成一个阻尼装置，可避免夹持模组133 发生共振，同时螺母副132a保持一定的自由度可补偿双丝杆132b装配时的平行度较低的情况。

在一实施例中，参照图1至图13，所述原料收集机构330包括：

集料箱331，包括第一过滤腔、第一负压腔以及分割所述第一负压腔和第一过滤腔的第一过滤组件332，所述过滤腔两侧设置有进料门和出料门，底部设置有集料斗333；

第一吸气组件，包括与所述第一负压腔连通的第一风机334；

第一反吹组件335，包括设置在所述第一负压腔中，并朝向所述第一过滤组件332设置的第一气嘴

翻转组件336，设置在所述集料箱331中，用于翻转托盘。

在本实施例中，还可在第一风机334的出气口与另一组过滤组件连通，实现对集料箱331内的空气进一步过滤。翻转组件336包括设置在集料箱331 外部的翻转电机以及与翻转电机的转轴连接的翻转轴，翻转轴延伸至集料箱331内部，其上设置有用于与托盘连接的吸取架。

在一实施例中，参照图1至图13，所述第一过滤腔中设置有隔板，所述隔板将所述第一过滤腔分隔成并排的倒料区和过滤区，所述翻转组件336包括设置在所述倒料区，并用于吸取所述托盘的夹具，所述第一过滤组件332 设置在所述过滤区；所述原料收集机构330还包括设置在所述倒料区的顶部并向下吹气的第二气嘴。在本实施例中，通过设置隔板和第二气嘴，可在集料腔111中产生U形的气流，避免原料粘连在倒料区的顶部。

在一实施例中，所述托盘清洁机构340包括：

第二风机341，所述第二风机341包括进气口和出气口；

清洁组件，包括容置所述托盘的容置箱342，所述出气口通过吹气管346 与所述容置箱342连通；

集尘组件，包括集尘箱343、设置在所述集尘箱343中的滤芯348和连通管345，所述滤芯348将所述集尘箱343分隔成第二过滤腔343a和第二负压腔343b，所述第二负压腔343b与所述进气口通过负压管347连通，所述连通管345连通所述第二过滤腔343a和所述容置箱342；

第二反吹组件344，包括设置在所述第二负压腔343b，并朝向所述滤芯 348设置的第三气嘴。

所述托盘清洁机构340还包括设置在所述容置箱342中的传送线349，以及设置在所述容置箱342上，并分别靠近所述传送线349的两端设置的第一门体和第二门体，所述传送线349用于传送所述托盘，所述传送线349上形成有清洁工位；所述托盘除尘装置还包括设置在所述容置箱342中，并位于所述清洁工位的多个风刀管，风刀管上设置有条形的出风孔，各所述出气口朝向所述传送线349设置。在本实施例中，通过一个风机就实现负压吸尘和正压风吹风，完成了对托盘清洁，同时减少能源的消耗，收集的原料还可以进行二次利用。

在一实施例中，参照图1至图13，所述第一机械手120包括：

机械手组件121；

称重传感器122，设置在机械手组件121的自由端；

吸料组件123，包括设置在所述称重传感器122上的安装支架，设置在所述安装支架上的吸盘以及与所述吸盘连通的负压发生器。

通过设置带有称重传感器122的第一机械手120，可对托盘中的原料进行称重，使托盘中的原料保持在设定的重量范围内。

在一实施例中，参照图1至图13，所述第二载具传送机构420包括：

链轮驱动组件，包括相对设置的两个传送链轮424、连接两个传送链轮 424的链条圈422以及驱动所述传送链轮424转动的驱动电机423；第二驱动机构425，用于驱动其中的一个所述传送链轮424滑动，以张紧所述链条圈 422。在本实施例中，第二载具传送机构420还包括安装机架以及设置在安装机架上的一对导槽421，链条圈422设置在导槽421之间。载具的轮子可在导槽421中转动，以限定载具的移动方向。链条圈422上还设置有与载具对接的对接件以带动载具平移。第二驱动机构425通过气缸驱动，其中一个传送链轮424滑动连接在安装机架上，通过设置第二驱动机构425使链条在传动过程中始终保持张紧状态，保证载具的转运精度。

在一实施例中，参照图1至图13，所述烘干装置还包括设置在所述隔离室和烘干室之间的升降门机构230，所述升降门机构230包括：

机架，设置在所述烘干室和冷却室之间；

门板231，可在所述机架中上下移动以阻隔或联通所述烘干室和冷却室；

第一轮组232，设置在所述门板231的一侧，并靠近所述门板231的上端设置；

第二轮组233，与所述第一轮组232同侧，并靠近所述门板231的下端设置；

第一斜板234，设置在所述机架的中部，用于在所述门板231下移时与所述第一轮组232滚动连接；

第二斜板235，设置在所述机架的下部，用于在所述门板231下移时与所述第二轮组233滚动连接；

密封条236，设置在所述机架的下部；

在所述第一轮组232与所述第二斜板235对接，第二轮组233与第二斜板235对接时，所述门板231朝向所述密封条236移动，并与所述密封条236 对接。

在本实施例中，门板231也可通过链轮传动机构238和电机实现驱动。链轮设置在机架上部，链条一端连接门板231，另一端连接配重块239，电机则驱动其中一个链轮转动。本发明通过设置包括机架、门板231、驱动组件、第一轮组232、第二轮组233、第一斜板234和第二斜板235的窑炉升降门装置，将第一轮组232和第二轮组233设置在门板231的前侧面，将第一斜板234和第二斜板235设置在机架上，在所述第一轮组232与所述第二斜板235对接，第二轮组233与第二斜板235对接时，所述门板231的后侧面平移至所述密封条236处，并与所述密封条236对接，实现了对门板231的全密封。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的灯效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。